一种智能语音机器人制造技术

一种智能语音机器人，包括机器人主体、控制系统、语音模块、信息识别模块、检测模块、驱动装置、数据存储器、GPS导航系统；且语音模块、信息识别模块、检测模块、驱动装置、数据存储器、GPS导航系统均与控制系统电性连接。本发明专利技术智能语音机器人不仅可以与客户进行语音交流互动，还可以自动指引客户到达指定目标位置，通过红外传感器和超声波传感器可以控制智能语音机器人行使速度和轻松绕过障碍物，履带动力传动，动力强劲，采用三步进电机工作模式，可保证智能语音机器人的直线行驶和正常转向。

An Intelligent Speech Robot

【技术实现步骤摘要】
一种智能语音机器人
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种智能语音机器人。
技术介绍
随着技术的发展，智能化发展成为主流，智能机器人在各种应用领域逐步推广，其逐渐融入到社会生活的方方面面。随着人工成本的增加，越来越多的机器人替代了人工，应用在汽车展会、汽车博览会、汽车4S店等的智能语音迎宾机器人是最常见的智能机器人。目前，市面上的迎宾机器人只能与客户之间进行简短友好的语音交互，但是对于如汽车展会、汽车博览会、汽车4S店、汽车维修服务门店等场地规模较大、互动性较强的场所而言，场所内的迎宾机器人不能实现客户参观目的地自动导航指引功能，以及无障碍行使和越过凹凸路面自动到达目的地的功能。如何解决上述技术问题，是目前机器人
需要解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种智能语音机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了以下技术方案：包括机器人主体、控制系统、语音模块、信息识别模块、检测模块、驱动装置、数据存储器、GPS导航系统；且语音模块、信息识别模块、检测模块、驱动装置、数据存储器、GPS导航系统均与控制系统电性连接；所述机器人主体包括头部和躯体，所述头部转动连接在躯体上端，所述头部设有LED显示屏；所述躯体设有与LED显示屏同向的触摸屏，所述躯体下端通过旋转轴与驱动装置上端连接，设在驱动装置内的旋转轴端部连接第二步进电机。优选的，所述驱动装置包括外壳，所述外壳内设置有第一步进电机，所述外壳内靠近第一步进电机一侧的侧板处设有风扇；所述第一步进电机输出轴连接第二旋转轴，所述第二旋转轴上固定连接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮固定连接第一主动轴，所述第一主动轴转动连接在外壳侧板；所述第一主动轴两端均设有主动轮，所述主动轮和从动轮通过履带传动连接。优选的，所述外壳内分别设有第四步进电机和第五步进电机，所述第四步进电机和第五步进电机输出轴各自连接从动轮。优选的，所述驱动装置两侧均设有弹性气囊，所述弹性气囊内设多个沿弹性气囊径向设置的封闭滑槽，所述滑槽内固定连接弹簧，所述弹簧一端连接滑杆，所述滑杆端部设有缓冲垫，且所述缓冲垫与弹性气囊内壁抵靠。优选的，所述语音模块包括扬声器和麦克风，所述扬声器为2个，且设于头部两侧，所述麦克风设于头部下端。优选的，所述信息识别模块包括第一摄像头，所述第一摄像头设于头部上端，且与LED显示屏同向。优选的，所述检测模块包括红外传感器和超声波传感器，所述红外传感器环绕躯体上端设置，所述超声波传感器环绕环绕躯体下端设置。优选的，所述红外传感器为多个，且间隔均匀环绕躯体上端设置；所述超声波传感器为多个，且间隔均匀环绕躯体下端设置。优选的，所述躯体上设有石油气传感器和报警器，所述石油气传感器和报警器均与控制系统电性连接。优选的，所述躯体侧壁设有支臂，所述支臂内部的顶端架设有支杆，所述支杆上转动连接连杆，所述连杆一端设有扇形齿轮，所述连杆另一端固定连接手掌；所述扇形齿轮下端啮合圆形齿轮，所述圆形齿轮与第三步进电机输出轴连接。本专利技术实施例提供的一种智能语音机器人，具有以下有益效果：本专利技术智能语音机器人不仅可以与客户进行语音交流互动，还可以自动指引客户到达指定目标位置，通过红外传感器和超声波传感器可以控制智能语音机器人行使速度和轻松绕过障碍物，履带动力传动，动力强劲，采用三步进电机工作模式，可保证智能语音机器人的直线行驶和正常转向；在驱动装置两侧均设有弹性气囊，可以缓冲智能语音机器人冲撞障碍物的冲撞力以及防止其侧翻，保证智能语音机器人正常行使。附图说明图1为本专利技术智能语音机器人结构示意图；图2为本专利技术驱动装置结构示意图；图3为本专利技术驱动装置中履带传动结构示意图；图4为本专利技术弹性气囊结构示意图；图5为本专利技术支臂活动连接结构示意图；1.头部，2.躯体，3.驱动装置，4.触摸屏，5.支臂，6.手掌，7.红外传感器，8.超声波传感器，9.弹性气囊，10.第一摄像头，3-1.履带，3-2.从动轮，3-3.主动轮，3-4.第一步进电机，3-5.第一锥齿轮，3-6.第二锥齿轮，3-7.第四步进电机，3-8.第五步进电机，3-9.第一主动轴，3-10.第二步进电机，3-11.风扇，3-12.外壳，3-13.第二旋转轴，5-1.圆形齿轮，5-2.扇形齿轮，5-3.连杆，5-4.支杆，9-2.封闭滑槽，9-1.弹簧，9-3.滑杆，9-4.缓冲垫。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1，参阅图1，图1为本专利技术智能语音机器人结构示意图，包括机器人主体、控制系统、语音模块、信息识别模块、检测模块、驱动装置3、数据存储器、GPS导航系统；且语音模块、信息识别模块、检测模块、驱动装置3、数据存储器、GPS导航系统均与控制系统电性连接。需要说明的是，所述控制系统优选微处理器，也可以是PLC控制系统；所述数据存储器用于存储智能语音机器人日常用的迎宾词语，以及与客户对话的素材，如在汽车展会、汽车4S店、汽车维修服务门店，工作人员可以提前在数据存储器存入一些新款车型的性能参数等，方便为客户提供意见咨询；语音模块主要是采用语音的形式代替常规的触摸屏文字信息输入对话方式，与机器人对话更人性化。GPS导航系统又称全球卫星定位系统，客户可以给智能语音机器人输入目的地，控制系统可以控制驱动装置3到达指定位置；检测模块主要用于探测预设距离范围内当前时刻的人体位置，以及智能语音机器人行使过程中的障碍物识别和路线规避，可以让智能语音机器人顺利抵达目标位置。所述机器人主体包括头部1和躯体2，所述头部1转动连接在躯体2上端，所述头部1设有LED显示屏1-1；所述躯体2设有与LED显示屏同向的触摸屏4，所述躯体2下端通过旋转轴与驱动装置3上端连接，设在驱动装置3内的旋转轴端部连接第二步进电机3-10。所述LED显示屏1-1在数据存储器内存储集成多种表情，以点阵的方式显示，并有生动形象的动画效果，可以给客户展现不同的表情，更好的与客户互动；触摸屏4用于与客户进行信息交互，例如在使用GPS导航系统的时候，可以通过触摸屏4手写输入到达目标位置。进一步的，所述语音模块包括扬声器和麦克风，所述扬声器为2个，且设于头部1两侧，所述麦克风设于头部1下端；所述麦克风用于客户语音输入，所述扬声器为智能机器人语音输出。进一步的，所述信息识别模块包括第一摄像头10，所述第一摄像头10设于头部1上端，且与LED显示屏同向；所述第一摄像头10可以对客户面部信息进行采集，并将采集的信息传输至控制系统，通过将采集的客户面部信息与控制系统在数据存储器存储的客户档案信息进行匹配，确定客户是否是登记会员或者非登记会员。进一步的，所述检测模块包括红外传感器7和超声波传感器8，所述红外传感器7环绕躯体2上端设置，所述超声波传感器8环绕环绕躯体2下端设置；所述红外传感器7为多个，且间隔均匀环绕躯体2上端设置；所述超声波传感器8为多个，且间隔均匀环绕躯体2下端设置。所述红外传感器7可以探测预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能语音机器人，其特征是：包括机器人主体、控制系统、语音模块、信息识别模块、检测模块、驱动装置(3)、数据存储器、GPS导航系统；且语音模块、信息识别模块、检测模块、驱动装置(3)、数据存储器、GPS导航系统均与控制系统电性连接；所述机器人主体包括头部(1)和躯体(2)，所述头部(1)转动连接在躯体(2)上端，所述头部(1)设有LED显示屏(1‑1)；所述躯体(2)设有与LED显示屏同向的触摸屏(4)，所述躯体(2)下端通过旋转轴与驱动装置(3)上端连接，设在驱动装置(3)内的旋转轴端部连接第二步进电机(3‑10)。

【技术特征摘要】
1.一种智能语音机器人，其特征是：包括机器人主体、控制系统、语音模块、信息识别模块、检测模块、驱动装置(3)、数据存储器、GPS导航系统；且语音模块、信息识别模块、检测模块、驱动装置(3)、数据存储器、GPS导航系统均与控制系统电性连接；所述机器人主体包括头部(1)和躯体(2)，所述头部(1)转动连接在躯体(2)上端，所述头部(1)设有LED显示屏(1-1)；所述躯体(2)设有与LED显示屏同向的触摸屏(4)，所述躯体(2)下端通过旋转轴与驱动装置(3)上端连接，设在驱动装置(3)内的旋转轴端部连接第二步进电机(3-10)。2.如权利要求1所述的一种智能语音机器人，其特征是：所述驱动装置(3)包括外壳(3-12)，所述外壳(3-12)内设置有第一步进电机(3-4)，所述外壳(3-12)内靠近第一步进电机(3-4)一侧的侧板处设有风扇(3-11)；所述第一步进电机(3-4)输出轴连接第二旋转轴(3-13)，所述第二旋转轴(3-13)上固定连接第一锥齿轮(3-5)，所述第一锥齿轮(3-5)与第二锥齿轮(3-6)啮合，所述第二锥齿轮(3-6)固定连接第一主动轴(3-9)，所述第一主动轴(3-9)转动连接在外壳(3-12)侧板；所述第一主动轴(3-9)两端均设有主动轮(3-3)，所述主动轮(3-3)和从动轮(3-2)通过履带(3-1)传动连接。3.如权利要求2所述的一种智能语音机器人，其特征是：所述外壳(3-12)内分别设有第四步进电机(3-7)和第五步进电机(3-8)，所述第四步进电机(3-7)和第五步进电机(3-8)输出轴各自连接从动轮(3-2)。4.如权利要求1所述的一种智能语音机器人，其特征是：所述驱动装置(3)两侧均设有弹性气...

【专利技术属性】
技术研发人员：许耕纶，舒畅，
申请(专利权)人：浙江神汽电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33