一种管道定位装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管道定位装置及方法，方法包括：确定待测区域；获取预设的子区域划分规则，根据所述划分规则将所述待测区域沿所述管道的两端的连线的方向划分为多个子待测区域；在控制所述声音产生装置作用于所述管道产生声音信号后，采用所述拾音器对每个所述子待测区域内的各个探测位置点进行声音信号强度探测，根据各个所述探测位置点以及各个所述探测位置点探测到的所述声音信号的强度确定管道走向；本发明专利技术提出的管道定位方法，操作简单，效果直观，能够对非金属管道在地下的走向进行有效精准的定位；且因为是通过探测声音信号来确定管道走向，故本方法也可对金属管道的走向定位，适应性强。

A Pipeline Positioning Device and Method

【技术实现步骤摘要】
一种管道定位装置及方法
本专利技术涉及地下管道探测领域，具体涉及一种管道定位装置及方法。
技术介绍
随着科学技术的发展，城市地下管道的材质也在不断发生着变化，过去大量使用金属管道，而现在给水、排水、热力、工业等各种管网中，塑料、陶瓷等非金属管道的应用也日益普及；非金属管道由于其施工方便,对输送物质污染小等优点在城市埋地管网建设中被广泛使用,然而非金属管道不导电、不导磁，目前还没有较好的方法能直接在地面探测到其地下的空间位置，在市政施工建设当中由于对非金属管道的定位不清楚，经常被施工机械挖爆、挖漏等，引发漏气、漏水后果，造成巨大资源浪费与经济损失。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种管道定位装置及方法，旨在解决现有技术中目前还没有较好的方法能直接在地面探测到非金属管在地下的空间位置的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种管道定位方法，应用于管道定位装置，所述管道定位装置包括主机、与所述主机信号连接的拾音器以及与所述主机信号连接的声音产生装置；所述声音产生装置包括第一声音产生部件和第二声音产生部件，所述第一声音产生部件和所述第二声音产生部件分别用于连接所述管道的不同端；所述声音产生装置用于作用在所述管道，以使所述管道振动产生所述声音信号；所述管道定位方法，包括：确定待测区域，其中，所述管道的两端分别暴露在所述待测区域的边缘上或所述待测区域外；获取预设的子区域划分规则，根据所述划分规则将所述待测区域沿所述管道的两端的连线的方向划分为多个子待测区域；在控制所述声音产生装置作用于所述管道产生声音信号后，采用所述拾音器对每个所述子待测区域内的各个探测位置点进行声音信号强度探测，根据各个所述探测位置点以及各个所述探测位置点探测到的所述声音信号的强度确定管道走向。优选的，所述在控制所述声音产生装置作用于所述管道产生声音信号后，采用所述拾音器对每个所述子待测区域内的各个探测位置点进行声音信号强度探测，根据各个所述探测位置点以及各个所述探测位置点探测到的所述声音信号的强度确定管道走向，包括：获取预设的网格数量，按照所述网格数量对每个所述子待测区域进行网格划分，以在每个所述子待测区域形成与所述网格数量相等的单元格；在控制所述声音产生装置作用于所述管道产生声音信号后，采用所述拾音器对每个所述子待测区域内的每个所述单元格进行声音信号强度探测；将每个所述子待测区域内的声音信号强度最大的所述单元格进行连线，根据所述连线确定管道走向。优选的，所述在控制所述声音产生装置作用于所述管道产生声音信号后，采用所述拾音器对每个所述子待测区域内的每个所述单元格进行声音信号强度探测，包括：控制所述声音产生装置作用于所述管道以产生若干次声音信号；获取所述拾音器在每个所述单元格内接收到的每一次声音信号的强度；根据所述拾音器在每个所述单元格内接收到的每一次声音信号的强度确定所述单元格的最终信号值；所述将每个所述子待测区域内的声音信号强度最大的所述单元格进行连线，根据所述连线确定管道走向，包括：将每个所述子待测区域内的所述最终信号值最大的所述单元格进行连线，根据所述连线确定管道走向。优选的，所述根据所述拾音器在每个所述单元格内接收到的每一次声音信号强度确定所述单元格的最终信号值，包括：获取所述拾音器在每个所述单元格内接收到的预设次数的声音信号强度的平均值；将所述平均值确定为所述单元格的最终信号值。优选的，所述将每个所述子待测区域内的所述最终信号值最大的所述单元格进行连线，根据所述连线确定管道走向，包括：根据每个所述子待测区域中的各个所述单元格的排列方向确定第一坐标轴，根据每个所述子待测区域的排列方向确定第二坐标轴，根据各个所述单元格对应的所述最终信号值确定第三坐标轴，以生成三维坐标系；根据每个所述子待测区域中的各个所述单元格在所述第一坐标轴的位置和在所述第二坐标轴的位置，以及每个所述单元格对应的所述最终信号值在所述三维坐标系中形成声音强度三维图，其中，所述声音强度三维图中包括每个所述单元格对应的声音强度立体图像，所述声音强度立体图像的底部对应每个单元格在所述待测区域的位置，所述声音强度立体图像的高度对应所述单元格的最终信号值；在所述声音强度三维图中，将各个所述子待测区域内最高的所述声音强度立体图像进行连线，根据所述连线确定管道走向。优选的，所述主机还信号连接有遥控终端，所述控制所述声音产生装置作用于所述管道以产生若干次声音信号，包括：获取所述遥控终端发出的设定频率；控制所述声音产生装置按照所述设定频率产生若干次声音信号。优选的，所述第一声音产生部件为敲击部件，所述第二声音产生部件为电磁阀部件；所述敲击部件通过敲击所述管道使所述管道振动产生声音信号，所述电磁阀部件通过开启或关闭所述管道的水流出口以使水流振动所述管道产生声音信号；所述控制所述声音产生装置作用于所述管道以产生若干次声音信号，包括：控制所述敲击部件和所述电磁阀部件中的其中一者启动，以使所述管道的其中一端产生若干次声音信号；判断各个所述拾音器探测到的各个所述声音信号中是否存在声音强度低于预设值的声音信号；当存在声音强度低于预设值的声音信号时，切换控制所述敲击部件和所述电磁阀部件中的另一者启动，以作用于所述管道的另一端产生若干次声音信号。优选的，所述获取所述拾音器在每个所述单元格内接收到的每一次声音信号的强度，与所述根据所述拾音器在每个所述单元格内接收到的每一次声音信号的强度确定所述单元格的最终信号值之间，还包括：根据滤波算法将获取到的各个所述声音信号的强度进行滤波处理。优选的，所述管道定位装置还包括与所述主机信号连接的耳机；所述管道定位方法，还包括：将所述拾音器探测到的所述声音信号作为播放源；将所述播放源对应的所述声音信号传送至所述耳机，以通过所述耳机播放。本专利技术还提供一种管道定位装置，应用上述任一管道定位方法；所述装置包括主机、与所述主机信号连接的拾音器以及与所述主机信号连接的声音产生装置；所述声音产生装置包括第一声音产生部件和第二声音产生部件，所述第一声音产生部件和所述第二声音产生部件分别用于连接所述管道的不同端；所述声音产生装置用于作用在所述管道，以使所述管道振动产生所述声音信号。本专利技术提出的技术方案中提出的管道定位方法，操作简单，效果直观，能够对非金属管道在地下的走向进行有效精准的定位；且因为是通过探测声音信号来确定管道走向，故本方法也可对金属管道的走向定位，适应性强。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术一种管道定位方法第一实施例的流程图；图2为本专利技术一种管道定位方法第一实施例的管道定位装置的结构示意图；图3为本专利技术一种管道定位方法第一实施例的待测区域示意图；图4为本专利技术一种管道定位方法第二实施例的部分流程图；图5为本专利技术一种管道定位方法第二实施例的待测区域及待测管道示意图；图6为本专利技术一种管道定位方法第三实施例的声音强度三维图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道定位方法，其特征在于，应用于管道定位装置，所述管道定位装置包括主机、与所述主机信号连接的拾音器以及与所述主机信号连接的声音产生装置；所述声音产生装置包括第一声音产生部件和第二声音产生部件，所述第一声音产生部件和所述第二声音产生部件分别用于连接所述管道的不同端；所述声音产生装置用于作用在所述管道，以使所述管道振动产生所述声音信号；所述管道定位方法，包括：确定待测区域，其中，所述管道的两端分别暴露在所述待测区域的边缘上或所述待测区域外；获取预设的子区域划分规则，根据所述划分规则将所述待测区域沿所述管道的两端的连线的方向划分为多个子待测区域；在控制所述声音产生装置作用于所述管道产生声音信号后，采用所述拾音器对每个所述子待测区域内的各个探测位置点进行声音信号强度探测，根据各个所述探测位置点以及各个所述探测位置点探测到的所述声音信号的强度确定管道走向。

【技术特征摘要】
1.一种管道定位方法，其特征在于，应用于管道定位装置，所述管道定位装置包括主机、与所述主机信号连接的拾音器以及与所述主机信号连接的声音产生装置；所述声音产生装置包括第一声音产生部件和第二声音产生部件，所述第一声音产生部件和所述第二声音产生部件分别用于连接所述管道的不同端；所述声音产生装置用于作用在所述管道，以使所述管道振动产生所述声音信号；所述管道定位方法，包括：确定待测区域，其中，所述管道的两端分别暴露在所述待测区域的边缘上或所述待测区域外；获取预设的子区域划分规则，根据所述划分规则将所述待测区域沿所述管道的两端的连线的方向划分为多个子待测区域；在控制所述声音产生装置作用于所述管道产生声音信号后，采用所述拾音器对每个所述子待测区域内的各个探测位置点进行声音信号强度探测，根据各个所述探测位置点以及各个所述探测位置点探测到的所述声音信号的强度确定管道走向。2.一种如权利要求1所述的管道定位方法，其特征在于，所述在控制所述声音产生装置作用于所述管道产生声音信号后，采用所述拾音器对每个所述子待测区域内的各个探测位置点进行声音信号强度探测，根据各个所述探测位置点以及各个所述探测位置点探测到的所述声音信号的强度确定管道走向，包括：获取预设的网格数量，按照所述网格数量对每个所述子待测区域进行网格划分，以在每个所述子待测区域形成与所述网格数量相等的单元格；在控制所述声音产生装置作用于所述管道产生声音信号后，采用所述拾音器对每个所述子待测区域内的每个所述单元格进行声音信号强度探测；将每个所述子待测区域内的声音信号强度最大的所述单元格进行连线，根据所述连线确定管道走向。3.一种如权利要求2所述的管道定位方法，其特征在于，所述在控制所述声音产生装置作用于所述管道产生声音信号后，采用所述拾音器对每个所述子待测区域内的每个所述单元格进行声音信号强度探测，包括：控制所述声音产生装置作用于所述管道以产生若干次声音信号；获取所述拾音器在每个所述单元格内接收到的每一次声音信号的强度；根据所述拾音器在每个所述单元格内接收到的每一次声音信号的强度确定所述单元格的最终信号值；所述将每个所述子待测区域内的声音信号强度最大的所述单元格进行连线，根据所述连线确定管道走向，包括：将每个所述子待测区域内的所述最终信号值最大的所述单元格进行连线，根据所述连线确定管道走向。4.一种如权利要求3所述的管道定位方法，其特征在于，所述根据所述拾音器在每个所述单元格内接收到的每一次声音信号强度确定所述单元格的最终信号值，包括：获取所述拾音器在每个所述单元格内接收到的预设次数的声音信号强度的平均值；将所述平均值确定为所述单元格的最终信号值。5.一种如权利要求3所述的管道定位方法，其特征在于，所述将每个所述子待测区域内的所述最终信号值最大的所述单元格进行连线，根据所述连线确定管道走向，包括：根据每个所述子待测区域中的各个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨追，
申请(专利权)人：湖南普奇地质勘探设备研究院普通合伙，
类型：发明
国别省市：湖南,43