安葬工作系统及运载平台对位方法技术方案

本发明专利技术涉及安葬设备，公开了一种安葬工作系统及运载平台对位方法。该安葬工作系统中运载平台在正常升降过程中，翻转板与水平面保持β夹角，arccos(d/W)≤β≤90°，防止翻转板与安葬楼层相干涉；当运载平台下降至指定安葬楼层与上一楼层之间时，翻转板翻起，与水平面的夹角达到α，0°＜α＜arccos(d/W)，随着运载平台向下运行，使翻转板能够搭接到安葬楼层上，安葬楼层将翻转板顶起至水平状态，触发对位行程开关，升降动力源停止运行，实现运载平台与安葬楼层精确对位。该安葬工作系统中翻转板兼具运载平台与安葬楼层之间的桥梁作用以及控制运载平台与安葬楼层对位的作用，保证骨灰盒可以平稳地从运载平台输送至安葬楼层内进行安葬。

Burial Work System and Platform Alignment Method

【技术实现步骤摘要】
安葬工作系统及运载平台对位方法
本专利技术涉及安葬设备，尤其是一种安葬工作系统及运载平台对位方法。
技术介绍
随着人口的增加和城市化进程加快，城市墓地资源越来越紧张，墓地价格也逐渐上涨。在此背景下，家庭成员合葬墓成为一种墓葬发展趋势。在合葬式墓室中，为提高墓室内立体空间的利用率，墓室内骨灰盒采用分层放置的形式进行安葬，且为节约单个墓室占地面积，墓室空间狭小，人员难以下到墓室中进行安葬骨灰盒的操作，在此种情况下，若安葬顺序采用由下至上的方式无疑较为便捷，直接采用吊装的形式就可进行骨灰盒的安葬。然而，以分层形式安葬的各骨灰盒其就有位置高低的区别，为体现对于长辈的尊重，人们更希望长辈的骨灰盒安葬于较高的位置，晚辈则安葬于较低的位置，在家庭中，长辈通常因先于晚辈逝世而先入葬，将其安葬于墓室中较高的位置，若采用普通的吊装工具显然是难以实现的。针对这个问题，公告号为CN205575480U的专利申请中公开了一种用于安葬骨灰盒的专用工具，其公开了利用运载平台配合升降导轨将骨灰盒输送至安葬楼层。采用该工具可以将骨灰盒运送至指定的楼层安葬，从而实现不同辈分的亲属按照不同高低安葬。在此种安葬方式中，如何实现运载平台与安葬楼层的对位是一个较为重要的问题，若运载平台与安葬楼层对位不准确，可能造成骨灰盒从运载平台上输送指定安葬楼层过程中出现震荡甚至无法将骨灰盒从运载平台上输送入指定安葬楼层的问题。若采用手动控制对位，不但对操作人员技术熟练度要求很高，也难以保证对位的精确度；而若采用精确控制运载平台的升降高度来实现运载平台与安葬楼层的对位，仅适用于针对单个墓穴的固定式安葬工作系统，难以适用于针对多个墓穴通用的可移动安葬工作系统，不同的墓穴，其安葬楼层的高度可能会有较小的差异，控制运载平台的升降高度在不同的墓穴中分别实现精确对位是较为繁琐的。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可以保证运载平台与安葬楼层精确对位的安葬工作系统及运载平台对位方法。本专利技术公开的安葬工作系统，包括运载骨灰盒的升降装置和将骨灰盒输送至安葬位置的输送装置，所述升降装置包括升降运行的运载平台以及驱动运载平台运行的升降驱动机构，所述输送装置设置于运载平台上，所述运载平台的对接端铰接有翻转板，所述翻转板的下方设置有翻转动力源，所述翻转动力源传动连接有转动支板，所述转动支板支撑于翻转板底部，所述运载平台设置有对位行程开关、运行行程开关和α角行程开关；当翻转板与水平面的夹角为β时，翻转板与运行行程开关相接触，所述β满足公式arccos(d/W)≤β≤90°，d为翻转板的转动轴与安葬楼层之间的水平间距，W为翻转板的转动轴至对侧外沿的宽度；当转动支板将翻转板支撑至与水平面的夹角为α时，α角行程开关与转动支板或者翻转板相接触，所述α满足公式0°＜α＜arccos(d/W)；当翻转板处于水平状态时与对位行程开关相接触。优选地，所述α的取值范围还满足公式10°≤α≤45°。优选地，所述β为90°。优选地，所述的安葬工作系统还包括导向框架，所述运载平台沿导向框架升降运行，所述升降驱动机构包括升降动力源以及与升降动力源传动连接的链传动结构，所述链传动结构包括设置于导向框架上下两端的链轮以及套设于上下链轮之间的链条，所述运载平台固定于一侧的链条上。优选地，所述的安葬工作系统还包括导向框架，所述运载平台沿导向框架升降运行，所述运载平台上设置有与导向框架相配合的导向轮，所述导向轮与导向框架相配合的一侧为导向侧，所述导向轮包括有第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮以及第四导向轮，所述第一导向轮与第二导向轮旋转轴线相平行，第三导向轮与第四导向轮旋转轴线相平行，所述第一导向轮与第三导向轮的轴线相垂直，所述第一导向轮的导向侧与第二导向轮的导向侧位置相反，所述第三导向轮的导向侧与第四导向轮的导向侧位置相反。优选地，所述输送装置包括输送小车以及连接于输送小车与运载平台之间的伸缩剪刀架，所述运载平台设置有第一导向杆，所述输送小车设置有第二导向杆，所述第一导向杆与第二导向杆相平行；所述伸缩剪刀架的一端具有第一剪刀臂和第二剪刀臂，另一端具有第三剪刀臂和第四剪刀臂，所述第一剪刀臂外端铰接有第一固定块，所述第二剪刀臂外端铰接有第一活动块，所述第三剪刀臂外端铰接有第二固定块，所述第四剪刀臂外端铰接有第二活动块；所述第一固定块固定于第一导向杆一端，所述第二固定块固定于第二导向杆的一端所述第一活动块与第一导向杆滑动配合，所述第二活动块与第二导向杆滑动配合；所述运载平台上设置有用于驱动伸缩剪刀架伸缩的伸缩驱动机构。优选地，所述伸缩驱动机构包括伸缩气缸和传动连杆，所述伸缩气缸沿伸缩剪刀架的伸缩方向设置于运载平台上，所述传动连杆一端铰接于伸缩气缸上，另一端与第二剪刀臂远离第一活动块的一端相铰接。优选地，所述第一导向杆一端连接有固定安装座，另一端连接有活动安装座，所述固定安装座固定于安装平台上，所述活动安装座与安装平台沿垂直于第一导向杆的方向活动配合，所述第一固定块和固定安装座位于第一导向杆的同一端；所述活动安装座的两侧设置有安装夹块，所述安装夹块具有限位压板，所述活动安装座底部具有凸缘，所述凸缘位于限位压板下方并且与限位压板间隙配合，所述限位压板的侧面与活动安装座(820)的侧面相互配合，所述导向夹块与活动安装座的配合面为沿活动安装座移动方向的弧面。优选地，所述输送装置包括输送小车以及驱动小车运行的输送驱动机构，所述输送小车包括底座、设置于底座上的载物托盘以及驱动载物托盘升降的升降驱动机构；所述升降驱动机构包括卸载推杆、支撑轮和升降导向斜槽，所述卸载推杆两端分别与载物托盘以及底座相铰接，所述升降导向斜槽开设于底座上并且沿卸载推杆的推动方向上升或者下降，所述支撑轮连接于载物托盘上并且设置于升降导向斜槽内沿升降导向斜槽运动。本专利技术公开的所述安葬工作系统的运载平台对位方法，包括以下步骤：翻转板与水平面的夹角为β触发运行行程开关，升降驱动机构驱动运载平台下降；当运载平台下降至指定安葬楼层与上一楼层之间时，翻转动力源驱动转动支板转动，支撑翻转板翻转起来；当翻转板转动至与水平面的夹角为α时，转动支板或者翻转板与α角行程开关相接触，触发α角行程开关，翻转动力源停止运行；随着运载平台的下降，翻转板搭接在指定的安葬楼层上，运载平台继续向下运行，安葬楼层将翻转板顶起；当翻转板被顶至水平状态时，触发对位行程开关，升降动力源停止运行，运载平台与安葬楼层精确对位。本专利技术的有益效果是：该安葬工作系统中运载平台在正常升降过程中，翻转板与水平面保持β夹角，arccos(d/W)≤β≤90°，防止翻转板与安葬楼层相干涉；当运载平台下降至指定安葬楼层与上一楼层之间时，翻转板翻起，与水平面的夹角达到α，0°＜α＜arccos(d/W)，随着运载平台向下运行，使翻转板能够搭接到安葬楼层上，安葬楼层将翻转板顶起至水平状态，触发对位行程开关，升降动力源停止运行，实现运载平台与安葬楼层精确对位。该安葬工作系统中翻转板兼具运载平台与安葬楼层之间的桥梁作用以及控制运载平台与安葬楼层对位的作用，保证骨灰盒可以平稳地从运载平台输送至安葬楼层内进行安葬。附图说明图1是安葬工作系统的立体图；图2是运载平台的示意图；图3是翻转板水平状态的示意图；图4是翻转板与水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.安葬工作系统，包括运载骨灰盒(9)的升降装置和将骨灰盒(9)输送至安葬位置的输送装置，所述升降装置包括升降运行的运载平台(2)以及驱动运载平台(2)运行的升降驱动机构，所述输送装置设置于运载平台(2)上，其特征在于：所述运载平台(2)的对接端铰接有翻转板(5)，所述翻转板(5)的下方设置有翻转动力源(501)，所述翻转动力源(501)传动连接有转动支板(505)，所述转动支板(505)支撑于翻转板(5)底部，所述运载平台(2)设置有对位行程开关(502)、运行行程开关(503)和α角行程开关(504)；当翻转板(5)与水平面的夹角为β时，翻转板(5)与运行行程开关(503)相接触，所述β满足公式arccos(d/W)≤β≤90°，d为翻转板(5)的转动轴与安葬楼层(6)之间的水平间距，W为翻转板(5)的转动轴至对侧外沿的宽度；当转动支板(505)将翻转板(5)支撑至与水平面的夹角为α时，α角行程开关(504)与转动支板(505)或者翻转板(5)相接触，所述α满足公式0°＜α＜arccos(d/W)；当翻转板(5)处于水平状态时与对位行程开关(502)相接触。

【技术特征摘要】
1.安葬工作系统，包括运载骨灰盒(9)的升降装置和将骨灰盒(9)输送至安葬位置的输送装置，所述升降装置包括升降运行的运载平台(2)以及驱动运载平台(2)运行的升降驱动机构，所述输送装置设置于运载平台(2)上，其特征在于：所述运载平台(2)的对接端铰接有翻转板(5)，所述翻转板(5)的下方设置有翻转动力源(501)，所述翻转动力源(501)传动连接有转动支板(505)，所述转动支板(505)支撑于翻转板(5)底部，所述运载平台(2)设置有对位行程开关(502)、运行行程开关(503)和α角行程开关(504)；当翻转板(5)与水平面的夹角为β时，翻转板(5)与运行行程开关(503)相接触，所述β满足公式arccos(d/W)≤β≤90°，d为翻转板(5)的转动轴与安葬楼层(6)之间的水平间距，W为翻转板(5)的转动轴至对侧外沿的宽度；当转动支板(505)将翻转板(5)支撑至与水平面的夹角为α时，α角行程开关(504)与转动支板(505)或者翻转板(5)相接触，所述α满足公式0°＜α＜arccos(d/W)；当翻转板(5)处于水平状态时与对位行程开关(502)相接触。2.如权利要求1所述的安葬工作系统，其特征在于，所述α的取值范围还满足公式10°≤α≤45°。3.如权利要求1所述的安葬工作系统，其特征在于，所述β为90°。4.如权利要求1所述的安葬工作系统，其特征在于，还包括导向框架(1)，所述运载平台(2)沿导向框架(1)升降运行，所述升降驱动机构包括升降动力源(3)以及与升降动力源(3)传动连接的链传动结构(4)，所述链传动结构(4)包括设置于导向框架(1)上下两端的链轮(401)以及套设于上下链轮(401)之间的链条(402)，所述运载平台(2)固定于一侧的链条(402)上。5.如权利要求1所述的安葬工作系统，其特征在于，还包括导向框架(1)，所述运载平台(2)沿导向框架(1)升降运行，所述运载平台(2)上设置有与导向框架(1)相配合的导向轮，所述导向轮与导向框架(1)相配合的一侧为导向侧，所述导向轮包括有第一导向轮(201)、第二导向轮(202)、第三导向轮(203)以及第四导向轮(204)，所述第一导向轮(201)与第二导向轮(202)旋转轴线相平行，第三导向轮(203)与第四导向轮(204)旋转轴线相平行，所述第一导向轮(201)与第三导向轮(203)的轴线相垂直，所述第一导向轮(201)的导向侧与第二导向轮(202)的导向侧位置相反，所述第三导向轮(203)的导向侧与第四导向轮(204)的导向侧位置相反。6.如权利要求1所述的安葬工作系统，其特征在于，所述输送装置包括输送小车(7)以及连接于输送小车(7)与运载平台(2)之间的伸缩剪刀架(8)，所述运载平台(2)设置有第一导向杆(809)，所述输送小车(7)设置有第二导向杆(810)，所述第一导向杆(809)与第二导向杆(810)相平行；所述伸缩剪刀架(8)的一端具有第一剪刀臂(801)和第二剪刀臂(802)，另一端具有第三剪刀臂(803)和第四剪刀臂(804)，所述第一剪刀臂(801)外端铰接有第一固定块(805)，所述第二剪刀臂(802)外端铰接有第一活动块(806...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄畅辉，
申请(专利权)人：青萌文化科技成都有限公司，黄畅辉，
类型：发明
国别省市：四川,51