一种萃取装置及自动售卖机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种萃取装置及自动售卖机，所述萃取装置包括支架，支架上设置有：多个导向轴组，多个导向轴组均包括若干根导向轴，所述导向轴的轴线均沿竖直方向；多个萃取模组，多个萃取模组分别套设在不同的导向轴组上；胶囊固定模组，所述胶囊固定模组设置在多个萃取模组的下方，用于固定多个胶囊；多个驱动模组，多个驱动模组分别用于驱动对应的萃取模组沿对应的导向轴组移动。本发明专利技术中的萃取装置能通过多个萃取模组同时萃取多个胶囊，使用户可以在购买饮品时可以获取不同的胶囊口味的组合并且不会增加萃取等待的时间，给用户带来更好的购买体验。

An Extraction Device and Vending Machine

【技术实现步骤摘要】
一种萃取装置及自动售卖机
本专利技术涉及自动售卖
，特别涉及一种萃取装置及自动售卖机。
技术介绍
随着商业自动化零售形式的发展，自动售卖机已经越来越广泛地应用于各个地方。为了提高自动售卖机的品质以及满足顾客的需要，目前市面上已存在用于售卖鲜榨果汁和现磨咖啡等产品的自动售卖机。以胶囊咖啡自动售卖机为例，其工作过程为：用户付款后，自动售卖机自动将胶囊咖啡进行萃取冲泡制成咖啡，然后加入至杯体中，用户再从取货口处取出杯体，即可享用。但是，目前市面上的胶囊咖啡自动售卖机在同一时间内都只能萃取单个咖啡胶囊，导致用户不能在选择咖啡胶囊的种类后，继续往杯体内增加其他种类的咖啡胶囊或配料胶囊，使得咖啡的口味选择有限；或者用户可以根据需要增加其他咖啡胶囊或配料胶囊，但是需要重新进行一次萃取流程，使得咖啡萃取时间大大增加。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种萃取装置及自动售卖机，可以同时萃取多个胶囊，使用户可以获取更多的胶囊口味选择并且不会增加胶囊萃取的时间。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种萃取装置，包括支架，所述支架上设置有：多个导向轴组，多个导向轴组均包括若干根导向轴，所述导向轴的轴线均沿竖直方向；多个萃取模组，多个萃取模组分别套设在不同的导向轴组上，用于萃取多个胶囊；固定模组，所述固定模组设置在多个萃取模组的下方，用于固定多个胶囊；多个驱动模组，多个驱动模组分别用于驱动对应的萃取模组沿对应的导向轴组移动。所述的萃取装置中，所述导向轴组的数量设置为两个，分别为第一导向轴组和第二导向轴组；所述萃取模组的数量设置为两个，分别为第一萃取模组和第二萃取模组；所述驱动模组的数量设置为两个，分别为第一驱动模组和第二驱动模组。所述的萃取装置中，所述第一萃取模组和第二萃取模组均包括安装座和萃取头，所述安装座套设在第一导向轴组或第二导向轴组上，所述萃取头设置在安装座的下方。所述的萃取装置中，所述第一萃取模组还包括废料顶杆、废料顶板和回位弹簧，所述废料顶杆的两端分别穿过安装座和萃取头，所述废料顶板固定在废料顶杆的中部，所述回位弹簧套设在废料顶杆上，回位弹簧的一端与安装座固定连接，回位弹簧的另一端与废料顶板固定连接。所述的萃取装置中，所述固定模组包括：中间胶囊模；与中间胶囊模的一侧转动连接并形成第一胶囊槽的第一胶囊模，所述第一胶囊槽对准第一萃取模组中的萃取头；与中间胶囊模的另一侧转动连接并形成第二胶囊槽的第二胶囊模，所述第二胶囊槽对准第二萃取模组中的萃取头；分别与第一胶囊模和第二胶囊模转动连接，用于驱动第一胶囊模以及第二胶囊模转动的张合机构。所述的萃取装置中，所述张合机构包括张合电机、驱动连杆、中间连杆、第一从动连杆和第二从动连杆，所述张合电机固定于支架的底端，张合电机的转轴与驱动连杆的一端固定连接，所述驱动连杆的另一端开设有从动槽，所述中间连杆的中部设置有从动轴，所述从动轴设置在从动槽内，所述中间连杆的一端与第一从动连杆的一端转动连接，中间连杆的另一端与第二从动连杆的一端转动连接，所述第一从动连杆的另一端与第一胶囊模转动连接，所述第二从动连杆的另一端与第二胶囊模转动连接。所述的萃取装置中，所述安装座上固定有锁模板，所述锁模板由安装座的前端向安装座的下方延伸，在萃取时锁模板贴合第一胶囊模或第二胶囊模的外侧。所述的萃取装置中，所述第一驱动模组包括第一驱动电机、第一联轴器和第一丝杠，所述第一丝杆的轴线沿竖直方向，所述第一驱动电机的转轴通过第一联轴器连接第一丝杆，所述第一安装座套设在第一丝杠外并与第一丝杠传动连接。所述的萃取装置中，所述固定模组还包括第一废料推杆和第二废料推杆，所述第一废料推杆的一端与第一胶囊模的内侧固定连接，第一废料推杆的另一端沿第一胶囊模的内侧边延伸并伸出第一胶囊模，所述第二废料推杆的一端与第二胶囊模的内侧固定连接，第二废料推杆的另一端沿第二胶囊模的内侧边延伸并伸出第二胶囊模。一种自动售卖机，包括如以上任意一项所述的萃取装置。相较于现有技术，本专利技术提供的一种萃取装置，所述萃取装置包括支架，支架上设置有：多个导向轴组，多个导向轴组均包括若干根导向轴，所述导向轴的轴线均沿竖直方向；多个萃取模组，多个萃取模组分别套设在不同的导向轴组上；胶囊固定模组，所述胶囊固定模组设置在多个萃取模组的下方，用于固定多个胶囊；多个驱动模组，多个驱动模组分别用于驱动对应的萃取模组沿对应的导向轴组移动。本专利技术中的萃取装置能通过多个萃取模组同时萃取多个胶囊，使用户可以在购买饮品时可以获取不同的胶囊口味的组合并且不会增加萃取等待的时间，给用户带来更好的购买体验。附图说明图1为本专利技术提供的一种萃取装置的较佳实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术提供的一种萃取装置的较佳实施例的正视图；图3为本专利技术提供的一种萃取装置中第一萃取模组和第二萃取模组的较佳实施例的结构示意图；图4为本专利技术提供的一种萃取装置中固定模组的较佳实施例的结构示意图一；图5为本专利技术提供的一种萃取装置中张合机构的较佳实施例的结构示意图；图6为本专利技术提供的一种萃取装置中固定模组的较佳实施例的结构示意图二。其中，10、第一导向轴组；20、第二导向轴组；30、第一萃取模组；31、安装座；32、萃取头；33、废料顶杆、34、回位弹簧；35、增高柱；36、锁模板；40、第二萃取模组；50、固定模组；51、中间胶囊模；52、第一胶囊模；53、第二胶囊模；54、张合机构；541、张合电机；542、中间连杆；543、第一从动连杆；544、第二从动连杆；545、从动槽；546、从动轴；547、驱动连杆；548、推杆；55、第一废料推杆；56、第二废料推杆；57、胶囊内模；60、第一驱动模组；61、第一驱动电机；62、第一联轴器；63、第一丝杠；70、第二驱动模组；81、第一歪嘴导管；82、第二歪嘴导管；91、上限位传感器；92、下限位传感器；93、感应片；100、支架。具体实施方式本专利技术的目的在于提供一种萃取装置及自动售卖机，可以同时萃取多个胶囊，使用户可以获取更多的胶囊口味选择并且不会增加胶囊萃取的时间。为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，本专利技术提供的一种萃取装置的整体结构示意图，所述萃取装置包括支架100，所述支架100上设置有：多个导向轴组，多个导向轴组均包括若干根导向轴，所述导向轴的轴线均沿竖直方向；多个萃取模组，多个萃取模组分别套设在不同的导向轴组上，用于萃取多个胶囊；胶囊固定模组，所述胶囊固定模组设置在多个萃取模组的下方，用于固定多个胶囊；多个驱动模组，多个驱动模组分别用于驱动对应的萃取模组沿对应的导向轴组移动。其中，通过多个萃取模组，可使得所述萃取装置同时萃取多个胶囊，从而用户可以获取更多的胶囊口味选择并且不会增加胶囊萃取的时间。并且，在优选的实施例中：所述导向轴组的数量设置为两个，分别第一导向轴组10和第二导向轴组20；所述萃取模组的数量设置为两个，分别为第一萃取模组30和第二萃取模组40，所述第一萃取模组30套设在第一导向轴组10上，所述第二萃取模组40套设在第二导向轴组上；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种萃取装置，包括支架，其特征在于，所述支架上设置有：多个导向轴组，多个导向轴组均包括若干根导向轴，所述导向轴的轴线均沿竖直方向；多个萃取模组，多个萃取模组分别套设在不同的导向轴组上，用于萃取多个胶囊；固定模组，所述固定模组设置在多个萃取模组的下方，用于固定多个胶囊；多个驱动模组，多个驱动模组分别用于驱动对应的萃取模组沿对应的导向轴组移动。

【技术特征摘要】
1.一种萃取装置，包括支架，其特征在于，所述支架上设置有：多个导向轴组，多个导向轴组均包括若干根导向轴，所述导向轴的轴线均沿竖直方向；多个萃取模组，多个萃取模组分别套设在不同的导向轴组上，用于萃取多个胶囊；固定模组，所述固定模组设置在多个萃取模组的下方，用于固定多个胶囊；多个驱动模组，多个驱动模组分别用于驱动对应的萃取模组沿对应的导向轴组移动。2.根据权利要求1所述的一种萃取装置，其特征在于，所述导向轴组的数量设置为两个，分别为第一导向轴组和第二导向轴组；所述萃取模组的数量设置为两个，分别为第一萃取模组和第二萃取模组；所述驱动模组的数量设置为两个，分别为第一驱动模组和第二驱动模组。3.根据权利要求2所述的一种萃取装置，其特征在于，所述第一萃取模组和第二萃取模组均包括安装座和萃取头，所述安装座套设在第一导向轴组或第二导向轴组上，所述萃取头设置在安装座的下方。4.根据权利要求3所述的一种萃取装置，其特征在于，所述第一萃取模组还包括废料顶杆、废料顶板和回位弹簧，所述废料顶杆的两端分别穿过安装座和萃取头，所述废料顶板固定在废料顶杆的中部，所述回位弹簧套设在废料顶杆上，回位弹簧的一端与安装座固定连接，回位弹簧的另一端与废料顶板固定连接。5.根据权利要求3所述的一种萃取装置，其特征在于，所述固定模组包括：中间胶囊模；与中间胶囊模的一侧转动连接并形成第一胶囊槽的第一胶囊模，所述第一胶囊槽对准第一萃取模组中的萃取头；与中间胶囊模的另一侧转动连接并形成第二胶囊槽的第二胶囊模，所述第二胶囊槽对准第二萃取模组中的萃取头；分别与第一胶囊模和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昆嵘，程晓飞，吴田，陈凤华，叶超平，高嵩，
申请(专利权)人：深圳市道中创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44