本实用新型专利技术属于芯片铳废领域，具体地说是一种带追打功能的模块条带铳废装置，包括X轴驱动组件、铳模模具、Y轴驱动组件及安装座，其中X轴驱动组件固定在安装座上，所述X轴驱动组件中的动力输出件上安装Y轴驱动组件，所述铳模模具与Y轴驱动组件中的动力输出件连接，所述铳模模具具有沿X轴、Y轴往复移动的自由度。本实用新型专利技术添加了X轴方向运动，在模块条带传动过程中对需要铳废芯片进行追打，一次可完成多组芯片的铳废处理，提高产线的生产效率。提高产线的生产效率。提高产线的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种带追打功能的模块条带铳废装置
[0001]本技术属于芯片铳废领域，具体地说是一种带追打功能的模块条带铳废装置。
技术介绍
[0002]在接触式、非接触式及双界面芯片模块条带初始化或预个人化生产时，需要在生产失败的芯片上做打孔铳废处理。由于来料芯片模块条带为多列结构，Y轴(水平面与模块条带传动方向相垂直)方向上一组含两个或两个以上芯片。现有铳废装置只具有Y轴方向运动功能，铳废处理时只能对一组中的不同芯片进行铳废处理；铳废完成后，模块条带移动，继续下一组铳废处理。该模式导致生产效率低，生产厂家为提高模块条带的生产效率，在铳废工艺段前增加模块条带缓存段，或者在铳废工艺段布置多个铳废装置，此举增加了生产成本。同时，现有铳废装置的卸料柱与凸模的下压运动驱动装置为电机加凸轮模式，结构复杂、不方便维护，且废料回收装置为负压吸附模式，结构复杂、噪声大、成本高。
技术实现思路
[0003]为了解决现有模块条带铳废装置生产效率低，铳模模具下压结构复杂、不便维护，废料回收结构复杂、成本高等问题，本技术的目的在于提供一种带追打功能的模块条带铳废装置。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]本技术包括X轴驱动组件、铳模模具、Y轴驱动组件及安装座，其中X轴驱动组件固定在安装座上，所述X轴驱动组件中的动力输出件上安装Y轴驱动组件，所述铳模模具与Y轴驱动组件中的动力输出件连接，所述铳模模具具有沿X轴、Y轴往复移动的自由度；所述铳模模具包括气缸、压簧、铳模安装架、凸模、卸料柱、凹模、凸模固定块及卸料柱导向块，所述铳模安装架固定在Y轴驱动组件的动力输出件上，该铳模安装架上安装有气缸，所述凸模固定块及卸料柱导向块与气缸的活塞杆连动，所述卸料柱的上端可相对移动地容置于卸料柱导向块内部，所述凸模的上端位于卸料柱导向块内、并与所述凸模固定块固接，所述凸模的下端可相对移动地插入卸料柱内，所述卸料柱顶面与凸模固定块之间设有套在凸模上的压簧；所述凹模安装在铳模安装架上，并位于所述凸模的下方。
[0006]其中：所述卸料柱导向块为内部中空结构，上端为开放端、并固接于所述凸模固定块的下表面，所述卸料柱导向块的底部开设有供卸料柱穿出的通孔。
[0007]所述卸料柱的轴向截面为“T”形，该“T”形的横边容置于所述卸料柱导向块内部，所述“T”形横边的直径或长度大于所述通孔的孔径，所述卸料柱的中间沿轴向开设有供凸模插入的中间通孔。
[0008]所述铳模安装架上沿Y轴方向设有供模块条带传动的通道，所述凸模与凹模分别安装于该通道的上下两侧。
[0009]所述X轴的方向与模块条带传动方向相同。
[0010]所述凹模下方设有安装在铳模安装架上、可抽出清理废料的废料盒。
[0011]本技术的优点与积极效果为：
[0012]1.本技术添加了X轴方向运动，在模块条带传动过程中对需要铳废芯片进行追打，一次可完成多组芯片的铳废处理，提高产线的生产效率。
[0013]2.本技术的铳模模具中凸模的下压动作采用气缸结构形式，结构简单稳定，铳切速度快，易于维护。
[0014]3.本技术利用结构更为简单的废料盒回收废料，结构更为简单，成本低。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术的主视剖视图；
[0017]图3为本技术的结构左视图；
[0018]图4为本技术的结构俯视图；
[0019]其中：1为X轴驱动组件，2为铳模模具，201为气缸，202为压簧，203为铳模安装架，204为凸模，205为卸料柱，206为凹模，207 为凹模安装座，208为凸模固定块，209为卸料柱导向块，210为废料盒，3为Y轴驱动组件，4为安装座，5为模块条带，6为X轴滚珠丝杠直线模组，7为Y轴驱动组件安装板，8为Y轴滚珠丝杠直线模组，9为模具安装板，C为一组模块，V为模块条带传动方向。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术作进一步详述。
[0021]如图1～4所示，本技术包括X轴驱动组件1、铳模模具2、 Y轴驱动组件3及安装座4，其中X轴驱动组件1固定在安装座4上， X轴驱动组件1中的动力输出件上安装Y轴驱动组件3，铳模模具2 与Y轴驱动组件3中的动力输出件连接，铳模模具2具有沿X轴、Y 轴往复移动的自由度。
[0022]本实施例的X轴驱动组件1为现有技术，包括X轴伺服驱动电机及X轴滚珠丝杠直线模组6，该X轴滚珠丝杠直线模组6中的X轴丝母为X轴驱动组件的动力输出件，X轴丝母上连接有Y轴驱动组件安装板7，X轴伺服驱动电机通过X轴滚珠丝杠直线模组6驱动Y轴驱动组件安装板7沿X轴方向往复移动。
[0023]本实施例的Y轴驱动组件3为现有技术，安装于Y轴驱动组件安装板7上；Y轴驱动组件包括Y轴伺服驱动电机及Y轴滚珠丝杠直线模组8，该Y轴滚珠丝杠直线模组8中的Y轴丝母为Y轴驱动组件的动力输出件，Y轴丝母上连接有模具安装板9，Y轴伺服驱动电机通过Y轴滚珠丝杠直线模组8驱动模具安装板9沿Y轴方向往复移动。同时，模具安装板9还随Y轴驱动组件安装板7沿X轴方向往复移动。
[0024]本实施例的X轴与模块条带传动方向V同向，Y轴为水平面与模块条带传动方向V相垂直，Z轴为竖直方向。
[0025]本实施例的铳模模具2包括气缸201、压簧202、铳模安装架203、凸模204、卸料柱205、凹模206、凹模安装座207、凸模固定块208、卸料柱导向块209及废料盒210，铳模安装架203通过模具安装板9 固定在Y轴驱动组件3的动力输出件(即Y轴丝母)上，该铳模安装架
203上安装有气缸201，凸模固定块208及卸料柱导向块209与气缸201的活塞杆连动，卸料柱205的上端可相对移动地容置于卸料柱导向块209内部，凸模204的上端位于卸料柱导向块209内、并与凸模固定块208固接，凸模204的下端可相对移动地插入卸料柱205内，卸料柱205顶面与凸模固定块208之间设有套在凸模204上的压簧 202；凹模206通过凹模安装座207固定在铳模安装架203上，并位于凸模204的下方。本实施例在凹模206下方设有安装在铳模安装架 203上的废料盒210，本实施例的废料盒210为抽屉式结构，可以手动抽出将废料盒210里面回收的废料定期清理掉。
[0026]本实施例的铳模安装架203上沿Y轴方向设有供模块条带5传动的通道，凸模204与凹模206分别安装于该通道的上下两侧。
[0027]本实施例的卸料柱导向块209为内部中空结构，上端为开放端、并固接于凸模固定块208的下表面，卸料柱导向块209的底部开设有供卸料柱205穿出的通孔。
[0028]本实施例的卸料柱205的轴向截面为“T”形，该“T”形的横边容置于卸料柱导向块209内部，“T”形横边的直径或长度大于通孔的孔径，卸料柱205的中间沿轴向开设有供凸模204插入的中间通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带追打功能的模块条带铳废装置，其特征在于：包括X轴驱动组件(1)、铳模模具(2)、Y轴驱动组件(3)及安装座(4)，其中X轴驱动组件(1)固定在安装座(4)上，所述X轴驱动组件(1)中的动力输出件上安装Y轴驱动组件(3)，所述铳模模具(2)与Y轴驱动组件(3)中的动力输出件连接，所述铳模模具(2)具有沿X轴、Y轴往复移动的自由度；所述铳模模具(2)包括气缸(201)、压簧(202)、铳模安装架(203)、凸模(204)、卸料柱(205)、凹模(206)、凸模固定块(208)及卸料柱导向块(209)，所述铳模安装架(203)固定在Y轴驱动组件(3)的动力输出件上，该铳模安装架(203)上安装有气缸(201)，所述凸模固定块(208)及卸料柱导向块(209)与气缸(201)的活塞杆连动，所述卸料柱(205)的上端可相对移动地容置于卸料柱导向块(209)内部，所述凸模(204)的上端位于卸料柱导向块(209)内、并与所述凸模固定块(208)固接，所述凸模(204)的下端可相对移动地插入卸料柱(205)内，所述卸料柱(205)顶面与凸模固定块(208)之间设有套在凸模(204)上的压簧(202)；所述凹模(206)安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：初旭，杨兴旺，
申请(专利权)人：沈阳派尔泰科科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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