垂直起降固定翼无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种垂直起降固定翼无人机。其包括机体、升降架、前进动力装置和多个升降动力装置；所述升降架设置在所述机体上；所述升降动力装置设置在所述升降架上；所述前进动力装置设置在所述机体上。本实用新型专利技术提供的垂直起降固定翼无人机，将垂直升降动力和前进动力分开设置，采用升降动力装置进行起降，到达一定高度后，启动前进动力装置，采用机翼产生的升力进行水平飞行，从而简化了结构，提高了可靠性。本实用新型专利技术提供的垂直起降固定翼无人机，提高了无人机的灵活性，同时也缩小了无人机的转弯半径为响应时间。

Vertical takeoff and landing fixed-wing UAV

【技术实现步骤摘要】
垂直起降固定翼无人机
本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种垂直起降固定翼无人机。
技术介绍
目前，垂直起降固定翼无人机较多采用倾转型，这种方式存在的问题在于结构重量大、可靠性较低，同时在状态转换时，没有操纵余量，容易出现事故。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种垂直起降固定翼无人机，以解决现有技术中存在的技术问题。本技术提供的垂直起降固定翼无人机，包括机体、升降架、前进动力装置和多个升降动力装置；所述升降架设置在所述机体上；所述升降动力装置设置在所述升降架上；所述前进动力装置设置在所述机体上。进一步的，所述升降动力装置包括驱动电机和垂直螺旋桨；所述垂直螺旋桨设置在所述升降架上；所述驱动电机与所述垂直螺旋桨连接，用于给所述垂直螺旋桨提供动力。进一步的，所述前进动力装置包括油动力发动机和水平螺旋桨；所述水平螺旋桨设置在所述机体上；所述油动力发动机与所述水平螺旋桨连接，用于给所述水平螺旋桨提供动力。进一步的，所述前进动力装置设置在所述机体的尾部。进一步的，所述升降架包括两根连接杆；所述连接杆分别设置在所述机体两侧的机翼上；所述升降动力装置分别设置在所述连接杆的两端。进一步的，垂直起降固定翼无人机还包括垂尾；所述垂尾设置在所述升降架上。进一步的，所述垂尾包括转向电机、摆动杆和摆动尾翼；所述摆动杆转动设置在所述升降架上；所述转向电机设置在所述升降架上，且与所述摆动杆连接；所述摆动尾翼设置所述摆动杆上。进一步的，所述摆动杆为两根，所述摆动尾翼为两个；两根所述摆动杆平行设置；所述摆动尾翼一端与所述摆动杆连接，另一端与另一个所述摆动尾翼连接。进一步的，所述机体两侧的机翼为可折叠机翼。进一步的，垂直起降固定翼无人机还包括总控制器；所述总控制器分别与所述升降动力装置和前进动力装置信号连接，用于控制升降动力装置和前进动力装置的开启和关闭。本技术提供的垂直起降固定翼无人机，将垂直升降动力和前进动力分开设置，采用升降动力装置进行起降，到达一定高度后，启动前进动力装置，采用机翼产生的升力进行水平飞行，从而简化了结构，提高了可靠性。本技术提供的垂直起降固定翼无人机，提高了无人机的灵活性，同时也缩小了无人机的转弯半径为响应时间。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的垂直起降固定翼无人机的结构示意图；图2为本技术实施例提供的垂直起降固定翼无人机的垂尾的结构示意图。附图标记：1：机体；2：驱动电机；3：垂直螺旋桨；4：升降架；5：机翼；6：水平螺旋桨；7：垂尾；8：摆动尾翼；9：摆动杆。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如附图1所示，本技术提供了一种垂直起降固定翼无人机，包括机体1、升降架4、前进动力装置和多个升降动力装置；升降架4设置在机体1上；升降动力装置设置在升降架4上；前进动力装置设置在机体1上。在本实施例中，通过多个升降动力装置设置在升降架4上，带动升降架4上升或下降，升降架4固定在无人机的机翼5上，升降架4的上升和下降，带动无人机进行上升和下降。当无人机上升到合适的高度后，前进动力装置启动，升降动力装置关闭或减小动力，使得其高度不再变化，保证无人机的正常前进行驶。通过将无人机的升降动力和前进动力分开，并将升降动力设置为多个升降动力装置，通过开启不同的升降动力装置或升降动力装置的动力大小不同，能够实现无人机的侧翻等功能，再通过与前进动力装置的配合，使得在对无人机进行控制的时候，更加的灵活。优选的实施方式为，升降动力装置包括驱动电机2和垂直螺旋桨3；垂直螺旋桨3设置在升降架4上；驱动电机2与垂直螺旋桨3连接，用于给垂直螺旋桨3提供动力。在本实施例中，升降动力装置的动力为驱动电机2，其通过电机带动垂直螺旋桨3水平转动，进而带动升降架4上升。在本实施例中，驱动电机2固定设置在升降架4上，垂直螺旋桨3的转动轴转动设在升降架4上，且与驱动电机2的电机轴连接，在驱动电机2的作用下，垂直螺旋桨3水平转动，带动升降架4上升。在本实施例中，升降动力装置的动力为驱动电机2，其具有响应时间短，速度快等特点，能够保证无人机的灵活性。优选的实施方式为，前进动力装置包括油动力发动机和水平螺旋桨6；水平螺旋桨6设置在机体1上；油动力发动机与水平螺旋桨6连接，用于给水平螺旋桨6提供动力。在本实施例中，前进动力装置的动力为油动力发动机，其带动水平螺旋桨6进行转动，使得无人机进行水平方向的移动，实现无人机的前进。在本实施例中，油动力发动机能够充分提高无人机的飞行速度和续航时间。在本实施例中，油动力发动机固定设置在无人机的机体1上，水平螺旋桨6设置在无人机的机体1的尾部，且水平螺旋桨6的转动轴与油动力发动机的电机轴连接，能够在油动力发动机的带动下，进行垂直方向的转动，进而实现无人机在水平方向的移动。优选的实施方式为，升降架4包括两根连接杆；连接杆分别设置在机体1两侧的机翼5上；升降动力装置分别设置在连接杆的两端。在本实施例中，升降架4为两根相同长度的连接杆，且两根连接杆分别设置在两个机翼5上，且以机体1为中心对称设置，以保证无人机的平衡性。在本实施例中，每根连接杆的两端均设置有升降动力装置，即设置有驱动电机2和垂直螺旋桨3，共四个升降动力装置。四个升降动力装置进行统一控制，能够实现同向、同速的转动，进而保证无人机上升时的平稳性。四个升降动力装置也可以进行单独控制，进而使得无人机在空中能够实现不同的动作，如仰头、俯冲、侧翻等，使得无人机在空中更加的灵活。优选的实施方式为，垂直起降固定翼无人机还包括垂尾7；垂尾7设置在升降架4上。在本实施例中，在无人机上还设置了垂尾7，以保证无人机的正常转向功能。在本实施例中，垂尾7设置在升降架4上，具体的，设置在升降架4的后方，以保证无人机的正常转向功能。优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于，包括机体、升降架、前进动力装置和多个升降动力装置；所述升降架设置在所述机体上；所述升降动力装置设置在所述升降架上；所述前进动力装置设置在所述机体上；还包括垂尾；所述垂尾设置在所述升降架上；所述垂尾包括转向电机、摆动杆和摆动尾翼；所述摆动杆转动设置在所述升降架上；所述转向电机设置在所述升降架上，且与所述摆动杆连接；所述摆动尾翼设置所述摆动杆上。

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于，包括机体、升降架、前进动力装置和多个升降动力装置；所述升降架设置在所述机体上；所述升降动力装置设置在所述升降架上；所述前进动力装置设置在所述机体上；还包括垂尾；所述垂尾设置在所述升降架上；所述垂尾包括转向电机、摆动杆和摆动尾翼；所述摆动杆转动设置在所述升降架上；所述转向电机设置在所述升降架上，且与所述摆动杆连接；所述摆动尾翼设置所述摆动杆上。2.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述升降动力装置包括驱动电机和垂直螺旋桨；所述垂直螺旋桨设置在所述升降架上；所述驱动电机与所述垂直螺旋桨连接，用于给所述垂直螺旋桨提供动力。3.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，所述前进动力装置包括油动力发动机和水平螺旋桨；所述水平螺旋桨设置在所述机体上；所述油动力发动机与所述水平螺旋桨连接，用...

【专利技术属性】
技术研发人员：张英敏，孙昕，闫志敏，杜建蓉，刘柯兵，刘本胜，李磊，
申请(专利权)人：辽宁壮龙无人机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21