无人机制造技术

本公开涉及一种无人机，包括机身和多个功能部件，所述功能部件通过快拆组件固定到所述机身上，所述快拆组件包括能够相互滑动配合的第一安装座(100)和第二安装座(200)，所述第一安装座(100)和所述第二安装座(200)中的一者固定在所述机身上，另一者固定在所述功能部件上。通过上述技术方案，快拆组件不仅使得无人机拆装方便，而且快拆组件还可以作为机身的一部分，从而有效改善无人机的整体便利性。

UAV

【技术实现步骤摘要】
无人机
本公开涉及无人机拆装
，具体地，涉及一种无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。现有技术中的无人机通常包括机身、旋翼轴以及安装在机身上的各功能模块等零部件，旋翼轴转动地固定于机身上，机身内部还设置有飞行控制系统。机身一般由高强度复合材料一体成型制造而成，功能模块则借助快拆结构固定在机身上。如此一来，无人机在使用过程中不易携带、集成度不高、整机装配不方便，并且当机身某一部位需要维护或拆卸时，更换困难、费时费力、成本较高。
技术实现思路
本公开实施例的目的是提供一种无人机，该无人机安装方便快捷，整机便利性得到有效改善。为了实现上述目的，本公开实施例提供一种无人机，包括机身和多个功能部件，所述功能部件通过快拆组件固定到所述机身上，所述快拆组件包括能够相互滑动配合的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座中的一者固定在所述机身上，另一者固定在所述功能部件上。可选地，所述第一安装座上形成有滑块，所述第二安装座上形成有与所述滑块滑动配合的滑槽，所述快拆组件还包括用于对所述第一安装座和所述第二安装座锁止或解锁的限位件。可选地，所述滑块上形成有朝向滑动方向的侧向的开口，所述限位件能够从侧向穿过所述滑槽的槽壁并插入到所述开口中，所述第一安装座和所述第二安装座在所述限位件插入所述开口中时锁止，在所述限位件脱离于所述开口时解锁。可选地，所述快拆组件还包括能够将所述限位件抵顶在所述开口中的弹性件。可选地，所述滑块、所述滑槽以及所述限位件的数量分别为多个。可选地，所述限位件为折线形，包括用于伸入到所述开口中的限位段和用于驱动所述限位段以使其退出所述开口的手持段，所述手持段凸出于所述第一安装座的端面，并在所述第一安装座和所述第二安装座锁止时，所述手持段凸出于所述第二安装座的端面。可选地，所述滑块、所述滑槽以及所述限位件的数量分别为两个，两个所述限位件设置在两个所述滑块之间，所述快拆组件还包括弹性抵顶在两个所述限位件之间的弹簧。可选地，所述第二安装座上形成有用于在滑动方向上限制所述弹簧窜动的第一挡块和第二挡块。可选地，在所述限位段脱离于所述开口时，所述限位段的自由端被限制在所述槽壁的过孔中。可选地，所述槽壁包括可拆卸地安装在所述第二安装座上的安装块，所述安装块中形成有容纳槽，所述限位件容纳在所述容纳槽中并且所述限位段凸出于所述安装块的端面，以在所述第一安装座和所述第二安装座锁止时插入到所述开口中。可选地，所述快拆组件还包括设置在所述容纳槽中的能够将所述限位段顶紧在所述开口中的弹片。可选地，所述第一安装座中设置有第一电接口，所述第二安装座中设置有第二电接口，所述第一电接口和所述第二电接口在所述第一安装座和所述第二安装座锁止时导通。可选地，所述机身包括多根平行延伸的杆件，所述第一安装座和所述第二安装座中用于固定在所述机身上的一者形成有能够安装到所述杆件上的管夹。通过上述技术方案，快拆组件不仅使得无人机拆装方便，而且快拆组件还可以作为机身的一部分，从而有效改善无人机的整体便利性。本公开实施例的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开实施例，但并不构成对本公开实施例的限制。在附图中：图1是本公开一种示例性实施方式提供的无人机的结构示意图；图2是本公开一种示例性实施方式提供的快拆组件的装配结构示意图；图3是图2的爆炸图；图4是图2示出的快拆组件中第一安装座的底部结构示意图；图5是图2示出的快拆组件中第二安装座的底部结构示意图；图6是图2示出的快拆组件中第二安装座上安装有限位件和弹簧的结构示意图；图7是本公开另一种示例性实施方式提供的快拆组件的装配结构示意图；图8是图7的爆炸图；图9是图7示出的快拆组件中第二安装座的底部结构示意图；图10是图7示出的快拆组件中安装块与限位件的装配示意图；图11是图7示出的快拆组件中第二安装座上安装有限位件和安装块的结构示意图；图12是图1示出的无人机中用于安装旋翼的部分的局部视图(未示出旋翼轴)。附图标记说明100第一安装座110滑块111开口200第二安装座210滑槽211槽壁220第一挡块230第二挡块300限位件310手持段320限位段410弹簧420弹片500安装块510容纳槽610第一电接口620第二电接口700挡板800杆件具体实施方式以下结合附图对本公开实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开实施例，并不用于限制本公开实施例。在本公开实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“顶”、“底”是为了方便描述而做出的方向定义，具体地，如图2和图7所示，第二安装座位于第一安装座的上方，相应地，第一安装座形成有滑块的一侧为其顶部，第二安装座形成有滑槽的一侧为其底部；“内”、“外”是指相应部件轮廓的内和外。此外，本公开实施例中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。本公开实施例提供一种无人机，包括机身和多个功能部件，功能部件通过快拆组件固定到机身上。功能部件可以包括任意安装到机身上的结构，例如旋翼、云台、电机等结构。参照图1，快拆组件可以包括能够相互滑动配合的第一安装座100和第二安装座200，第一安装座100和第二安装座200中的一者固定在机身上，另一者固定在功能部件上。需要说明的是，快拆组件可以作为普通的连接件将功能部件固定连接在机身上。此时，第一安装座100和第二安装座200中的一者可以形成有与机身固定的机身安装结构，另一者可以相应形成有与功能部件固定的功能部件安装结构，第一安装座100和第二安装座200配合使用从而实现功能部件与机身的固定连接。在本公开实施例中，如图1所示，快拆组件还可以作为机身的一部分以用于快速搭建机身。其中，当快拆组件作为机身的部分结构时，第一安装座100和第二安装座200可以配合使用也可以单独使用。具体地，当第一安装座100和第二安装座200配合使用时，二者均可以形成有用于固定功能部件的功能部件安装结构，当其中一者作为无人机机身的组成部件时，另一者通过相应的安装结构安装功能部件之后再与其配合固定；当第一安装座100和第二安装座200单独使用时，其均可以作为机身的组装部件用于搭建机身，功能部件可以根据实际需要选择性地固定在第一安装座100或第二安装座200上，此时第一安装座100和第二安装座200不存在有配合安装使用关系。这样，快拆组件既可以作为机身的部分组成结构，同时又兼具固定功能部件的连接件作用，实用性较强。其中，第一安装座100和第二安装座200的配合固定可以通过下述的限位件300实现，也可以通过其他具有限位功能的快拆结构实现，例如在第一安装座100作为机身的组装部件时，第一安装座100和第二安装座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括机身和多个功能部件，所述功能部件通过快拆组件固定到所述机身上，所述快拆组件包括能够相互滑动配合的第一安装座(100)和第二安装座(200)，所述第一安装座(100)和所述第二安装座(200)中的一者固定在所述机身上，另一者固定在所述功能部件上。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括机身和多个功能部件，所述功能部件通过快拆组件固定到所述机身上，所述快拆组件包括能够相互滑动配合的第一安装座(100)和第二安装座(200)，所述第一安装座(100)和所述第二安装座(200)中的一者固定在所述机身上，另一者固定在所述功能部件上。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一安装座(100)上形成有滑块(110)，所述第二安装座(200)上形成有与所述滑块(110)滑动配合的滑槽(210)，所述快拆组件还包括用于对所述第一安装座(100)和所述第二安装座(200)锁止或解锁的限位件(300)。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述滑块(110)上形成有朝向滑动方向的侧向的开口(111)，所述限位件(300)能够从侧向穿过所述滑槽(210)的槽壁(211)并插入到所述开口(111)中，所述第一安装座(100)和所述第二安装座(200)在所述限位件(300)插入所述开口(111)中时锁止，在所述限位件(300)脱离于所述开口(111)时解锁。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述快拆组件还包括能够将所述限位件(300)抵顶在所述开口(111)中的弹性件。5.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述滑块(110)、所述滑槽(210)以及所述限位件(300)的数量分别为多个。6.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述限位件(300)为折线形，包括用于伸入到所述开口(111)中的限位段(320)和用于驱动所述限位段(320)以使其退出所述开口(111)的手持段(310)，所述手持段(310)凸出于所述第一安装座(100)的端面，并在所述第一安装座(100)和所述第二安装座(200)锁止时，所述手持段(310)凸出于所述第二安装座(200)的端面。7.根据权利要求6所述的无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖川，
申请(专利权)人：沈阳无距科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21