一种便于同步控制的气动式冲压机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种便于同步控制的气动式冲压机器人，包括：基座顶部设有机器人底座；机器人底座顶部一侧设有转动轴承；机器人一端穿过转动轴承设在机器人底座内部，另一端搭载式设置气缸；冲压模具通过活塞杆与气缸连接；驱动电机设在机器人底座内部；驱动电机通过皮带与机器人连接；驱动电机通过直流调速器与同步控制系统连接；同步控制系统设在机器人底座内部底端；同步控制系统包括PLC、编码器和变频器；PLC输入端连接编码器和变频器，输出端连接直流调速器；空气压缩机设在机器人底座顶部；空气压缩机通过气管与气缸连接。本实用新型专利技术实现了冲压机器人多台联动或单独运作可调；并且由气缸驱动代替传统机械驱动，实现减震、高速冲压。

A Pneumatic Stamping Robot for Simultaneous Control

【技术实现步骤摘要】
一种便于同步控制的气动式冲压机器人
本技术涉及一种冲压机器人，具体涉及一种便于同步控制的气动式冲压机器人，属于冲压机器人

技术介绍
冲压机器人在冲压领域的应用，正显露出越来越大的优点。冲压机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人技术的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次巨大的变革。单个冲压机器人作业不能满足日益增长的生产要求，必须利用多个冲压机器人组成自动化冲压生产线才能提升生产效率。目前传统的冲压机器人生产线上的单个冲压机器人并不具备自身的同步控制系统，皆由一部中央控制系统利用可编程控制器同时控制生产线上所有冲压机器人的运动。这样使得冲压生产线上的冲压机器人在脱离中央控制系统时不能独立运作，实用性不高。为此，如何提供一种可多台联动、可单独作业，自身具备良好的运动控制能力的冲压机器人是本技术的研究目的。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本技术提供一种便于同步控制的气动式冲压机器人，通过伺服驱动系统、直流调速器和同步控制系统之间的配合实现多台联动或单独运作可调的目的；并且由气缸驱动代替传统机械驱动，实现减震、高速冲压的目的。为解决现有技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种便于同步控制的气动式冲压机器人，包括：基座、机器人底座、驱动电机、皮带、转动轴承、机器人、气缸、活塞杆、冲压模具、空气压缩机、气管、直流调速器和同步控制系统；所述的基座顶部中间位置设有机器人底座；所述的机器人底座顶部一侧设有转动轴承；所述的机器人一端穿过所述的转动轴承设在所述的机器人底座内部，另一端搭载式设置一气缸；所述的冲压模具通过一活塞杆与所述的气缸连接；所述的驱动电机倒挂式设在所述的机器人底座内部；所述的驱动电机通过一皮带与所述的机器人位于机器人底座内的一端连接；所述的驱动电机通过一直流调速器与所述的同步控制系统连接；所述的同步控制系统设在所述的机器人底座内部底端；所述的同步控制系统包括PLC、编码器和变频器；所述的PLC的输入端连接编码器和变频器，输出端连接所述的直流调速器；所述的空气压缩机设在所述的机器人底座顶部；所述的空气压缩机通过一气管与所述的气缸连接。进一步的，所述的基座的材料选取为高强度金属材料。进一步的，所述的冲压模具可根据不同的工件搭配相应的冲压模具。进一步的，所述的驱动电机设置为直流减速电机。进一步的，所述的同步控制系统通过PLC可实现多台联动。本技术的有益效果是：通过伺服驱动系统、直流调速器和同步控制系统之间的配合实现多台联动或单独运作可调；并且由气缸驱动代替传统机械驱动，实现减震、高速冲压。附图说明图1是本技术的结构示意图。其中：基座1、机器人底座2、驱动电机3、皮带4、转动轴承5、机器人6、气缸7、活塞杆8、冲压模具9、空气压缩机10、气管11、直流调速器12、同步控制系统13、PLC14、编码器15、变频器16。具体实施方式为了使本领域技术人员更加理解本技术的技术方案，下面结合附图1对本技术做进一步分析。如图1所示，一种便于同步控制的气动式冲压机器人，包括：基座1、机器人底座2、驱动电机3、皮带4、转动轴承5、机器人6、气缸7、活塞杆8、冲压模具9、空气压缩机10、气管11、直流调速器12和同步控制系统13；基座1的材料选取为高强度金属材料；基座1顶部中间位置设有机器人底座2，机器人底座2用于承载机器人6；机器人底座2顶部一侧设有转动轴承5；机器人6一端穿过转动轴承5设在机器人底座2内部，另一端搭载式设置一气缸7；冲压模具9通过一活塞杆8与气缸7连接，冲压模具9可根据不同的工件搭配相应的冲压模具，满足不同待冲压工件的作业要求；驱动电机3倒挂式设在机器人底座2内部，驱动电机3设置为直流减速电机，可以提供较低的转速，较大的力矩，并且简化设计、节省空间；驱动电机3通过一皮带4与机器人6位于机器人底座2内的一端连接，驱动电机3通过皮带4带动机器人6在转动轴承5中做水平转动，可360°转动，灵活性好；驱动电机3通过一直流调速器12与同步控制系统13连接，直流调速器12就是调节直流电动机速度的设备，由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的，所以直流调速器12具有广阔的前景空间；同步控制系统13设在机器人底座2内部底端；同步控制系统13包括PLC14、编码器15和变频器16；PLC14的输入端连接编码器15和变频器16，输出端连接直流调速器12；工作人员可通过编码器15来设定PLC14的运行程序以控制机器人6的运行动作和轨迹；变频器16用于调节和保护同步控制系统13内部电路稳定；同步控制系统13通过PLC14可实现多台联动，通过PLC14的可编程操作，可应用程序连接多台机器人6同时联动性作业；空气压缩机10设在机器人底座2顶部；空气压缩机10通过一气管11与气缸7连接，空气压缩机10用于为气缸7提供气源，由气缸7驱动代替传统机械驱动，实现减震、高速冲压的目的。本技术工作时，机器人可通过同步控制系统的PLC应用程序连接生产线上的其他同类型的冲压机器人的PLC应用程序，实现多台联动工作；当需要单独作业时，机器人内部的伺服驱动系统、直流调速器和同步控制系统自身形成一个独立的运作系统，对机器人的动作进行控制。以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于同步控制的气动式冲压机器人，其特征在于：包括：基座、机器人底座、驱动电机、皮带、转动轴承、机器人、气缸、活塞杆、冲压模具、空气压缩机、气管、直流调速器和同步控制系统；所述的基座顶部中间位置设有机器人底座；所述的机器人底座顶部一侧设有转动轴承；所述的机器人一端穿过所述的转动轴承设在所述的机器人底座内部，另一端搭载式设置一气缸；所述的冲压模具通过一活塞杆与所述的气缸连接；所述的驱动电机倒挂式设在所述的机器人底座内部；所述的驱动电机通过一皮带与所述的机器人位于机器人底座内的一端连接；所述的驱动电机通过一直流调速器与所述的同步控制系统连接；所述的同步控制系统设在所述的机器人底座内部底端；所述的同步控制系统包括PLC、编码器和变频器；所述的PLC的输入端连接编码器和变频器，输出端连接所述的直流调速器；所述的空气压缩机设在所述的机器人底座顶部；所述的空气压缩机通过一气管与所述的气缸连接。

【技术特征摘要】
1.一种便于同步控制的气动式冲压机器人，其特征在于：包括：基座、机器人底座、驱动电机、皮带、转动轴承、机器人、气缸、活塞杆、冲压模具、空气压缩机、气管、直流调速器和同步控制系统；所述的基座顶部中间位置设有机器人底座；所述的机器人底座顶部一侧设有转动轴承；所述的机器人一端穿过所述的转动轴承设在所述的机器人底座内部，另一端搭载式设置一气缸；所述的冲压模具通过一活塞杆与所述的气缸连接；所述的驱动电机倒挂式设在所述的机器人底座内部；所述的驱动电机通过一皮带与所述的机器人位于机器人底座内的一端连接；所述的驱动电机通过一直流调速器与所述的同步控制系统连接；所述的同步控制系统设在所述的机器人底座内部底端；所述的同步控制系统包括PLC...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜昆昆，卜瑞，
申请(专利权)人：广东辰威机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44