一种自动装料线制造技术

本发明专利技术公开了一种自动装料线，其特征是包括底座、固定架、上盘输送机、装盘输送机、原料输送机、下盘输送机、拉盘机构、推盘机构、挡板机构、液压升降平台、托盘和装盘车。该发明专利技术结构简单，自动化程度高；通过上盘输送机、装盘输送机、原料输送机和下盘输送机的设置，将药材挑选后的步骤通过输送机来代替人工运输；通过拉盘机构和推盘机构的设置，通过拉盘机构将托盘从装盘车上取出，然后通过推盘机构将装好药材的托盘推入到装盘车上，减少操作人员，降低劳动力，降低成本，提高效率。

An Automatic Loading Line

【技术实现步骤摘要】
一种自动装料线
本专利技术涉及自动装料，具体是指一种自动装料线。
技术介绍
通常药厂在进行药材分拣、装盘时，都是通过人工进行，将空的托盘取出后，装入药材，然后在将装好药材的托盘放到装盘车上，装盘车装满后，再将装盘车推到下道工序，每一道步骤均需要工作人员，因此人工需求量大，劳动强度高，效率低，成本高。为此，提出一种自动装料线。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决以上问题而提出一种自动装料线。为了达到上述目的，本专利技术提供了如下技术方案一种自动装料线，其特征在是包括底座、固定架、上盘输送机、装盘输送机、原料输送机、下盘输送机、拉盘机构、推盘机构、挡板机构、液压升降平台、托盘和装盘车；所述底座上设有若干安装槽，所述液压升降平台安装在安装槽中，所述固定架放置在底座上；所述上盘输送机、装盘输送机和下盘输送机上均包含输送架、主动轴、从动轴、电机和输送带；所述上盘输送机、装盘输送机和下盘输送机上的输送架通过焊接安装在固定架上，所述输送架上安装主动轴和从动轴，所述输送带安装在主动轴和从动轴上，所述固定架上通过螺栓安装有电机架，所述电机安装在电机架上，所述电机与主动轴通过皮带传动；所述上盘输送机上的输送架上通过焊接安装有支撑架；所述原料输送机包含原料输送架、原料主动轴、原料从动轴和电机；所述原料输送架通过焊接安装在支撑架上，所述原料主动轴和原料从动轴安装在原料输送架上，所述原料主动轴和原料从动轴上安装有输送带，所述原料输送架上也通过螺栓安装有电机架，电机安装在电机架上，电机与原料主动轴通过皮带传动。进一步优选的，所述拉盘机构包含气缸、气缸安装架、气缸安装板、导向杆、连接块、拉杆、拉块、活动块和活动杆；所述气缸安装架通过螺栓安装在上盘输送机的输送架上，所述气缸通过气缸安装板安装在气缸安装架上，气缸安装板通过螺栓安装在气缸安装架上，所述导向杆通过螺纹安装在气缸安装架上，所述导向杆上活动安装连接块，所述连接块上通过螺栓安装有连接板，所述连接板通过螺栓与气缸连接，所述拉杆通过螺纹安装在连接块上，所述拉块通过螺纹安装在拉杆上，活动块通过活动杆与拉块活动连接。进一步优选的，所述推盘机构设置在下盘输送机上；所述推盘机构包含推盘气缸安装架、推盘气缸、推块、推杆和传动板；所述推盘气缸安装架通过螺栓安装在下盘输送机上的输送架上，所述推盘气缸通过螺栓安装在推盘气缸安装架上，传动板通过螺栓安装在推盘气缸底部，推杆通过螺纹安装在传动板上，推块通过螺纹安装在推杆的另一端。进一步优选的，所述挡板机构包含挡块、安装杆、挡板气缸、挡板气缸安装板、限位杆和导向块；所述安装杆通过焊接安装在下盘输送机上的推盘气缸安装架上，所述挡板气缸安装板和导向块通过螺栓安装在安装杆上，导向块安装在挡板气缸安装板两侧，挡板气缸安装在挡板气缸安装板上，所述挡板气缸上设有气缸杆，挡板气缸通过气缸杆与挡块连接，所述挡块上通过螺纹安装限位杆，所述限位杆与导向块滑动连接。进一步优选的，所述液压升降平台上通过螺栓安装有车轮导向板和固定气缸安装板，所述液压升降平台上还焊接有限位架；所述限位架上通过焊接安装有固定块，固定块上活动安装有螺杆，所述螺杆上通过螺纹安装有限位块；所述固定气缸安装板上安装有固定气缸，所述固定气缸上安装有定位块，所述定位块上通过螺纹安装有固定杆。进一步优选的，所述装盘车包含车体、车轮支架和车轮，所述车轮安装在车轮支架上，车轮支架通过螺栓安装在车体底部；所述车体上通过螺栓安装有若干托盘架。本专利技术的有益效果：该专利技术结构简单，自动化程度高；通过上盘输送机、装盘输送机、原料输送机和下盘输送机的设置，将药材挑选后的步骤通过输送机来代替人工运输；通过拉盘机构和推盘机构的设置，通过拉盘机构将托盘从装盘车上取出，然后通过推盘机构将装好药材的托盘推入到装盘车上，减少操作人员，降低劳动力，降低成本，提高效率。附图说明附图1是本专利技术的使用状态结构示意图；附图2是本专利技术中上盘输送机局部结构示意图；附图3是本专利技术中拉盘机构局部结构示意图；附图4是本专利技术中局部结构示意图；附图5是本专利技术中局部结构示意图；附图6是本专利技术中局部结构示意图；附图7是本专利技术中推盘机构和挡板机构结构示意图。图例说明：1、底座；101、安装槽；102、车轮导向板；103、固定气缸安装板；104、限位架；105、固定块；106、螺杆；107、限位块；108、固定气缸；109、定位块；1010、固定杆；2、固定架；3、上盘输送机；4、装盘输送机；5、原料输送机；51、原料输送架；52、原料主动轴；53、原料从动轴；6、下盘输送机；7、拉盘机构；71、气缸；72、气缸安装架；73、气缸安装板；74、导向杆；75、连接块；76、拉杆；77、拉块；78、活动块；79、活动杆；710、连接板；8、推盘机构；81、推盘气缸安装架；82、推盘气缸；83、推块；84、推杆；85、传动板；9、挡板机构；91、挡块；92、安装杆；93、挡板气缸；94、挡板气缸安装板；95、限位杆；96、导向块；97、气缸杆；10、液压升降平台；11、托盘；12、装盘车；121、车体；122、车轮支架；123、车轮；124、托盘架；13、输送架；14、主动轴；15、从动轴；16、电机；17、输送带；18、电机架；19、支撑架。具体实施方式下面我们结合附图对本专利技术所述的一种自动装料线做进一步的说明。如图1-5中所示，本实施例的一种自动装料线，其特征在是包括底座1、固定架2、上盘输送机3、装盘输送机4、原料输送机5、下盘输送机6、拉盘机构7、推盘机构8、挡板机构9、液压升降平台10、托盘11和装盘车12；所述底座1上设有若干安装槽101，所述液压升降平台10安装在安装槽101中，所述固定架2放置在底座1上；所述上盘输送机3、装盘输送机4和下盘输送机6上均包含输送架13、主动轴14、从动轴15、电机16和输送带17；所述上盘输送机3、装盘输送机4和下盘输送机6上的输送架13通过焊接安装在固定架2上，所述输送架13上安装主动轴14和从动轴15，所述输送带17安装在主动轴14和从动轴15上，所述固定架2上通过螺栓安装有电机架18，所述电机16安装在电机架18上，所述电机16与主动轴14通过皮带传动；所述上盘输送机3上的输送架13上通过焊接安装有支撑架19；所述原料输送机5包含原料输送架51、原料主动轴52、原料从动轴53和电机16；所述原料输送架51通过焊接安装在支撑架19上，所述原料主动轴52和原料从动轴53安装在原料输送架51上，所述原料主动轴52和原料从动轴53上安装有输送带17，所述原料输送架51上也通过螺栓安装有电机架18，电机16安装在电机架18上，电机16与原料主动轴52通过皮带传动；所述拉盘机构7包含气缸71、气缸安装架72、气缸安装板73、导向杆74、连接块75、拉杆76、拉块77、活动块78和活动杆79；所述气缸安装架72通过螺栓安装在上盘输送机3的输送架13上，所述气缸71通过气缸安装板73安装在气缸安装架72上，气缸安装板73通过螺栓安装在气缸安装架72上，所述导向杆74通过螺纹安装在气缸安装架72上，所述导向杆74上活动安装连接块75，所述连接块75上通过螺栓安装有连接板710，所述连接板710通过螺栓与气缸71连接，所述拉杆76通过螺纹安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装料线，其特征是包括底座(1)、固定架(2)、上盘输送机(3)、装盘输送机(4)、原料输送机(5)、下盘输送机(6)、拉盘机构(7)、推盘机构(8)、挡板机构(9)、液压升降平台(10)、托盘(11)和装盘车(12)；所述底座(1)上设有若干安装槽(101)，所述液压升降平台(10)安装在安装槽(101)中，所述固定架(2)放置在底座(1)上；所述上盘输送机(3)、装盘输送机(4)和下盘输送机(6)上均包含输送架(13)、主动轴(14)、从动轴(15)、电机(16)和输送带(17)；所述上盘输送机(3)、装盘输送机(4)和下盘输送机(6)上的输送架(13)通过焊接安装在固定架(2)上，所述输送架(13)上安装主动轴(14)和从动轴(15)，所述输送带(17)安装在主动轴(14)和从动轴(15)上，所述固定架(2)上通过螺栓安装有电机架(18)，所述电机(16)安装在电机架(18)上，所述电机(16)与主动轴(14)通过皮带传动；所述上盘输送机(3)上的输送架(13)上通过焊接安装有支撑架(19)；所述原料输送机(5)包含原料输送架(51)、原料主动轴(52)、原料从动轴(53)和电机(16)；所述原料输送架(51)通过焊接安装在支撑架(19)上，所述原料主动轴(52)和原料从动轴(53)安装在原料输送架(51)上，所述原料主动轴(52)和原料从动轴(53)上安装有输送带(17)，所述原料输送架(51)上也通过螺栓安装有电机架(18)，电机(16)安装在电机架(18)上，电机(16)与原料主动轴(52)通过皮带传动。...

【技术特征摘要】
1.一种自动装料线，其特征是包括底座(1)、固定架(2)、上盘输送机(3)、装盘输送机(4)、原料输送机(5)、下盘输送机(6)、拉盘机构(7)、推盘机构(8)、挡板机构(9)、液压升降平台(10)、托盘(11)和装盘车(12)；所述底座(1)上设有若干安装槽(101)，所述液压升降平台(10)安装在安装槽(101)中，所述固定架(2)放置在底座(1)上；所述上盘输送机(3)、装盘输送机(4)和下盘输送机(6)上均包含输送架(13)、主动轴(14)、从动轴(15)、电机(16)和输送带(17)；所述上盘输送机(3)、装盘输送机(4)和下盘输送机(6)上的输送架(13)通过焊接安装在固定架(2)上，所述输送架(13)上安装主动轴(14)和从动轴(15)，所述输送带(17)安装在主动轴(14)和从动轴(15)上，所述固定架(2)上通过螺栓安装有电机架(18)，所述电机(16)安装在电机架(18)上，所述电机(16)与主动轴(14)通过皮带传动；所述上盘输送机(3)上的输送架(13)上通过焊接安装有支撑架(19)；所述原料输送机(5)包含原料输送架(51)、原料主动轴(52)、原料从动轴(53)和电机(16)；所述原料输送架(51)通过焊接安装在支撑架(19)上，所述原料主动轴(52)和原料从动轴(53)安装在原料输送架(51)上，所述原料主动轴(52)和原料从动轴(53)上安装有输送带(17)，所述原料输送架(51)上也通过螺栓安装有电机架(18)，电机(16)安装在电机架(18)上，电机(16)与原料主动轴(52)通过皮带传动。2.根据权利要求1所述的一种自动装料线，其特征在于：所述拉盘机构(7)包含气缸(71)、气缸安装架(72)、气缸安装板(73)、导向杆(74)、连接块(75)、拉杆(76)、拉块(77)、活动块(78)和活动杆(79)；所述气缸安装架(72)通过螺栓安装在上盘输送机(3)的输送架(13)上，所述气缸(71)通过气缸安装板(73)安装在气缸安装架(72)上，气缸安装板(73)通过螺栓安装在气缸安装架(72)上，所述导向杆(74)通过螺纹安装在气缸安装架(72)上，所述导向杆(74)上活动安装连接块(75)，所述连接块(75)上通过螺栓安装有连接板(710)，所述连接板(710)通过螺栓与气缸(71)连接，所述拉杆(76)通过螺纹安装在连接块...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱政荣，郎涌，甘兴熠，
申请(专利权)人：杭州富阳康华制药机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33