基于测量机器人铁路下穿框构精准定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于测量机器人铁路下穿框构精准定位装置，包括壳体、支架、电池、测量装置、通信装置和天线；壳体的前端装有玻璃窗，壳体的后端装有后盖，电池固定在壳体内底部，测量装置和通信装置均固定在一安装板上，安装板通过卡槽结构卡固在壳体内壁且位于电池上方，测量装置、通信装置和天线依次连接，测量装置和通信装置还与电池连接。本实用新型专利技术定位精确，效率高，保证了施工的进度及质量。

Precise Location Device for Railway Underpass Frame Based on Measuring Robot

【技术实现步骤摘要】
基于测量机器人铁路下穿框构精准定位装置
本技术涉及定位工具
，尤其涉及一种基于测量机器人铁路下穿框构精准定位装置。
技术介绍
随着建设工程的发展，工程的规模和数量日益增多，并出现了复杂的施工情况，目前施工定位多是人工现场定位，效率低，容易出现误差，会影响施工的进度以及质量，因此，本技术设计了一种基于测量机器人铁路下穿框构精准定位装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种基于测量机器人铁路下穿框构精准定位装置，定位精确，效率高，保证了施工的进度及质量。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是，一种基于测量机器人铁路下穿框构精准定位装置，包括壳体、支架、电池、测量装置、通信装置和天线；壳体的前端装有玻璃窗，壳体的后端装有后盖，电池固定在壳体内底部，测量装置和通信装置均固定在一安装板上，安装板通过卡槽结构卡固在壳体内壁且位于电池上方，测量装置、通信装置和天线依次连接，测量装置和通信装置还与电池连接。作为本技术的进一步改进，所述测量装置包括中央处理器、倾角传感器、补偿型传感器、测距传感器、I/O接口、显示屏、键盘和数据通信接口，电池、倾角传感器、补偿型传感器、测距传感器、I/O接口均与中央处理器连接，倾角传感器、补偿型传感器、测距传感器还与电池连接，I/O接口I/O接口与显示屏、键盘和数据通信接口连接，显示屏、键盘安装在后盖上，数据通信接口与通信装置连接。作为本技术的进一步改进，所述支架为三脚支架。作为本技术的进一步改进，所述通信装置为4G通信装置。作为本技术的进一步改进，所述天线通过螺旋拧紧的方式安装在后盖上。作为本技术的进一步改进，所述电池为充电电池，后盖上有充电口。作为本技术的更进一步改进，所述电池通过粘结的方式固定到壳体内底部。作为本技术的进一步改进，所述后盖通过螺栓的方式固定到壳体上。作为本技术的进一步改进，所述壳体为方形壳体，玻璃窗为设于壳体前侧中部的圆形窗。与现有技术相比，本技术的基于测量机器人铁路下穿框构精准定位装置的有益效果如下：(1)基于测量机器人铁路下穿框构精准定位装置是隧工程施工的定位工具，结构设计合理，使用方便可靠，通过测量装置能够进行精确定位，且定位效果好，可实现工程的快速、规范施工，提高了效率，保证了施工的进度及质量定位精确，实用性强。通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。附图说明图1为本技术的外部结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图；图3为本技术的立体结构图；图4为本技术的内部线路图。具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。请参考图1-4，所述的基于测量机器人铁路下穿框构精准定位装置包括壳体1、支架2、电池3、测量装置4、通信装置5和天线6。所述壳体1为方形壳体，壳体1的前端装有玻璃窗，玻璃窗为设于壳体1前侧中部的圆形窗。支架2为三脚支架。电池3固定在壳体1内底部，电池3具体是通过粘结的方式固定到壳体1内底部，电池3采用可充电电池。测量装置4和通信装置5均固定在一安装板上，安装板通过卡槽结构卡固在壳体1内壁且位于电池3上方，安装板具体是通过壳体1内壁两相对侧开设的卡槽和安装板两相对侧凸设的卡条相互配合实现卡固，或者通过壳体1内壁两相对侧凸设的卡条和安装板两相对侧开设的卡槽相互配合实现卡固。测量装置4的前端正对圆形窗，并且测量装置4的前端中心与圆形窗的中心正对，测量装置4透过玻璃窗进行测量。所述测量装置4包括中央处理器4a、倾角传感器4c、补偿型传感器4d、测距传感器4e、I/O接口4f、显示屏4g、键盘4h和数据通信接口4i，电池3、倾角传感器4c、补偿型传感器4d、测距传感器4e、I/O接口4f均与中央处理器4a连接，倾角传感器4c、补偿型传感器4d、测距传感器4e还与电池3连接，I/O接口I/O接口4f与显示屏4g、键盘4h和数据通信接口4i连接，显示屏4g、键盘4h安装在后盖7上，键盘4h位于显示屏4g下方。数据通信接口4i与通信装置5连接。中央处理器的型号为LPC1768FBD100。补偿型传感器4d通常是用来补偿因基于测量机器人铁路下穿框构精准定位装置本身安置水平和机械轴系产生的水平和垂直误差，解决通过观测的方法不能消除的竖轴倾斜造成的垂直角、水平角的误差。倾角传感器4c可以测量水平角和垂直角，测距传感器器4e可以测量斜距、平距、高差。倾角传感器4c、补偿型传感器4d和测距传感器4e均对着壳体1前端的玻璃窗布置。测距传感器4e采用红外线测距传感器。补偿型传感器4d是三轴倾角补偿传感器。所述通信装置5为4G通信装置。安装板是电路板，其与测量装置4、通信装置5、电池3和天线6电连接。测量装置4、通信装置5和天线6依次连接，测量装置4和通信装置5还与电池3连接。所述天线6通过螺旋拧紧的方式安装在后盖7上，方便拆装，天线6位移显示屏4g旁边或者上方。壳体1的后端装有后盖7，后盖7通过螺栓的方式固定到壳体1上，方便拆装，固定牢固。后盖7同时设置有充电口，以给电池3充电。所述的基于测量机器人铁路下穿框构精准定位装置安装步骤如下：1)电池3通过粘结的方式固定到壳体1内部。2)通信装置5和测量装置4固定到安装板上。3)安装板通过卡槽的形式固定到壳体1内部。4)天线6通过螺旋拧紧的方式固定到后盖7上。5)后盖7通过螺栓的方式固定到壳体1上。以上结合最佳实施例对本技术进行了描述，但本技术并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本技术的本质进行的修改、等效组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于测量机器人铁路下穿框构精准定位装置，其特征在于，包括：壳体(1)、支架(2)、电池(3)、测量装置(4)、通信装置(5)和天线(6)；壳体(1)的前端装有玻璃窗，壳体(1)的后端装有后盖(7)，电池(3)固定在壳体(1)内底部，测量装置(4)和通信装置(5)均固定在一安装板上，安装板通过卡槽结构卡固在壳体(1)内壁且位于电池(3)上方，测量装置(4)、通信装置(5)和天线(6)依次连接，测量装置(4)和通信装置(5)还与电池(3)连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于测量机器人铁路下穿框构精准定位装置，其特征在于，包括：壳体(1)、支架(2)、电池(3)、测量装置(4)、通信装置(5)和天线(6)；壳体(1)的前端装有玻璃窗，壳体(1)的后端装有后盖(7)，电池(3)固定在壳体(1)内底部，测量装置(4)和通信装置(5)均固定在一安装板上，安装板通过卡槽结构卡固在壳体(1)内壁且位于电池(3)上方，测量装置(4)、通信装置(5)和天线(6)依次连接，测量装置(4)和通信装置(5)还与电池(3)连接。2.如权利要求1所述的基于测量机器人铁路下穿框构精准定位装置，其特征在于：所述测量装置(4)包括中央处理器(4a)、倾角传感器(4c)、补偿型传感器(4d)、测距传感器(4e)、I/O接口(4f)、显示屏(4g)、键盘(4h)和数据通信接口(4i)，电池(3)、倾角传感器(4c)、补偿型传感器(4d)、测距传感器(4e)、I/O接口(4f)均与中央处理器连接，倾角传感器(4c)、补偿型传感器(4d)、测距传感器(4e)还与电池(3)连接，I/O接口I/O接口(4f)与显示屏(4g)、键盘(4h)和数...

【专利技术属性】
技术研发人员：方焘，柴建伟，卢尔聪，杨曦，郭晓楠，陆启荣，
申请(专利权)人：华东交通大学，北京浩坤科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36