一种可调整方位的风刀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可调整方位的风刀装置。包括设置于移动平台的风刀、调整机构和供气机构，调整机构包括：由伸缩电机驱动螺杆副带动风刀直线往复运动的伸出机构，由旋转电机驱动蜗轮蜗杆减速机带动风刀做水平旋转运动的角度位移机构，沿移动平台行走方向布置于移动平台的悬臂；供气机构包括：由发电机驱动的高压离心风机供气，通过风管进入风刀进行清洗供气，风管沿调整机构布置；风刀两端安装位移传感器可完成风刀的位置调整。本实用新型专利技术实现了风刀与清洗目标直线距离的高精度微调；实现了风刀沿周向转动的高精度角度微调，保证达到了风刀风压、角度及距离的最佳清洗参数的技术要求，极大地提高了太阳能光伏板的清洗效果和清洗作业效率。

An adjustable azimuth wind knife device

【技术实现步骤摘要】
一种可调整方位的风刀装置
本技术属于机械设计制造
，尤其属于利用风扫功能进行表面清洗的环保机械设计
，特别涉及一种用于太阳能光伏板清洗的可自动调整方位的风刀装置。
技术介绍
光伏发电中，发电面板太阳能光伏板等装置缺乏积极有效的清洁致使灰尘污染将大幅降低电站发电量。由于灰尘遮蔽了到达光伏组件的光线，还因为酸碱性较强的灰尘经侵蚀太阳能光伏板表面，降低了面板玻璃的透光率，或因为灰尘会影响光伏组件表面的散热，导致光电转换效率降低。当前，太阳能光伏板清洗的主要方式分为人工水洗和工业清洗设备水冲洗，但其清洁的难度大与成本高。以一个20MW太阳能光伏电站为例，如果采用人工水洗，要保证这样规模的电站的所有太阳能光伏板时刻清洁，至少需要20名清洗工人不间断工作。费时费工成本高，同时，操作人员在垫高的太阳能板上爬上爬下，不仅危险系数颇高，而且脆弱的太阳能光伏板难以长时间承受人的体重，容易损伤。而且工业清洗设备水冲洗很难保证清洗得干净彻底，一旦留下死角，就有可能引起“热斑效应”等严重后果。同时采用水洗，受环境条件约束，大量光伏电站建设于沙漠等缺水地区，实施困难。
技术实现思路
本技术根据现有技术的不足公开了一种可调整方位的风刀装置。本技术要解决的技术问题是克服现有的太阳能光伏板清洁的难度与高昂成本的缺陷，提供一种自动调整方位的风刀装置，本技术装置可以在被除污表面产生稳定和分布均匀的风刀风压，从而得到较高的清洗效率和达到预期的清洗效果。本技术通过以下技术方案实现：可调整方位的风刀装置，包括设置于移动平台的风刀、调整机构和供气机构，其特征在于：所述调整机构包括：由伸缩电机驱动螺杆副带动风刀直线往复运动的伸出机构，由旋转电机驱动蜗轮蜗杆减速机带动风刀做水平旋转运动的角度位移机构，沿移动平台行走方向布置于移动平台的悬臂；伸出机构与悬臂末端横向联接，角度位移机构横向中部与伸出机构另一端联接；所述供气机构包括：由发电机驱动的高压离心风机供气，通过风管进入风刀进行清洗供气，风管沿调整机构布置；风刀两端安装位移传感器用于负责传送风刀相当于清洗目标的线位移和角位移信号至控制系统完成风刀的位置调整。所述伸出机构包括相对于悬臂横向设置并联接的桁架、与桁架相对移动的螺杆副和驱动螺杆副的伸缩电机。所述角度位移机构包括与螺杆副末端铰接的旋转臂，及蜗轮蜗杆、减速机和驱动旋转臂的旋转电机，风刀支撑固定于旋转臂上。所述风管由高压离心风机引出与风刀两等间距入风接口平行联通，风管在可弯曲部采用钢丝软管联接。所述风刀两端的位移传感器I和位移传感器Ⅱ，用于反馈风刀与清洗目标之间的距离信号L1和L2，由控制系统与设定位移量参数L0进行比对，控制伸出机构和旋转机构微调移动。本技术用于清洗太阳能光伏板的风刀装置，包括风刀调整机构和风刀供气机构，整套装置均安装在移动平台、如轮式机动车、履带式机动车上进行清洗作业。风刀调整机构包括由伸缩电机驱动螺杆副带动风刀直线往复运动的伸出机构；由旋转电机驱动蜗轮蜗杆减速机带动风刀做水平旋转运动的角度位移机构；由风刀上安装的两个位移传感器负责传送线位移和角位移信号至控制系统完成风刀的位置调整，位置调整完成后风刀开始清洗工作。风刀供气机构包括由轮式机动车尾部的发电机带动高压离心风机供气，通过风管进入风刀进行清洗供气。风刀装置采用涡流风机或高压离心风机驱动，代替高能耗的压缩空气，使用不同的风机与不同风刀的合理配置，及时把物体表面的尘屑及水分吹干、吹净。风刀的工作原理是利用科恩达效应原理及风刀特殊的几何形状，通过引入风机压缩空气进入风刀后，以一面厚度仅为0.05毫米左右的薄片气流风幕高速吹出，薄片风幕最大可达30～40倍的环境空气，形成一面薄薄的高强度、大气流的冲击风幕。风刀从工作模式上分为标准风刀和超级风刀两类，标准风刀的风幕偏转90度后吹出，超级风刀的风幕水平吹出。与现有技术相比，本技术的有益效果是：实现了风刀与清洗目标直线距离的高精度微调；实现了风刀沿周向转动的高精度角度微调。从而保证达到了风刀风压、角度及距离的最佳清洗参数的技术要求，极大地提高了太阳能光伏板的清洗效果和清洗作业效率。附图说明图1是本技术装置结构示意图；图2是本技术装置工作状态示意图。图中，1是移动平台，2是发电机，3是风机，4是位移传感器I，5是风管，6是桁架，7是伸缩电机，8是旋转电机，9是旋转臂，10是位移传感器Ⅱ，11是风刀，12是悬臂，L1是风刀I端位移量，L2是风刀Ⅱ端位移量，L0是风刀I、Ⅱ端设定位移量参数。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术进一步说明，具体实施方式是对本技术原理的进一步说明，不以任何方式限制本技术，与本技术相同或类似技术均没有超出本技术保护的范围。结合附图。可调整方位的风刀装置，包括设置于移动平台的风刀、调整机构和供气机构。调整机构包括：由伸缩电机7驱动螺杆副带动风刀11直线往复运动的伸出机构，由旋转电机8驱动蜗轮蜗杆减速机带动风刀11做水平旋转运动的角度位移机构，沿移动平台1行走方向布置于移动平台的悬臂12；伸出机构与悬臂12末端横向联接，角度位移机构横向中部与伸出机构另一端联接；供气机构包括：由发电机2驱动的高压离心风机3供气，通过风管5进入风刀11进行清洗供气，风管5沿调整机构布置；风刀11两端安装位移传感器用于负责传送风刀11相当于清洗目标的线位移和角位移信号至控制系统完成风刀11的位置调整。伸出机构包括相对于悬臂12横向设置并联接的桁架6、与桁架6相对移动的螺杆副和驱动螺杆副的伸缩电机7。角度位移机构包括与螺杆副末端铰接的旋转臂9，及蜗轮蜗杆、减速机和驱动旋转臂9的旋转电机8，风刀11支撑固定于旋转臂9上。风管5由高压离心风机4引出与风刀11两等间距入风接口平行联通，风管5在可弯曲部采用钢丝软管联接。风刀11两端的位移传感器I和位移传感器Ⅱ，用于反馈风刀与清洗目标之间的距离信号L1和L2，由控制系统与设定位移量参数L0进行比对，控制伸出机构和旋转机构微调移动。如图所示，风刀装置包括风刀调整机构和风刀供气机构，本例整套装置安装在轮式机动车上进行清洗作业。风刀装置可利用轮式机动车进行大范围的水平面的前后左右移动及旋转，也可做大范围的升降。风刀装置的供气机构由安装在轮式机动车尾部的发电机2驱动高压离心风机3提供清洗系统的高压风力，高压离心风机3的出气口连接风管5的一端，风管5的另一端连接到风刀11的进气口。风刀装置的调整机构包括伸出机构和旋转机构的组合机构，由伸出机构上的伸出电机7驱动螺杆副完成风刀11小范围的伸出或缩进移动；由旋转机构上的旋转电机8驱动蜗轮蜗杆副完成风刀11小范围的旋转角位移的摆动。风刀11的两端分别装有位移传感器I4和位移传感器Ⅱ10，通过反馈风刀11与清洗目标物太阳能光伏板之间I端和Ⅱ端的距离信号L1、L2，由控制系统与设定的风刀I、Ⅱ端设定位移量参数L0进行比对，输出线位移和角位移的自动调整风刀方位的指令，再由伸出机构6和旋转机构9执行风刀方位的小范围微调，保证将风刀移动到最佳参数设定的清洗工作距离方位处。当位移传感器I4和位移传感器Ⅱ10反馈距离调整完成后的信号时，控制系统将指令风刀11系统开始送风工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调整方位的风刀装置，包括设置于移动平台的风刀、调整机构和供气机构，其特征在于：所述调整机构包括：由伸缩电机驱动螺杆副带动风刀直线往复运动的伸出机构，由旋转电机驱动蜗轮蜗杆减速机带动风刀做水平旋转运动的角度位移机构，沿移动平台行走方向布置于移动平台的悬臂；伸出机构与悬臂末端横向联接，角度位移机构横向中部与伸出机构另一端联接；所述供气机构包括：由发电机驱动的高压离心风机供气，通过风管进入风刀进行清洗供气，风管沿调整机构布置；风刀两端安装位移传感器用于负责传送风刀相当于清洗目标的线位移和角位移信号至控制系统完成风刀的位置调整。

【技术特征摘要】
1.一种可调整方位的风刀装置，包括设置于移动平台的风刀、调整机构和供气机构，其特征在于：所述调整机构包括：由伸缩电机驱动螺杆副带动风刀直线往复运动的伸出机构，由旋转电机驱动蜗轮蜗杆减速机带动风刀做水平旋转运动的角度位移机构，沿移动平台行走方向布置于移动平台的悬臂；伸出机构与悬臂末端横向联接，角度位移机构横向中部与伸出机构另一端联接；所述供气机构包括：由发电机驱动的高压离心风机供气，通过风管进入风刀进行清洗供气，风管沿调整机构布置；风刀两端安装位移传感器用于负责传送风刀相当于清洗目标的线位移和角位移信号至控制系统完成风刀的位置调整。2.根据权利要求1所述的可调整方位的风刀装置，其特征在于：所述伸出机构包括相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国志，吴文海，张海东，
申请(专利权)人：成都新一驱动科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51