一种活动式插件上料装置及其定位与上料工艺制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种活动式插件上料装置及其定位与上料工艺；包括机台、定位组件、输送带、升降组件、移载组件、料盘定位组件、取料组件及物料传输组件，其定位组件固定设置于插件机上料口的侧部；机台经定位组件定位固定于插件机的侧部；升降组件设置于机台运输空间的一侧，输送带水平设置于升降组件的下部；料盘定位组件设置于运输空间的另一侧；取料组件设置于料盘定位组件的上方；物料传输组件设置于取料组件与插件机之间。本发明专利技术实现活动式的上料及定位，且实现堆叠料盘的自动输送、升降、取料及定位，完成了自动取料及物料循环上下料，有效提升了电子元器件上料自动化程度，极好地提升了上下料效率。

A Movable Plug-in Feeding Device and Its Location and Feeding Technology

【技术实现步骤摘要】
一种活动式插件上料装置及其定位与上料工艺
本专利技术涉及自动化领域，特别指一种活动式插件上料装置及其定位与上料工艺。
技术介绍
电子产品的电路及功能控制集成载体为PCB板，而PCB板上需要插设多种电子元器件，如电容、电阻、二极管、三极管等；传统的PCB板制造一般采用人工流水线方式，通过在流水线上安排多个人工工位，随着PCB板不断流动将各种元器件插入PCB板内；近年来针对PCB板插件出现了专用插件机，通过这些插件机可实现元器件插件自动化，在一定程度上提高了插件效率，降低了生产成本；但是，现有的插件机技术与传统手工插件实现的效果差距不大，生产厂商受各方面因素考量，进行加工方式更迭替换的意愿不大，插件机市场占用率不大。在插件之前需要对来料的电子元器件进行各种预加工，以适应不同电子元器件的插件需求。如对于电容，在插件之前需要将电容的引脚进行折弯成型，以便两引脚同向，最后还需要将折弯成型后的两引脚进行切脚，以保证插件时各电容的插件均一性，提高插件质量。这些插件机成型装置的作用在于对插件之前的元器件进行自动化的成型加工，以便辅助提升插件效率。元器件完成成型加工后，由于成型加工装备的物料输出效率与插件机的插件效率无法精准的达到一致，因此，往往需要先将成型加工后的电子元器件进行储存后，再将成型加工后的物料移送至插件机处进行插件。因此，针对该技术要求，需要设计一种介于成型加工装备与插件机之间的用于物料自动储存、自动送料给插件机的上料装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种通过倾斜式的支撑导块与卡轮配合，通过直线推移完成整台上料装置悬空支撑及定位，实现活动式的上料及定位，且实现堆叠料盘的自动输送、升降、取料及定位，完成了自动取料及物料循环上下料，有效提升了电子元器件上料自动化程度，极好地提升了上下料效率的活动式插件上料装置及其定位与上料工艺。本专利技术采取的技术方案如下：一种活动式插件上料装置，包括机台、定位组件、输送带、升降组件、移载组件、料盘定位组件、取料组件及物料传输组件，其中，上述定位组件固定设置于插件机上料口的侧部；上述机台内部设有运输空间，机台通过滑轮在水平面上自由滑动，机台滑动至定位组件上，经定位组件定位固定于插件机的侧部；上述升降组件设置于机台运输空间的一侧，输送带水平设置于升降组件的下部，并延伸至机台外侧，满载并上下叠合的料盘放置在输送带上，经输送带运输至升降组件内，升降组件将料盘向上运输；上述料盘定位组件设置于运输空间的另一侧，移载组件取出料盘后，将料盘移送至料盘定位组件处，以便定位料盘；上述取料组件设置于料盘定位组件的上方，取料组件将料盘上的电子元器件取出；上述物料传输组件设置于取料组件与插件机之间，取料组件取出的电子元器件放置于物料传输组件上，并经物料传输组件循环送入插件机。优选地，所述的机台的底板上设有至少二个卡轮，卡轮可转动地连接在机台上，且卡轮的外壁上沿圆周方向设有向内凹陷的环形卡槽；上述定位组件包括定位支板、挡板、支撑导块及卡合定位部件，其中，上述定位支板水平设置；上述挡板竖直设置于定位支板的一侧，并延伸至定位支板的上方，以便阻挡机台；上述支撑导块包括至少二块，支撑导块竖直设置在定位支板上，支撑导块的顶部设有倾斜斜面，倾斜斜面的宽度不大于卡轮环形卡槽的宽度，倾斜斜面由定位支板的一侧至另一侧逐步向下延伸，且倾斜斜面的一侧形成水平支撑面；机台由定位支板的另一侧滑动至一侧时，卡轮滑入支撑导块上，且环形卡槽侧与支撑导块相互嵌合，且随着机台直线滑动，支撑导块的倾斜斜面不断地抬升机台，直至将机台悬空支撑；上述卡合定位部件设置于定位支板的另一侧，机台被支撑导块悬空支撑后，卡合定位部件从定位支板的另一侧阻挡限位机台，防止机台滑下。上述卡轮包括四个，卡轮的方向固定设置，卡轮朝定位支板的一侧至另一侧方向设置，以便滑入支撑导块上；且卡轮的高度高于机台底部设置的滚轮，自然状态下滚轮支撑机台，并使机台在地面上自由滑动；上述定位支板的一侧宽度大于另一侧的宽度，且定位支板的一侧及另一侧分别设有向定位支板一侧延伸的支撑部；上述支撑导块包括四块，四块支撑导块分别设置于定位支板的延伸支撑部处。优选地，所述的卡合定位部件包括卡合支座、卡合块及旋转支撑块，其中，上述卡合块的一端可转动地连接在定位支板的另一侧开设的U型槽内，卡合块的另一端设有卡合部，卡合部向上凸起至卡合块的上方，形成竖直的阻挡限位面，卡合部的顶面设有滑入斜面，滑入斜面的倾斜方向与支撑导块的倾斜方向相同，以便机台滑入时阻挡机台；上述卡合支座固定设置于定位支板另一侧的下部，并水平延伸至定位支板的外侧，卡合支座的顶部与卡合块的底部之间竖直连接有卡合弹簧，自然状态下，卡合弹簧向上顶起卡合块；上述卡合支座的另一侧侧壁上开设有卡槽；上述旋转支撑块活动地设置在卡槽内，且旋转支撑块的一端可转动地连接在卡槽内；机台滑入定位支板上时，旋转支撑块从卡槽内拔出，机台沿着滑入斜面滑动，并下压卡合块；机台完全滑入后，离开滑入斜面，卡合弹簧上顶卡合块，使卡合部阻挡限位机台，且旋转支撑块旋转至卡槽内，以便支撑卡合块，防止卡合块下降。优选地，所述的升降组件包括升降支板、升降滑轨、升降滑座、升降电机、升降传动带、升降传动轮、升降丝杆及升降丝杆座，其中，上述升降支板竖直设置于机台上，升降支板的另一侧形成料盘升降空间；上述升降滑轨竖直设置于升降支板另一侧的侧壁上；上述升降滑座沿竖直方向可滑动地嵌设在升降滑轨上，升降滑座上形成水平支撑面；上述升降丝杆竖直设置在升降支板的另一侧，且升降丝杆的两端与升降支板可转动地连接，升降丝杆座套设在升降丝杆上，且与升降滑座固定连接，升降丝杆旋转运动时，升降丝杆座带动升降滑座升降运动；上述升降传动轮套设固定在升降丝杆的下端；上述升降电机设置于升降支板的一侧，且升降电机的输出端通过升降传动带与升降传动轮连接，升降电机驱动升降丝杆旋转运动。优选地，所述的升降支板的上部设有支台，支台水平设置于升降支板的上方，且延伸至升降支板的一侧；支台的对应两侧壁顶部设有直线滑轨。优选地，所述的移载组件包括移载电机、移载传动带、移载固定块、移载支架、移载导杆、移载气缸、移载活动架及移载吸嘴，其中，上述移载电机设置于支台的下方；上述移载传动带设置于支台的侧壁上，并经可转动地设置于支台侧壁上的张紧轮张紧；上述移载支架可滑动地连接在直线滑轨上，且移载支架的一侧设有向下延伸的支撑部；上述移载固定块设置于移载支架的支撑部上，并与移载传动带固定连接，移载传动带带动移载支架沿直线滑轨直线滑动；上述移载导杆竖直可滑动地插设在移载支架上；上述移载气缸竖直设置在移载支架上，且输出端穿过移载支架向下延伸；上述移载活动架水平设置于移载支架的下方，且分别与移载导杆的下端及移载气缸的输出端连接；移载气缸驱动移载活动架升降运动，并通过移载导杆导向限位；上述移载吸嘴包括至少二个，移载吸嘴竖直设置在移载活动架的下方，以便通过真空负压吸附料盘。优选地，所述的料盘定位组件设置于支台上，且位于升降支板的一侧；料盘定位组件包括第一定位部件及第二定位部件，第一定位部件及第二定位部件分别在水平面内从相互垂直的两个方向定位固定料盘；上述第一定位部件包括定位支架、定位导杆、定位侧板及第一定位气缸；上述定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种活动式插件上料装置，其特征在于：包括机台（1）、定位组件（2）、输送带（3）、升降组件（4）、移载组件（5）、料盘定位组件（6）、取料组件（7）及物料传输组件（8），其中，上述定位组件（2）固定设置于插件机上料口的侧部；上述机台（1）内部设有运输空间，机台（1）通过滑轮在水平面上自由滑动，机台（1）滑动至定位组件（2）上，经定位组件（2）定位固定于插件机的侧部；上述升降组件（4）设置于机台（1）运输空间的一侧，输送带（3）水平设置于升降组件（4）的下部，并延伸至机台（1）外侧，满载并上下叠合的料盘放置在输送带（3）上，经输送带运输至升降组件（4）内，升降组件（4）将料盘向上运输；上述料盘定位组件（6）设置于运输空间的另一侧，移载组件（5）取出料盘后，将料盘移送至料盘定位组件（6）处，以便定位料盘；上述取料组件（7）设置于料盘定位组件（6）的上方，取料组件（7）将料盘上的电子元器件取出；上述物料传输组件（8）设置于取料组件（7）与插件机之间，取料组件（7）取出的电子元器件放置于物料传输组件（8）上，并经物料传输组件（8）循环送入插件机。

【技术特征摘要】
1.一种活动式插件上料装置，其特征在于：包括机台（1）、定位组件（2）、输送带（3）、升降组件（4）、移载组件（5）、料盘定位组件（6）、取料组件（7）及物料传输组件（8），其中，上述定位组件（2）固定设置于插件机上料口的侧部；上述机台（1）内部设有运输空间，机台（1）通过滑轮在水平面上自由滑动，机台（1）滑动至定位组件（2）上，经定位组件（2）定位固定于插件机的侧部；上述升降组件（4）设置于机台（1）运输空间的一侧，输送带（3）水平设置于升降组件（4）的下部，并延伸至机台（1）外侧，满载并上下叠合的料盘放置在输送带（3）上，经输送带运输至升降组件（4）内，升降组件（4）将料盘向上运输；上述料盘定位组件（6）设置于运输空间的另一侧，移载组件（5）取出料盘后，将料盘移送至料盘定位组件（6）处，以便定位料盘；上述取料组件（7）设置于料盘定位组件（6）的上方，取料组件（7）将料盘上的电子元器件取出；上述物料传输组件（8）设置于取料组件（7）与插件机之间，取料组件（7）取出的电子元器件放置于物料传输组件（8）上，并经物料传输组件（8）循环送入插件机。2.根据权利要求1所述的一种活动式插件上料装置，其特征在于：所述的机台（1）的底板上设有至少二个卡轮（11），卡轮（11）可转动地连接在机台（1）上，且卡轮（11）的外壁上沿圆周方向设有向内凹陷的环形卡槽；上述定位组件（2）包括定位支板（21）、挡板（22）、支撑导块（23）及卡合定位部件，其中，上述定位支板（21）水平设置；上述挡板（22）竖直设置于定位支板（21）的一侧，并延伸至定位支板（21）的上方，以便阻挡机台（1）；上述支撑导块（23）包括至少二块，支撑导块（23）竖直设置在定位支板（21）上，支撑导块（23）的顶部设有倾斜斜面，倾斜斜面的宽度不大于卡轮（11）环形卡槽的宽度，倾斜斜面由定位支板（21）的一侧至另一侧逐步向下延伸，且倾斜斜面的一侧形成水平支撑面；机台（1）由定位支板（21）的另一侧滑动至一侧时，卡轮（11）滑入支撑导块（23）上，且环形卡槽侧与支撑导块（23）相互嵌合，且随着机台（1）直线滑动，支撑导块（23）的倾斜斜面不断地抬升机台（1），直至将机台（1）悬空支撑；上述卡合定位部件设置于定位支板（21）的另一侧，机台（1）被支撑导块（23）悬空支撑后，卡合定位部件从定位支板（21）的另一侧阻挡限位机台（1），防止机台（1）滑下；上述卡轮（11）包括四个，卡轮（11）的方向固定设置，卡轮（11）朝定位支板（21）的一侧至另一侧方向设置，以便滑入支撑导块（23）上；且卡轮（11）的高度高于机台（1）底部设置的滚轮，自然状态下滚轮支撑机台（1），并使机台（1）在地面上自由滑动；上述定位支板（21）的一侧宽度大于另一侧的宽度，且定位支板（21）的一侧及另一侧分别设有向定位支板（21）一侧延伸的支撑部；上述支撑导块（23）包括四块，四块支撑导块（23）分别设置于定位支板（21）的延伸支撑部处。3.根据权利要求2所述的一种活动式插件上料装置，其特征在于：所述的卡合定位部件包括卡合支座（24）、卡合块（25）及旋转支撑块（27），其中，上述卡合块（25）的一端可转动地连接在定位支板（21）的另一侧开设的U型槽内，卡合块（25）的另一端设有卡合部（26），卡合部（26）向上凸起至卡合块（25）的上方，形成竖直的阻挡限位面，卡合部（26）的顶面设有滑入斜面，滑入斜面的倾斜方向与支撑导块（23）的倾斜方向相同，以便机台（1）滑入时阻挡机台（1）；上述卡合支座（24）固定设置于定位支板（21）另一侧的下部，并水平延伸至定位支板（21）的外侧，卡合支座（24）的顶部与卡合块（25）的底部之间竖直连接有卡合弹簧，自然状态下，卡合弹簧向上顶起卡合块（25）；上述卡合支座（24）的另一侧侧壁上开设有卡槽；上述旋转支撑块（27）活动地设置在卡槽内，且旋转支撑块（27）的一端可转动地连接在卡槽内；机台（1）滑入定位支板（21）上时，旋转支撑块（27）从卡槽内拔出，机台（1）沿着滑入斜面滑动，并下压卡合块（25）；机台（1）完全滑入后，离开滑入斜面，卡合弹簧上顶卡合块（25），使卡合部（26）阻挡限位机台（1），且旋转支撑块（27）旋转至卡槽内，以便支撑卡合块（25），防止卡合块（25）下降。4.根据权利要求3所述的一种活动式插件上料装置，其特征在于：所述的升降组件包括升降支板（41）、升降滑轨（42）、升降滑座（43）、升降电机（44）、升降传动带（45）、升降传动轮（46）、升降丝杆（47）及升降丝杆座，其中，上述升降支板（41）竖直设置于机台（1）上，升降支板（41）的另一侧形成料盘升降空间；上述升降滑轨（42）竖直设置于升降支板（41）另一侧的侧壁上；上述升降滑座（43）沿竖直方向可滑动地嵌设在升降滑轨（42）上，升降滑座（43）上形成水平支撑面；上述升降丝杆（47）竖直设置在升降支板（41）的另一侧，且升降丝杆（47）的两端与升降支板（41）可转动地连接，升降丝杆座套设在升降丝杆（47）上，且与升降滑座（43）固定连接，升降丝杆（47）旋转运动时，升降丝杆座带动升降滑座（43）升降运动；上述升降传动轮（46）套设固定在升降丝杆（47）的下端；上述升降电机（44）设置于升降支板（41）的一侧，且升降电机（44）的输出端通过升降传动带（45）与升降传动轮（46）连接，升降电机（44）驱动升降丝杆（47）旋转运动。5.根据权利要求4所述的一种活动式插件上料装置，其特征在于：所述的升降支板（41）的上部设有支台（9），支台（9）水平设置于升降支板（41）的上方，且延伸至升降支板（41）的一侧；支台（9）的对应两侧壁顶部设有直线滑轨（10）。6.根据权利要求5所述的一种活动式插件上料装置，其特征在于：所述的移载组件（5）包括移载电机（51）、移载传动带（52）、移载固定块（53）、移载支架（54）、移载导杆（55）、移载气缸（56）、移载活动架（57）及移载吸嘴（58），其中，上述移载电机（51）设置于支台（9）的下方；上述移载传动带（52）设置于支台（9）的侧壁上，并经可转动地设置于支台（9）侧壁上的张紧轮张紧；上述移载支架（54）可滑动地连接在直线滑轨（10）上，且移载支架（54）的一侧设有向下延伸的支撑部；上述移载固定块（53）设置于移载支架（54）的支撑部上，并与移载传动带（52）固定连接，移载传动带（52）带动移载支架（54）沿直线滑轨（10）直线滑动；上述移载导杆（55）竖直可滑动地插设在移载支架（54）上；上述移载气缸（56）竖直设置在移载支架（54）上，且输出端穿过移载支架（54）向下延伸；上述移载活动架（57）水平设置于移载支架（54）的下方，且分别与移载导杆（55）的下端及移载气缸（56）的输出端连接；移载气缸（56）驱动移载活动架（57）升降运动，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建波，钟勤，
申请(专利权)人：深圳市图谱锐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44