【技术实现步骤摘要】
无人机针对地震灾区移动诊所进行医疗物资配送的方法
本专利技术属于航空应急救援
，尤其涉及一种无人机针对地震灾区移动诊所进行医疗物资配送的方法。
技术介绍
我国是世界上地质灾害最严重的国家之一，灾害种类多，发生频率高，分布地域广，造成的损失大，特别是近年来特大地质灾害发生的频率以及造成的损失明显呈上升趋势。例如2008年的汶川地震、四川攀枝花-会理地震，2010年的玉树地震和舟曲泥石流，以及2013年发生的雅安地震等。地质灾害的发生具有不可预料性，不仅破坏力大，而且造成了重大的经济损失和人员伤亡，已经成为影响我国经济发展和社会安定的重要因素之一。地震灾害发生后，积极做好灾害应急响应与救援工作是减少地震灾害破坏程度的有效方法。其中救援物资的分配非常关键。目前，救援工作大多趋向于采用无人机进行辅助救援。然而，该类无人机的救援控制行为均是预先编程或由拥有专业飞行执照的人员手动控制，无人机还不具备自主完成路线规划、决策、协调和相互间合作的能力。因此，在未来面向复杂灾害医疗物资调配时，无人机智能化显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机针对地震灾区移...
【技术保护点】
1.一种无人机针对地震灾区移动诊所进行医疗物资配送的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：根据震源坐标、深度、震级、烈度参数，生成地震灾区范围，并结合居民地、道路、水系和数字高程模型数据，生成目标区；步骤2：物资调配中心接收来自多个移动诊所的位置信息并为每架无人机随机输入所述位置信息；步骤3：通过Snake分析法，无人机与物资调配中心相互配合动态规划最优的交通方案，以到达指定的移动诊所；步骤4：无人机与物资调配中心之间相互通信以生成最优的目的地分配方案；之后执行步骤3，直至无人机携带的其中一种医疗物资耗尽；步骤5：无人机返回物资调配中心进行物资补充。
【技术特征摘要】
1.一种无人机针对地震灾区移动诊所进行医疗物资配送的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：根据震源坐标、深度、震级、烈度参数，生成地震灾区范围，并结合居民地、道路、水系和数字高程模型数据，生成目标区；步骤2：物资调配中心接收来自多个移动诊所的位置信息并为每架无人机随机输入所述位置信息；步骤3：通过Snake分析法，无人机与物资调配中心相互配合动态规划最优的交通方案，以到达指定的移动诊所；步骤4：无人机与物资调配中心之间相互通信以生成最优的目的地分配方案；之后执行步骤3，直至无人机携带的其中一种医疗物资耗尽；步骤5：无人机返回物资调配中心进行物资补充。2.根据权利要求1所述的无人机针对地震灾区移动诊所进行医疗物资配送的方法，其特征在于，所述Snake分析法基于深度强化网络模型；所述Snake分析法的策略网络架构包括输入层、卷积层、池化层、全连接层和策略输出层。3.根据权利要求2所述的无人机针对地震灾区移动诊所进行医疗物资配送的方法，其特征在于，在步骤1中，所述目标区划分为多个级联的子区域。4.根据权利要求2所述的无人机针对地震灾区移动诊所进行医疗物资配送的方法，其特征在于，在步骤1之前，进一步包括对Snake分析法进行深度强化网络迭代训练。5.根据权利要求4所述的无人机针对地震灾区移动诊所进行医疗物资配送...
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