火工气液缓冲阻尼器制造技术

本发明专利技术提供了一种火工气液缓冲阻尼器，该阻尼器包括第一壳体、火工燃气装置、浮动活塞件、第一单向阀、缓冲液体和活塞杆组件，第一壳体具有第一容纳腔和第二容纳腔，火工燃气装置设置在第一壳体的一端，火工燃气装置用于产生缓冲气体，浮动活塞件可移动地设置在第一壳体内，第一单向阀设置在浮动活塞件上，第一单向阀用于防止缓冲气体由第二容纳腔向第一容纳腔的移动，缓冲液体设置在第二容纳腔，活塞杆组件可移动地设置在第二容纳腔内，活塞杆组件具有第一通孔，缓冲阻尼器通过使缓冲液体流过第一通孔以提供液体缓冲阻尼力。应用本发明专利技术的技术方案，以解决现有技术中缓冲器的高缓冲阻尼性能与锁定代价大、地面操作及维护困难的技术问题。

Pneumatic-Hydraulic Buffer Damper for Initiator

【技术实现步骤摘要】
火工气液缓冲阻尼器
本专利技术涉及飞行器用缓冲器
，尤其涉及一种火工气液缓冲阻尼器。
技术介绍
目前飞行器用缓冲缓冲器主要有两大类：固体弹簧缓冲阻尼器和流体弹簧缓冲阻尼器，其中固体弹簧缓冲阻尼器核心元件为弹簧或橡胶，流体弹簧缓冲阻尼器核心元件一般为气体、液体或气液混合。固体弹簧缓冲器属贮能后释放工作原理，具有结构简单、工作可靠和维护方便的优点，主要用于小型飞行器及小量级的缓冲阻尼，如小型无人机起落架缓冲阻尼。液体弹簧缓冲器属空气压缩和小孔节流耗能工作原理，特别是气液缓冲阻尼器，其具有最好的效率和功量吸收能力，所以现有飞行器特别是大型及大量级缓冲阻尼大多采用气液缓冲阻尼器，如飞行器回收缓冲装置。随着飞行器总体技术的发展，开始并不断涌现出新的构型、布局和功能，对缓冲阻尼器要求越来越高，主要体现为：要求缓冲阻尼器功能高度集成；通过缓冲阻尼器自锁实现缓冲机构系统锁定，不单独设置缓冲机构系统锁定机构；大量级的缓冲阻尼对阻尼器内充入的气体压力越来越高，而气体压力越大，对缓冲系统初始状态锁定要求越高，地面操作或维护缓冲机构系统越困难，甚至要设计生产专门的操作工装，高缓冲阻尼性能与锁定代价大、维护困难方面的矛盾突出，所以要求既能实现大量级缓冲阻尼，又能实现锁定代价小、维护方便等功能，需解决阻尼器缓冲阻尼工作状态能力强、初始状态力也大的难题，传统的缓冲阻尼器已难以满足要求。
技术实现思路
本专利技术提供了一种火工气液缓冲阻尼器，能够解决现有技术中缓冲器的高缓冲阻尼性能与锁定代价大、地面操作及维护困难的技术问题。本专利技术提供了一种火工气液缓冲阻尼器，火工气液缓冲阻尼器包括：第一壳体，第一壳体具有第一容纳腔和第二容纳腔；火工燃气装置，火工燃气装置设置在第一壳体的一端，火工燃气装置用于产生缓冲气体；浮动活塞件，浮动活塞件可移动地设置在第一壳体内，浮动活塞件和火工燃气装置之间形成第一容纳腔，浮动活塞件和第一壳体的另一端之间形成第二容纳腔；第一单向阀，第一单向阀设置在浮动活塞件上，第一单向阀用于防止缓冲气体由第二容纳腔向第一容纳腔的移动；缓冲液体，缓冲液体设置在第二容纳腔；活塞杆组件，活塞杆组件可移动地设置在第二容纳腔内，活塞杆组件具有第一通孔，缓冲阻尼器通过使缓冲液体流过第一通孔以提供液体缓冲阻尼力。进一步地，活塞杆组件具有锁定孔，锁定孔设置在活塞杆组件的外壁面上；火工气液缓冲阻尼器还包括第二壳体、弹性件、阶梯锁定件、连通管道和溢流阀组件，第二壳体与第一壳体连通，第二壳体具有壳体容纳腔，弹性件设置在第二壳体内，阶梯锁定件可移动地设置在第二壳体内且位于弹性件和第一壳体之间，阶梯锁定件具有配合端和锁定端，配合端与弹性件抵接，锁定端用于与锁定孔配合以将活塞杆组件固定在设定位置；第一容纳腔包括第一腔体和第二腔体，第一腔体设置在火工燃气装置和溢流阀组件之间，第二腔体设置在溢流阀组件和浮动活塞件之间，连通管道分别与第一腔体和壳体容纳腔连接，溢流阀组件用于在第一腔体内的压力未达到设定压力阈值时使得缓冲气体通过连通管道进入壳体容纳腔以实现锁定端与锁定孔分离。进一步地，溢流阀组件的溢流压力与阶梯锁定件的锁定端的端面面积的乘积大于弹性件的极限弹力值的1.5倍。进一步地，活塞杆组件包括活塞杆和活塞环，活塞环固定设置在活塞杆的一端，第一通孔设置在活塞环上，活塞杆具有液体容纳腔和第二通孔，活塞杆包括隔板，隔板设置在液体容纳腔内，第二通孔设置在隔板上；火工气液缓冲阻尼器还包括缓冲油针，缓冲油针固定设置在浮动活塞件上，缓冲油针用于与第二通孔相配合以改变缓冲液体的过流面积。进一步地，缓冲油针具有气体流动孔，气体流动孔设置在缓冲油针的靠近浮动活塞件的一端，缓冲油针的另一端为锥形结构，锥形结构与第二通孔相配合以改变缓冲液体的过流面积。进一步地，气液缓冲阻尼器还包括过滤组件，过滤组件设置在第一容纳腔内，过滤组件靠近火工燃气装置设置，过滤组件用于过滤缓冲气体中的固体颗粒。进一步地，气液缓冲阻尼器还包括第二单向阀组，第二单向阀组设置在第一容纳腔内，溢流阀组件设置在过滤组件和第二单向阀组之间，第二单向阀组用于防止缓冲气体由第二容纳腔向第一容纳腔的移动。进一步地，第二单向阀组具有多个均匀间隔设置单向过流通道。进一步地，第一单向阀的单向过流通道的面积小于或等于第二单向阀组的任意一个单向过流通道的面积。进一步地，第一壳体具有限位锥面，限位锥面设置在第一容纳腔的腔体表面，浮动活塞件具有锥形定位面，锥形定位面与限位锥形相配合以实现浮动活塞件在第一壳体内的定位。应用本专利技术的技术方案，提供了一种火工气液缓冲阻尼器，该火工气液缓冲阻尼器利用火工燃气装置特性，即非工作模式不产生气体和阻力的特性解决了缓冲阻尼器初始状态力大、地面维护困难的问题。工作状态下，利用火工燃气装置产生缓冲气体并与缓冲液体节流效应共同作用实现了工作状态大量级缓冲阻尼，同条件下可大幅提升缓冲阻尼器的缓冲阻尼综合性能，有利于降低缓冲阻尼器的结构设计复杂度。附图说明所包括的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本专利技术的实施例，并与文字描述一起来阐释本专利技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了根据本专利技术的具体实施例提供的火工气液缓冲阻尼器处于初始状态的剖视图；图2示出了根据本专利技术的具体实施例提供的火工气液缓冲阻尼器处于缓冲阻尼状态的剖视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、第一壳体；10a、第一容纳腔；101a、第一腔体；102a、第二腔体；10b、第二容纳腔；20、火工燃气装置；21、缓冲气体；30、浮动活塞件；40、第一单向阀；50、缓冲液体；60、活塞杆组件；60a、第一通孔；60b、锁定孔；61、活塞杆；61a、液体容纳腔；61b、第二通孔；611、隔板；62、活塞环；70、第二壳体；70a、壳体容纳腔；80、弹性件；90、阶梯锁定件；90a、配合端；90b、锁定端；100、连通管道；110、溢流阀组件；120、缓冲油针；120a、气体流动孔；130、过滤组件；140、第二单向阀组；150、充油口；160、堵环；170、第一密封圈；180、第二密封圈；190、第三密封圈；200、支耳。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火工气液缓冲阻尼器，其特征在于，所述火工气液缓冲阻尼器包括：第一壳体(10)，所述第一壳体(10)具有第一容纳腔(10a)和第二容纳腔(10b)；火工燃气装置(20)，所述火工燃气装置(20)设置在所述第一壳体(10)的一端，所述火工燃气装置(20)用于产生缓冲气体；浮动活塞件(30)，所述浮动活塞件(30)可移动地设置在所述第一壳体(10)内，所述浮动活塞件(30)和所述火工燃气装置(20)之间形成所述第一容纳腔(10a)，所述浮动活塞件(30)和所述第一壳体(10)的另一端之间形成所述第二容纳腔(10b)；第一单向阀(40)，所述第一单向阀(40)设置在所述浮动活塞件(30)上，所述第一单向阀(40)用于防止缓冲气体由所述第二容纳腔(10b)向所述第一容纳腔(10a)的移动；缓冲液体(50)，所述缓冲液体(50)设置在所述第二容纳腔(10b)；活塞杆组件(60)，所述活塞杆组件(60)可移动地设置在所述第二容纳腔(10b)内，所述活塞杆组件(60)具有第一通孔(60a)，所述缓冲阻尼器通过使所述缓冲液体(50)流过所述第一通孔(60a)以提供液体缓冲阻尼力。

【技术特征摘要】
1.一种火工气液缓冲阻尼器，其特征在于，所述火工气液缓冲阻尼器包括：第一壳体(10)，所述第一壳体(10)具有第一容纳腔(10a)和第二容纳腔(10b)；火工燃气装置(20)，所述火工燃气装置(20)设置在所述第一壳体(10)的一端，所述火工燃气装置(20)用于产生缓冲气体；浮动活塞件(30)，所述浮动活塞件(30)可移动地设置在所述第一壳体(10)内，所述浮动活塞件(30)和所述火工燃气装置(20)之间形成所述第一容纳腔(10a)，所述浮动活塞件(30)和所述第一壳体(10)的另一端之间形成所述第二容纳腔(10b)；第一单向阀(40)，所述第一单向阀(40)设置在所述浮动活塞件(30)上，所述第一单向阀(40)用于防止缓冲气体由所述第二容纳腔(10b)向所述第一容纳腔(10a)的移动；缓冲液体(50)，所述缓冲液体(50)设置在所述第二容纳腔(10b)；活塞杆组件(60)，所述活塞杆组件(60)可移动地设置在所述第二容纳腔(10b)内，所述活塞杆组件(60)具有第一通孔(60a)，所述缓冲阻尼器通过使所述缓冲液体(50)流过所述第一通孔(60a)以提供液体缓冲阻尼力。2.根据权利要求1所述的火工气液缓冲阻尼器，其特征在于，所述活塞杆组件(60)具有锁定孔(60b)，所述锁定孔(60b)设置在所述活塞杆组件(60)的外壁面上；所述火工气液缓冲阻尼器还包括第二壳体(70)、弹性件(80)、阶梯锁定件(90)、连通管道(100)和溢流阀组件(110)，所述第二壳体(70)与所述第一壳体(10)连通，所述第二壳体(70)具有壳体容纳腔(70a)，所述弹性件(80)设置在所述第二壳体(70)内，所述阶梯锁定件(90)可移动地设置在所述第二壳体(70)内且位于所述弹性件(80)和所述第一壳体(10)之间，所述阶梯锁定件(90)具有配合端(90a)和锁定端(90b)，所述配合端(90a)与所述弹性件(80)抵接，所述锁定端(90b)用于与所述锁定孔(60b)配合以将所述活塞杆组件(60)固定在设定位置；所述第一容纳腔(10a)包括第一腔体(101a)和第二腔体(102a)，所述第一腔体(101a)设置在所述火工燃气装置(20)和所述溢流阀组件(110)之间，所述第二腔体(102a)设置在所述溢流阀组件(110)和所述浮动活塞件(30)之间，所述连通管道(100)分别与所述第一腔体(101a)和所述壳体容纳腔(70a)连接，所述溢流阀组件(110)用于在所述第一腔体(101a)内的压力未达到设定压力阈值时使得缓冲气体通过所述连通管道(100)进入所述壳体容纳腔(70a)以实现所述锁定端(90b)与所述锁定孔(60b)分离。3.根据权利要求2所述的火工气...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏毅寅，刘乐华，刘丹，范景峰，邓彦晨，金亮，孟繁超，
申请(专利权)人：北京机电工程研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11