图像背景区域的检测方法、装置、存储介质及X射线系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种图像背景区域的检测方法、装置、存储介质及X射线系统。该图像背景区域的检测方法包括：根据大津法及预设分割条件对图像进行分割以确定第一分割阈值；根据所述图像中每个灰度值对应的像素点的个数及所述图像中每个像素点的灰度值对所述第一分割阈值进行调整，得到第二分割阈值；根据所述第二分割阈值确定图像的背景区域。本发明专利技术实施例的技术方案实现了图像背景区域的自动检测，检测结果准确度高，通过对检测的背景区域的灰度值的设定可有效提高图像的对比度。

Detection method, device, storage medium and X-ray system of image background area

【技术实现步骤摘要】
图像背景区域的检测方法、装置、存储介质及X射线系统
本专利技术实施例涉及图像分割
，尤其涉及一种图像背景区域的检测方法、装置、存储介质及X射线系统。
技术介绍
随着科技的不断进步，医疗设备的检测水平也逐渐提高。现有的医疗图像往往含有一个背景区域，也就是不含有待检测信息的区域，也可称之为直接曝光区域。背景区域的存在降低了图像的对比度，影响了医生的诊断。现有的图像检测方法，如利用方差或者阈值进行检测，往往由于医学图像的复杂度及噪声的存在而导致检测不准确，还容易将包含待检测信息的区域误判为背景区域，导致待检测组织图像的不连续。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种图像的背景区域的检测方法、装置、存储介质及X射线系统，以实现图像背景区域的自动检测，检测方法准确度高，提高了图像的对比度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种图像的背景区域的检测方法，该图像的背景区域的检测方法，包括：根据大津法及预设分割条件对图像进行分割以确定第一分割阈值；根据所述图像中每个灰度值对应的像素点的个数及所述图像中每个像素点的灰度值对所述第一分割阈值进行调整，得到第二分割阈值；根据所述第二分割阈值确定图像的背景区域。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种图像的背景区域的检测装置，该图像的背景区域的检测装置，包括：第一分割阈值获取模块，用于根据大津法及预设分割条件对图像进行分割以确定第一分割阈值；第二分割阈值获取模块，用于根据所述图像中每个灰度值对应的像素点的个数及所述图像中每个像素点的灰度值对所述第一分割阈值进行调整，得到第二分割阈值；背景区域确定模块，用于根据所述第二分割阈值确定图像的背景区域。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种X射线系统，该X射线系统，包括：放射源、限束器、光野定位灯、胸片盒、平板探测器、以及背景区域的检测装置，其中，所述背景区域的检测装置用于执行本专利技术任一实施例所提供的背景区域的检测方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现本专利技术任一实施例所提供的背景区域的检测方法。本专利技术实施例的技术方案，通过大津法及预设分割条件对图像进行分割，再根据图像像素的灰度值及个数对分割阈值进行调整，从而确定图像的背景区域，实现了图像背景区域的自动检测，检测结构准确可靠，提高了图像的对比度和质量。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种图像的背景区域的检测方法的流程图；图2A是本专利技术实施例二中的一种图像的背景区域的检测方法的流程图；图2B是本专利技术实施例二中的一种图像的灰度直方图的示意图；图3是本专利技术实施例三中的一种图像的背景区域的检测装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例四中的一种X射线系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一中的一种图像的背景区域的检测方法的流程图，本实施例可适用于图像背景检测的情况，该方法可以由图像的背景区域的检测装置来执行，具体包括如下步骤：步骤110、根据大津法及预设分割条件对图像进行分割以确定第一分割阈值。其中，大津法又称为最大类间方差法，是一种自适应的阈值确定方法。主要通过将图像按灰度分为前景和背景两部分，并使得前景与背景两类灰度的方差最大，确定图像的阈值。预设分割条件可以由用户设定，也可以是根据图像的灰度分布确定，或者根据经验值进行设定。对图像进行分割指的是通过阈值将图像的像素进行分类，一般是根据图像的灰度值进行分类，也可以根据图像的色彩、亮度等参数进行分类。可选的，为了便于描述，本专利技术任意实施例中所述的图像的形式可以是灰度直方图的形式。当然，所述图像也可以是其原有的形式。可选的，在根据大津法及预设分割条件对图像进行分割之前，还包括：对所述图像进行预处理，其中，所述预处理包括图像滤波、平滑处理、图像增强、图像抑制、亮度或者色彩变换、或几何变换。其中，对图像进行预处理指的是在进行分割之前对图像所进行任意一种处理，并不限于上述几种预处理。可选的，在对图像进行分割之前，还包括：对图像的灰度直方图进行平滑；和/或，根据设定规则缩小所述灰度直方图的检测范围。其中，设所述灰度直方图中灰度的最大值为BMAX，最小值为BMIN，可以在所述灰度直方图中，将灰度值大于BMAX的95％及小于BMIN的105％的灰度值对应的像素去掉，也可以是98％、102％或者94％、106％或者其他值，本专利技术对此不进行限定。通过对所述图像的灰度直方图进行平滑处理，为后续的阈值的调整提供了便利。可选的，所述根据大津法及预设分割条件对图像进行分割以确定第一分割阈值，包括：根据图像中各个像素点的灰度值以及所述预设分割条件确定待选分割阈值；根据所述待选分割阈值对所述图像进行分割，将所述图像的像素分为背景组和目标组；计算所述背景组和所述目标组的方差，根据计算出的所述方差确定所述第一分割阈值。其中，所述根据图像中各个像素点的灰度值以及所述预设分割条件确定待选分割阈值，可以是根据图像像素的灰度值确定灰度的最大值和最小值，确定最小值与预设分割条件区间的所有灰度值为待选分割阈值，所述区间包括最小值和预设分割条件。预设分割条件可以由用户设定，也可以根据经验值设定，还可以是根据图像的灰度分布确定。根据所述待选分割阈值对所述图像进行分割，可以是遍历所述待选分割阈值，在每次循环中，选定一个分割阈值，分局所述分割阈值将所述图像的像素分为背景组和目标组，其中，背景组像素的灰度值小于或小于等于分割阈值，目标组像素的灰度大于或大于等于分割阈值。可选的，所述预设分割条件可以是所述第一分割阈值应小于所述图像的灰度直方图的平均高度，即第一个分割阈值应小于图像的灰度直方图中所有点的纵坐标(个数)的平均值。可选的，所述计算所述背景组和所述目标组的方差，根据计算出的所述方差确定所述第一分割阈值，包括：计算所述背景组和所述目标组的方差；将所计算的方差中最大的方差对应的待选分割阈值确定为所述第一分割阈值。步骤120、根据所述图像中每个灰度值对应的像素点的个数及所述图像中每个像素点的灰度值对所述第一分割阈值进行调整，得到第二分割阈值。当所述图像的形式为灰度直方图时，假定灰度直方图的横坐标为所述图像中各个像素点的灰度值，纵坐标为像素点的个数。相应的，根据所述图像中每个灰度值对应的像素点的个数及所述图像中每个像素点的灰度值对所述第一分割阈值进行调整，得到第二分割阈值，包括：根据图像的灰度直方图对所述第一分割阈值进行调整；将所述灰度直方图上，灰度值大于所述第一分割阈值的灰度值作为待选调整阈值；将所述待选调整阈值分成N等份，其中，N为大于等于2的正整数，比如3、8、9、12等；按灰度从小到大的顺序比较每份的灰度平均值，当第i份的灰度平均值小于第i+1份的灰度平均值，则将灰度直方图中第i份待选调整阈值的中心对应的灰度值确定为第二分割阈值。可选的，也可通过其他方式选取第二分割阈值，其原则是，根据图像的灰度直方图(横坐标为所述图像中各个像素点的灰度值，纵坐标为像素点的个数)，将所述第一分割阈值沿灰度增大的方向，调整至灰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像背景区域的检测方法，其特征在于，包括：根据大津法及预设分割条件对图像进行分割以确定第一分割阈值；根据所述图像中每个灰度值对应的像素点的个数及所述图像中每个像素点的灰度值对所述第一分割阈值进行调整，得到第二分割阈值；根据所述第二分割阈值确定图像的背景区域。

【技术特征摘要】
1.一种图像背景区域的检测方法，其特征在于，包括：根据大津法及预设分割条件对图像进行分割以确定第一分割阈值；根据所述图像中每个灰度值对应的像素点的个数及所述图像中每个像素点的灰度值对所述第一分割阈值进行调整，得到第二分割阈值；根据所述第二分割阈值确定图像的背景区域。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在根据大津法及预设分割条件对图像进行分割之前，还包括：对所述图像进行预处理，其中，所述预处理包括图像滤波、平滑处理、图像增强、图像抑制、亮度或者色彩变换、或几何变换。3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据大津法及预设分割条件对图像进行分割以确定第一分割阈值，包括：根据图像中各个像素点的灰度值以及所述预设分割条件确定待选分割阈值；根据所述待选分割阈值对所述图像进行分割，将所述图像的像素分为背景组和目标组；计算所述背景组和所述目标组的方差，根据计算出的所述方差确定所述第一分割阈值。4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第二分割阈值确定图像的背景区域，包括：获取大于所述第二分割阈值对应的第一灰度值的各个灰度值作为待选灰度值；如果所述待选灰度值对应的像素点的个数为所有待选灰度值中最多的，则将所述待选灰度值确定为第二灰度值；根据所述第一灰度值和所述第二灰度值确定所述图像的背景区域。5.根据权利要求4所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一灰度值和所述第二灰度值确定所述图像的背景区域，包括：当所述第一灰度值和所述第二灰度值对应的像素点个数的差值的绝对值大于设定值时，根据所述第一灰度值与所述第二灰度值确定背景区的背景分割阈值，将大于所述背景分割阈值的所有像素点组成的区域确定为所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：江春花，滕万里，张娜，赵书睿，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31