电梯和电梯信号的传输方法技术

本发明专利技术提供一种电梯和电梯信号的传输方法，在多轿厢电梯中，当在轿厢与控制装置之间对信号进行无线传输时，在轿厢的整个行程中确保所需的传输速度和可靠性。以满足关于无线传输的传输速度和可靠性的规格值的方式，决定设置在井道内的天线与设置于轿厢的无线终端的水平方向的距离的容许值。接着决定所述天线在所述井道内的设置位置，使得所述轿厢在上升专用通道中行进时与在下降专用通道中行进时的差在所述计算的容许值以内。

Elevator and Elevator Signal Transmission Method

【技术实现步骤摘要】
电梯和电梯信号的传输方法
本专利技术涉及电梯和电梯信号的传输方法。
技术介绍
现有技术中，电梯对一个井道配置单一轿厢，使该单一轿厢升降。由于井道被单一轿厢占据，因此井道的利用率比较低，运行效率低。因此，为了提高电梯的运输能力，正在摸索实现在井道中配置多个轿厢来运行的多轿厢电梯。在多轿厢电梯的一个方式中，在井道内设置多个使轿厢升降的通道(lane)。已知如下构成的多轿厢电梯：为了在井道内扩大轿厢的移动范围，使升降方向的移动与水平方向的移动组合，使轿厢能够在通道间移动。通过这样的结构，在多个轿厢中某些轿厢升降时，其他轿厢在井道内的其他通道中升降，因此轿厢移动的自由度增加，能够提高利用率和运行效率。这样的技术例如记载于日本特开2006－111408号公报中。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2006－111408号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题电梯需要用于在设置于轿厢与轿厢外的控制装置之间传输各种信号的传输路径。作为传输路径，一般多利用将被称为尾绳(Tailcord)或者随行电缆(Travellingcable)的多根电缆束紧在一起的部件，连接轿厢与控制装置。然而，在多轿厢结构中使用尾绳等的情况下，可能会干扰其他轿厢。因此，考虑将各种信号变换为数字信号等来进行无线传输。为了在轿厢与轿厢外进行无线传输，考虑在井道内沿轿厢的移动方向配置天线。作为上述情况的一个例子，存在与井道平行地设置漏泄同轴电缆(LCX)的结构。还考虑在前述的多轿厢电梯中，在多个通道分别设置天线，不过在这样的情况下，天线的结构变得尺寸大且复杂。本专利技术的目的在于提供解决上述问题且以简单的结构能够提高可靠性的电梯和电梯信号的传输方法。用于解决技术问题的技术方案为解决上述目，本专利技术包括：使轿厢在第一通道和第二通道中上升或下降的移动机构；使轿厢在所述第一通道与所述第二通道之间移动的联接机构；安装于所述轿厢的无线终端；和天线，其沿着所述第一通道和所述第二通道配置，使得在所述第一通道中移动的轿厢的无线终端和在所述第二通道中移动的轿厢的无线终端能够共用而收发信号。优选地，举其一例的电梯包括：设置在一个井道内的上升专用通道和下降专用通道；和分别与所述上升专用通道和所述下降专用通道的上端和下端连接的联接通路，多个轿厢在所述上升专用通道、下降专用通道和连接通路中循环，具有在所述多个轿厢与控制装置之间至少对控制用信号进行无线传输的机构，所述无线传输的机构包括分别设置于所述多个轿厢的无线终端、与所述控制装置连接的无线终端、和与连接于所述控制装置的无线终端连接的天线，所述天线设置在所述井道内的壁面，使得设置于在所述上升专用通道中行进的所述轿厢的无线终端与设置于在所述下降专用通道中行进的所述轿厢的无线终端的水平面上的距离之差小于规定的容许值。专利技术效果根据本专利技术，在与安装在轿厢的无线终端的通信中，能够以简单的结构进行稳定的通信。附图说明图1是LCX的天线功能的说明图。图2是表示本专利技术第一实施例的电梯的整体结构的图。图3是表示本专利技术第一实施例的控制装置的结构的图。图4是本专利技术第一实施例的信号传输格式的说明图。图5是本专利技术第一实施例的天线的平面设置条件的说明图。图6是本专利技术第一实施例的天线的平面设置条件的说明图。图7是本专利技术第一实施例的天线的平面设置条件的说明图。图8是本专利技术第一实施例的LCX的设置范围的说明图。图9是本专利技术第一实施例的电磁波的发射角度的说明图。图10是表示本专利技术第二实施例的电梯的整体结构的图。图11是表示本专利技术第二实施例的控制装置的结构的图。图12是本专利技术第二实施例的信号传输格式的说明图。图13是表示本专利技术第三实施例的电梯的整体结构的图。图14是本专利技术第三实施例的天线的平面设置条件的说明图。具体实施方式下面，使用附图对实施例进行说明。【实施例1】作为本专利技术的第一实施例，给出了在循环型多轿厢电梯中，使用LCX来进行轿厢与控制装置间的通信的情况下的结构例。首先，使用图2和图3，对从正面(层站方向)和侧面观察本实施例的电梯时的整体结构进行说明。在图2中，电梯1包括一个以上的井道2和设置于井道2外部的机械室10。在井道2内部的上端和下端设置有滑轮5(对用于将它们固定在井道2的结构部件类省略了图示。对于下述的结构要素也相同)。滑轮5上分别绕有一组环状的驱动带4，驱动带4与轿厢3a、3b紧固在一起。此外，与一组驱动带紧固的轿厢的数量在本实施例中无需限制为2个。驱动带4构成为例如包含磁性体。作为驱动单元12，能够使用例如线性电机等对驱动带4施加起到引导作用的推力。驱动带4由驱动装置12对其施加推力，在卷绕于滑轮5的同时进行旋转。随之，与驱动带4紧固的轿厢3a、3b在井道内升降。为了达到分开向上层移动的乘客和向下层移动的乘客，使运行顺畅的目的，以原则性地使轿厢只向一个方向转动的方式，利用控制装置11对驱动装置12进行控制。由此，在井道2内，将上升用的通道与下降用的通道分开。到达上升用通道的上端和下降用通道的下端的轿厢与驱动带4一起一边绕滑轮5卷绕，一边向另一方向的通道移动，升降方向反转。在机械室10设置有控制装置11。图3表示控制装置11的详细结构。控制装置11包括运行控制部110、驱动控制部111、安全电路112。另外，与应用方式相配合，有时设有组管理部113和监视/管制部114。运行控制部110根据来自层站的呼叫、来自轿厢内的乘客指定的目的地或者来自后述的组管理部113的调度指令，决定轿厢3a、3b的移动目标楼层和去往该移动目标楼层的目标速度，向驱动控制部111发送用于获取所述目标速度的推力指令。一边监视轿厢3a、3b的位置和速度一边即时更新所述目标速度和推力指令。另外，在轿厢3a、3b到达目标楼层时，根据乘降电梯的动作，向驱动控制部111发送轿厢的开关门指令等。驱动控制部111通过信号线和供电线与驱动装置12连接，按照来自运行控制部110的推力指令向驱动带4施加推力，因此生成向驱动装置12输出的电力。另外，按照开关门指令，生成该轿厢的门的开关速度和目标转矩。安全电路112是以为了确保乘客和运行安全而监视轿厢3a、3b内外和井道2内外(包含机械室10)的状态和控制装置11是否正常，判断可否运行的方式构成的电路或软件。当检测到在安全的运行中存在障碍的状态时，执行包含停止轿厢3a、3b和限制运行动作等的规定的安全动作。组管理部113是以高效且舒适地运输乘客为目的而设置，进行与其他多个电梯1联动的控制。例如，根据来自各层层站的呼叫状态，以使乘客的等待时间极小的方式调整去往各层的轿厢的调度，将该结果作为调度指令发送到各电梯的运行控制部110。监视/管制部114收集电梯1的运行状态和各装置是否正常等的维护、保全信息，经由通信线(未图示)发送到控制中心等。另外，在发生灾害或者故障等的紧急情况时，与运行控制部110合作执行基于来自控制中心的指令的管制运转，或者通过维护人员的操作，转移到用于维护、检查作业的特殊的运转模式。此外，在实际的设计中，有时控制装置11和以上说明的运行控制部110～监视管制部114的一部分或者全部设置在机械室10的外部，例如井道2的内部，轿厢3a、3b，或者其他地方，并不会妨碍本专利技术的实施(后面的实施例相同)。在前述的运行控制部110、驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯，其特征在于，包括：使轿厢在第一通道和第二通道中上升或下降的移动机构；使轿厢在所述第一通道与所述第二通道之间移动的联接机构；安装于所述轿厢的无线终端；和天线，其沿着所述第一通道和所述第二通道配置，使得在所述第一通道中移动的轿厢的无线终端和在所述第二通道中移动的轿厢的无线终端能够共用而收发信号。

【技术特征摘要】
2018.02.16 JP 2018-0256381.一种电梯，其特征在于，包括：使轿厢在第一通道和第二通道中上升或下降的移动机构；使轿厢在所述第一通道与所述第二通道之间移动的联接机构；安装于所述轿厢的无线终端；和天线，其沿着所述第一通道和所述第二通道配置，使得在所述第一通道中移动的轿厢的无线终端和在所述第二通道中移动的轿厢的无线终端能够共用而收发信号。2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于：所述天线配置成，使得安装于在所述第一通道中移动的轿厢的无线终端和安装于在所述第二通道中移动的轿厢的无线终端中的任一者的误包率都在规定值以下。3.如权利要求1所述的电梯，其特征在于：使用漏泄同轴电缆作为所述天线。4.如权利要求2所述的电梯，其特征在于：基于所述第一通道中的轿厢的移动范围和所述第二通道中的轿厢的移动范围来决定所述天线的上端位置和下端位置。5.如权利要求1所述的电梯，其特征在于：所述第一通道为上升和下降中的一者的专用通道，所述第二通道为另...

【专利技术属性】
技术研发人员：远藤浩通，野口直昭，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP