一种用于芯片个性化数据写入机的芯片写入机构制造技术

本发明专利技术属于芯片个性化数据写入领域，具体地说是一种用于芯片个性化数据写入机的芯片写入机构，包括写入转筒、工作台板及分别安装在该工作台板上的转筒动力机构、机械抓手和开夹机构，写入转筒由工作台板穿过、并与工作台板相对转动，写入转筒的上端由转筒动力机构中的伺服电机驱动旋转，写入转筒上端边缘沿圆周方向均布有多个测试座；机械抓手具有多组可往复移动的抓手，测试座随写入转筒旋转至开夹机构所处的开夹工位，任一组抓手将测试座内的芯片抓取送至下一工位，同时相邻组抓手将待写入芯片放入测试座中。本发明专利技术结构简单，芯片的进料和出料均在一个工位完成，只使用一组动力元件能够实现多个测试座的开、关动作。

A Chip Writing Mechanism for Chip Personalized Data Writer

【技术实现步骤摘要】
一种用于芯片个性化数据写入机的芯片写入机构
本专利技术属于芯片个性化数据写入领域，具体地说是一种用于芯片个性化数据写入机的芯片写入机构。
技术介绍
现有芯片数据写入机主要是由X轴直线运动和Y轴直线运动的复合运动机构构成，其结构复杂，制造加工成本高。现有芯片个性化数据写入设备的写入机构在进料、数据写入、出料等动作流程皆有改进空间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于芯片个性化数据写入机的芯片写入机构。该芯片写入机构对进料、数据写入和出料三个动作进行了整合，并利用旋转转盘改善现有直线型运动机械手的结构弊端，在固定位置实现进料和出料，简化机构和动作流程，提高生产效率。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术包括写入转筒、工作台板及分别安装在该工作台板上的转筒动力机构、机械抓手和开夹机构，其中写入转筒由工作台板穿过、并与工作台板相对转动，该写入转筒的上端由所述转筒动力机构中的伺服电机驱动旋转，所述写入转筒上端边缘沿圆周方向均布有多个测试座；所述机械抓手具有多组可往复移动的抓手，所述测试座随写入转筒旋转至开夹机构所处的开夹工位，任一组抓手将测试座内的芯片抓取送至下一工位，同时相邻组抓手将待写入芯片放入测试座中；其中：所述转筒动力机构包括机架A、转接盘、伺服电机及传动机构A，该机架A安装在所述工作台板上，所述转接盘的一端通过所述传动机构A与安装在机架A上的伺服电机相连，另一端与所述写入转筒相连；所述传动机构A包括带轮A、传动带A及带轮B，该带轮A与所述伺服电机的输出轴相连，所述带轮B的轮轴转动安装于机架A上，并与所述转接盘相连，所述带轮A与带轮B之间通过传动带A连接；所述机械抓手包括抓手安装架体、抓手动力源、传动机构B及机架B，该机架B安装在所述工作台板上，所述抓手动力源安装在机架B上，输出端通过所述传动机构B与抓手安装架体相连，该抓手安装架体上安装有多组抓手，任一组抓手将测试座内的芯片抓取送至下一工位的同时，相邻组抓手将待写入芯片放入测试座中；每组中的所述抓手结构、数量均相同，均包括直线步进电机、滑动架、安装架及吸嘴，该安装架固定于所述抓手安装架体上，所述直线步进电机安装于该安装架上，输出端与所述滑动架的一端相连，该滑动架的另一端安装有抓取芯片的吸嘴，所述吸嘴通过直线步进电机驱动升降；所述安装架上安装有直线导轨A，所述滑动架上安装有与该直线导轨A滑动连接的滑块A；所述传动机构B包括带轮C、传送带B及带轮D，该带轮C与所述抓手动力源输出轴相连，所述带轮D转动安装于机架B上，并通过所述传送带B与带轮C相连；所述机架B上安装有滑轨，所述抓手安装架体与传送带B相连，且通过滑块C与该滑轨滑动连接；所述开夹机构包括开夹气缸、底座、压板、直线导轨B及滑块B，该底座安装在所述工作台板上，在所述底座上安装有开夹气缸，该开夹气缸的输出端与所述压板连接，压板的一端通过所述滑块B与安装在底座上的直线导轨B滑动连接，另一端为悬臂端、并开孔；所述工作台板上、位于开夹机构的一侧设有废芯片盒，数据写入失败的测试座中的芯片通过一组抓手抓取并抛入该废芯片盒内，相邻组抓手抓取新的芯片到写入失败的测试座中，实现补写功能。本专利技术的优点与积极效果为：1.本专利技术结构简单，芯片的进料和出料均在一个工位完成，只使用一组动力元件能够实现多个测试座的开、关动作。2.本专利技术通过一个旋转机构实现其他芯片写入机构的需X、Y两个方向运动复合所能实现的功能，结构简单可靠。附图说明图1为本专利技术的整体立体结构示意图；图2为图1中写入转筒的立体结构示意图；图3为图1中转筒动力机构的立体结构示意图；图4为图1中机械抓手的立体结构示意图；图5为图4中抓手的结构主视图；图6为图1中开夹机构的立体结构示意图；其中：1为写入转筒，101为读写器，102为数据交换机，103为写入转筒架体，104为测试座，105为导电滑环，106为芯片；2为转筒动力机构，201为机架A，202为转接盘，203为伺服电机，204为传动机构A，205为带轮A，206为带轮B，207为传动带A；3为机械抓手，301为抓手安装架体，302为抓手动力源，303为传动机构B，304为带轮C，305为传送带B，306为机架B，307为滑轨，308为第一组抓手，309为第二组抓手，310为直线步进电机，311为直线导轨A，312为滑动架，313为安装架，314为吸嘴，315为滑块A；4为开夹机构，401为开夹气缸，402为底座，403为压板，404为直线导轨B，405为滑块B；5为工作台板，6为废芯片盒。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详述。如图1所示，本专利技术包括写入转筒1、工作台板5及分别安装在该工作台板5上的转筒动力机构2、机械抓手3、开夹机构4和废芯片盒6，其中写入转筒1由工作台板5穿过、并与工作台板5相对转动，该写入转筒1的上端由转筒动力机构2中的伺服电机203驱动旋转，写入转筒1上端边缘沿圆周方向均布有多个测试座104。机械抓手3具有多组可往复移动的抓手，测试座104随写入转筒1旋转至开夹机构4所处的开夹工位，任一组抓手将测试座104内的芯片抓取送至下一工位，同时相邻组抓手将待写入芯片放入测试座104中。废芯片盒6位于开夹机构4的一侧，数据写入失败的测试座104中的芯片通过一组抓手抓取并抛入该废芯片盒6内，相邻组抓手抓取新的芯片到写入失败的测试座104中，实现补写功能。如图2所示，写入转筒1包括读写器101、数据交换机102、写入转筒架体103、测试座104、导电滑环105及芯片106，写入转筒架体103由工作台板5穿过、并与工作台板5相对转动；写入转筒架体103的上端面边缘沿圆周方向均布有多组测试座104，本实施例的每组测试座104为两个。本专利技术的测试座104为市购产品，购置于日本ENPLAS公司，型号为0QN8SS—1.27—01。写入转筒架体103的上端面中间开孔，并与转筒动力机构2相连；导电滑环105安装在写入转筒架体103内的中心位置，在各组测试座104内侧的写入转筒架体103上端面，沿圆周方向均布有多个竖直方向设置的读写器101，写入转筒架体103内部还安装有数据交换机102，该数据交换机102与读写器101之间以及读写器101与测试座104之间均通过网线连接。供电电源和外部数据均通过导电滑环105引入到写入转筒1内，供电电源负责给数据交换机102和读写器101供电，而需要写入的数据通过导电滑环105及数据交换机102传输到各个读写器101，读写器101再将数据通过测试座104写入到芯片106上。如图3所示，转筒动力机构2包括机架A201、转接盘202、伺服电机203及传动机构A204，该机架A201安装在工作台板5上，转接盘202的一端通过传动机构A204与安装在机架A201上的伺服电机203相连，另一端与写入转筒架体103相连。传动机构A204包括带轮A205、传动带A207及带轮B206，该带轮A205与伺服电机203的输出轴相连，带轮B206的轮轴转动安装于机架A201上，并与转接盘202相连，带轮A205与带轮B206之间通过传动带A207连接。如图4、图5所示，机械抓手3包括抓手安装架体301、抓手动力源302、传动机构B303、机架B306、滑轨307及滑块C，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于芯片个性化数据写入机的芯片写入机构，其特征在于：包括写入转筒(1)、工作台板(5)及分别安装在该工作台板(5)上的转筒动力机构(2)、机械抓手(3)和开夹机构(4)，其中写入转筒(1)由工作台板(5)穿过、并与工作台板(5)相对转动，该写入转筒(1)的上端由所述转筒动力机构(2)中的伺服电机(203)驱动旋转，所述写入转筒(1)上端边缘沿圆周方向均布有多个测试座(104)；所述机械抓手(3)具有多组可往复移动的抓手，所述测试座(104)随写入转筒(1)旋转至开夹机构(4)所处的开夹工位，任一组抓手将测试座(104)内的芯片抓取送至下一工位，同时相邻组抓手将待写入芯片放入测试座(104)中。

【技术特征摘要】
1.一种用于芯片个性化数据写入机的芯片写入机构，其特征在于：包括写入转筒(1)、工作台板(5)及分别安装在该工作台板(5)上的转筒动力机构(2)、机械抓手(3)和开夹机构(4)，其中写入转筒(1)由工作台板(5)穿过、并与工作台板(5)相对转动，该写入转筒(1)的上端由所述转筒动力机构(2)中的伺服电机(203)驱动旋转，所述写入转筒(1)上端边缘沿圆周方向均布有多个测试座(104)；所述机械抓手(3)具有多组可往复移动的抓手，所述测试座(104)随写入转筒(1)旋转至开夹机构(4)所处的开夹工位，任一组抓手将测试座(104)内的芯片抓取送至下一工位，同时相邻组抓手将待写入芯片放入测试座(104)中。2.根据权利要求1所述用于芯片个性化数据写入机的芯片写入机构，其特征在于：所述转筒动力机构(2)包括机架A(201)、转接盘(202)、伺服电机(203)及传动机构A(204)，该机架A(201)安装在所述工作台板(5)上，所述转接盘(202)的一端通过所述传动机构A(204)与安装在机架A(201)上的伺服电机(203)相连，另一端与所述写入转筒(1)相连。3.根据权利要求2所述用于芯片个性化数据写入机的芯片写入机构，其特征在于：所述传动机构A(204)包括带轮A(205)、传动带A(207)及带轮B(206)，该带轮A(205)与所述伺服电机(203)的输出轴相连，所述带轮B(206)的轮轴转动安装于机架A(201)上，并与所述转接盘(202)相连，所述带轮A(205)与带轮B(206)之间通过传动带A(207)连接。4.根据权利要求1所述用于芯片个性化数据写入机的芯片写入机构，其特征在于：所述机械抓手(3)包括抓手安装架体(301)、抓手动力源(302)、传动机构B(303)及机架B(306)，该机架B(306)安装在所述工作台板(5)上，所述抓手动力源(302)安装在机架B(306)上，输出端通过所述传动机构B(303)与抓手安装架体(301)相连，该抓手安装架体(301)上安装有多组抓手，任一组抓手将测试座(104)内的芯片抓取送至下一工位的同时，相邻组抓手将待写入芯片放入测试座(104)中。5.根据权利要求4所述用于芯片个性化数...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凤禹，王士伟，郑勇，
申请(专利权)人：沈阳派尔泰科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21