一种自动放置物料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种自动放置物料装置，包括机架(1)，还包括设置于机架(1)左端的储料机构(2)、设置于机架(1)右端的升降机构(4)以及位于储料机构(2)和升降机构(4)之间的用于将储料机构(2)端的物料移动至升降机构(4)端的移载机构(3)。本发明专利技术提供的自动放置物料装置，解决了以往在生产时采用人工放置防护隔板，人工劳动强度大，效率低的问题，保证了大规模生产时的质量稳定性。

An Automatic Material Placement Device

【技术实现步骤摘要】
一种自动放置物料装置
本专利技术涉及空调加工设备的
，尤其涉及一种自动放置物料装置。
技术介绍
随着科技发展，越来越多的家庭使用空调，蒸发器作为空调核心部件之一，必须保证它的质量。在生产蒸发器时必须放置防护隔板，以保证两个蒸发器之间不会相互摩擦影响质量。以往在生产时采用人工放置防护隔板，人工劳动强度大，效率低。而且人工放置人为因素大，无法保证大规模生产时的质量稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述问题，提出了一种自动放置物料装置，包括机架1，还包括设置于机架1左端的储料机构2、设置于机架1右端的升降机构4以及位于储料机构2和升降机构4之间的用于将储料机构2端的物料移动至升降机构4端的移载机构3。进一步地，所述机架1包括呈长方体的左端框架11和由机架1的左端框架11顶部向右侧延伸出的顶部框架12，移载机构3沿顶部框架12滑动；左端框架11的中部设有用于固定储料机构2的第一支架111，储料机构2位于第一支架111的下方；升降机构4位于左端框架11的右侧、顶部框架12的下方。进一步地，所述储料机构2包括第一模组21和顶升板组23，第一模组21包括设置于第一模组21内部的第一丝杆、为第一丝杆提供驱动力的第一电机211、以及与第一丝杆连接并沿第一丝杆轴向方向上下运动的螺母支架212，螺母支架212与顶升板组23固定连接，顶升板组23由多个平行设置且顶面在同一水平面上的顶升板构成，顶升板组23随螺母支架212的上下运动而竖直运动。进一步地，第一支架111上方固定有对防护隔板堆进行定位的角铁24；角铁24呈L型，角铁24相对设置于防护隔板堆的后端的两侧。进一步地，所述移载机构3包括移载电机31、升降气缸32、活塞杆33、滑动板34、齿轮、齿条35和真空吸盘36；齿条35设置于顶部框架12内侧，滑动板34通过两端的齿轮设置在顶部框架12上，齿轮与齿条35啮合使得滑动板34沿顶部框架12滑动；滑动板34的一侧还设有移载电机31，移载电机31的驱动轴垂直贯穿滑动板34与一齿轮连接，驱动滑动板34沿顶部框架12滑动；滑动板34的中部设有升降气缸32，升降气缸32的活塞杆33垂直贯穿滑动板34与第二固定板35连接，第二固定板35下方安装有真空吸盘36。进一步地，活塞杆33的一侧或两侧设有贯穿滑动板34的第二导向杆37，保证真空吸盘36垂直运动。进一步地，所述升降机构4包括第二模组41，第二模组41由第二电机411、第二丝杆412、横板413、U型座414、链轮415和链条416构成；左端框架11的右侧中部横向设置第二支架112，第二电机411固定在第二支架112的下方，第二丝杆412贯穿第二支架112与第二电机411连接，第二丝杆412的上方固定在第三支架113上；第二丝杆412上设置有横板413，横板413与第二丝杆412螺纹连接；横板413上固定有至少一个U型座414，每个U型座414上设有链轮415和相啮合的链条416，链条416的一端固定在第二支架112上，另一端连接有升降固定板43，升降固定板43和与水平面平行的叉板42通过弯叉44连接。进一步地，左端框架11的右侧前端的竖直支架上设有导轨46，升降固定板43通过与其固定连接的滑块45在导轨46上上下滑动。进一步地，第二支架112和第三支架113中间还竖直固定有至少两根贯穿横板413的第二导向杆417，第二导向杆417起导向作用，保证横板413和叉板42垂直地上下运动。进一步地，所述自动放置物料装置采用PLC控制，PLC控制第一电机211、移载电机31和第二电机411，使得储料机构2上的物料堆的顶端处于第一高度51，使得升降机构4上的物料堆的顶端处于第二高度52；所述第一高度51和第二高度52相匹配。本专利技术具备以下优点：1、本专利技术利用真空吸盘吸起防护隔板，利用升降气缸提起、放下防护隔板，利用移载电机进行防护隔板移载，解决了人工放置防护隔板时人工强度大，效率低的问题。2、本专利技术利用PLC控制防护隔板堆升降和蒸发器堆升降，保证了大规模生产时的质量稳定性，提升设备自动化水平。附图说明图1为本专利技术一实施例的整体结框架构示意图。图2为本专利技术一实施例的储料机构结构示意图。图3为本专利技术一实施例的储料机构的局部结构示意图。图4为本专利技术一实施例的移载机构结构示意图。图5为本专利技术一实施例的升降机构结构示意图。图6为本专利技术一实施例的储料机构端物料叠放高度的示意图。图7为本专利技术一实施例的升降机构端物料叠放高度的示意图一。图8为本专利技术一实施例的升降机构端物料叠放高度的示意图二。图中标号所代表的含义为：机架1、左端框架11、第一支架111、第二支架112、第三支架113、顶部框架12、储料机构2、第一模组21、第一电机211、螺母支架212、第一固定板22、顶升板组23、角铁24、移载机构3、移载电机31、升降气缸32、活塞杆33、滑动板34、齿条35、真空吸盘36、第一导向杆37、第二固定板38、升降机构4、第二模组41、第二电机411、第二丝杆412、横板413、U型座414、链轮415、链条416、第二导向杆417、叉板42、升降固定板43、弯叉44、滑块45、导轨46、第一高度51、第二高度52、防护隔板61、蒸发器62。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。在本公开中参照附图来描述本专利技术的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本专利技术的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本专利技术所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本专利技术公开的一些方面可以单独使用，或者与本专利技术公开的其他方面的任何适当组合来使用。本专利技术主要实现空调蒸发器62堆码时，在两个蒸发器62中间自动放置防护隔板61的功能。本专利技术主要包括机架1、储料机构2、移载机构3、升降机构4。如图1至4所示，机架1整体为框架结构，包括呈长方体的左端框架11和由左端框架11顶部向右侧延伸出的顶部框架12，移载机构3可沿顶部框架12滑动；顶部框架12的下方设有用于放置蒸发器62和防护隔板61的升降机构4；左端框架11的中部设有用于固定储料机构2的第一支架111；左端框架11的右侧中部设有用于固定升降机构4的第二模组41的第二支架112和第三支架113。机架1采用型材搭建而成，保证整个功能在实现过程中整体不会发生晃动而影响装置动作的执行。如图2和图3所示，储料机构2固定在设置于左端框架11中部的第一支架111的下方，储料机构2包括第一模组21和顶升板组23，第一模组21包括设置于第一模组21内部的第一丝杆、为第一丝杆提供驱动力的第一电机211、以及与第一丝杆连接并沿第一丝杆轴向方向上下运动的螺母支架212，螺母支架212与顶升板组23之间通过第一固定板22固定连接，顶升板组23由多个平行设置且顶面在同一水平面上的顶升板构成(图3中顶升板组23由五个顶升板组成)，由此当螺母支架212上下运动时，顶升板组23和放置在顶升板组23上的防护隔板61堆也随之上下运动。第一支架111上方固定有对防护隔板61堆进行定位的角铁24，角铁24呈L型，优选地，角铁24相对设置于防护隔板61堆的后端的两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动放置物料装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括设置于机架(1)左端的储料机构(2)、设置于机架(1)右端的升降机构(4)以及位于储料机构(2)和升降机构(4)之间的用于将储料机构(2)端的物料移动至升降机构(4)端的移载机构(3)。

【技术特征摘要】
1.一种自动放置物料装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括设置于机架(1)左端的储料机构(2)、设置于机架(1)右端的升降机构(4)以及位于储料机构(2)和升降机构(4)之间的用于将储料机构(2)端的物料移动至升降机构(4)端的移载机构(3)。2.根据权利要求1所述的自动放置物料装置，其特征在于：所述机架(1)包括呈长方体的左端框架(11)和由机架(1)的左端框架(11)顶部向右侧延伸出的顶部框架(12)，移载机构(3)沿顶部框架(12)滑动；左端框架(11)的中部设有用于固定储料机构(2)的第一支架(111)，储料机构(2)位于第一支架(111)的下方；升降机构(4)位于左端框架(11)的右侧、顶部框架(12)的下方。3.根据权利要求2所述的自动放置物料装置，其特征在于：所述储料机构(2)包括第一模组(21)和顶升板组(23)，第一模组(21)包括设置于第一模组(21)内部的第一丝杆、为第一丝杆提供驱动力的第一电机(211)、以及与第一丝杆连接并沿第一丝杆轴向方向上下运动的螺母支架(212)，螺母支架(212)与顶升板组(23)固定连接，顶升板组(23)由多个平行设置且顶面在同一水平面上的顶升板构成，顶升板组(23)随螺母支架(212)的上下运动而竖直运动。4.根据权利要求3所述的自动放置物料装置，其特征在于：第一支架(111)上方固定有对防护隔板堆进行定位的角铁(24)；角铁(24)呈L型，角铁(24)相对设置于防护隔板堆的后端的两侧。5.根据权利要求3所述的自动放置物料装置，其特征在于：所述移载机构(3)包括移载电机(31)、升降气缸(32)、活塞杆(33)、滑动板(34)、齿轮、齿条(35)和真空吸盘(36)；齿条(35)设置于顶部框架(12)内侧，滑动板(34)通过两端的齿轮设置在顶部框架(12)上，齿轮与齿条(35)啮合使得滑动板(34)沿顶部框架(12)滑动；滑动板(34)的一侧还设有移载电机(31)，移载电机(31)的驱动轴垂直贯穿滑动板(34)与一齿轮连接，驱动滑动板(34)沿顶部框架(12)滑动；滑动板(34)的中部设有升降气缸(32)，升降气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文梨，胡家泉，贾玉龙，王向红，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42