一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置，包括处理装置、控制装置、支架、旋转机架，支架上固定有主机械臂以及称量器，主机械爪用于抓取食材以及调整食材的量，主机械臂包括三轴旋转座5‑1，三轴旋转座5‑1的三个轴分别装有主机械爪，机械爪根据尺寸从大到小分为主机械爪A、主机械爪B、主机械爪C，控制装置控制机械爪A抓取食材框中的食材并放入食材盘，称量器对食材进行称量，处理器判断食材重量，并根据食材重量向控制装置发送调整指令，控制装置根据调整指令控制三轴旋转座5‑1旋转至主机械爪B或主机械爪C，并控制主机械臂以及三轴旋转座5‑1旋转后的对应的主机械爪对食材的量进行调整。

An Intelligent Vegetable Distribution Device with the Function of Automatically Adjusting the Quantity of Food Material

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置
本专利技术涉及厨房器具领域，尤其涉及一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置。
技术介绍
目前中餐的配菜过程是通过切配员按照初始的只是配置好各种菜和配料的比例，厨师按照经验在炉灶上烹制。其中，配菜的比例、作料的用量以及下料的时间掌握均未能量化，智能以来厨师和切配员的手杆和经验，造成即使是同样一道菜口味不能得到统一，同时，在人工配菜的时候往往是通过配菜员的主观判断来进行食材份量的判断，在客人多的时候容易手忙脚乱而导致出错，效率难以提高。因此，技术人员专利技术了自动配菜机，然而，普通的自动配菜机仅仅是在食材选择上帮助配菜员进行配菜，对于量的把握还是得靠配菜员进行二次人工操作，这样一来，配菜的效率依旧无法得到很大的提高。
技术实现思路
专利技术目的：针对上述问题，本专利技术提供一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置。技术方案：一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置，包括：处理装置、控制装置、支架、旋转机架，所述支架上固定有主机械臂以及称量器，所述主机械臂以及称量器由上至下依次固定于所述支架，所述称量器放置有食材盘，所述旋转机架固定有食材筐，所述处理装置分别与所述控制装置以及称量器连接，所述控制装置与所述主机械臂连接，所述处理装置用于控制所述智能配菜装置，所述控制装置用于控制所述主机械臂，所述主机械爪用于抓取食材以及调整食材的量，所述主机械臂包括三轴旋转座5-1，所述三轴旋转座5-1的三个轴分别装有主机械爪，所述机械爪根据尺寸从大到小分为主机械爪A、主机械爪B、主机械爪C，所述控制装置分别与所述三轴旋转座5-1以及主机械爪连接，所述控制装置控制所述机械爪A抓取所述食材框中的食材并放入所述食材盘，所述称量器对所述食材进行称量，所述处理器判断食材重量，并根据食材重量向所述控制装置发送调整指令，所述控制装置根据调整指令控制所述三轴旋转座5-1旋转至主机械爪B或主机械爪C，并控制所述主机械臂以及所述三轴旋转座5-1旋转后的对应的主机械爪对所述食材的量进行调整。作为本专利技术的一种优选方式，所述具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置还包括客户终端，所述客户终端与所述处理装置连接，所述客户终端用于点菜，所述客户终端发送菜品信息至所述处理装置，所述菜品信息中包含该菜品所需的食材份量。作为本专利技术的一种优选方式，所述食材份量为预设的质量范围，所述处理装置根据所述预设的质量范围判断所述称量器上的食材份量是否合格。作为本专利技术的一种优选方式，所述具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置还包括副机械臂，所述副机械臂通过可旋转固定装置11-1固定于所述支架，所述副机械臂装有副机械爪，所述控制装置分别与所述副机械臂以及副机械爪连接，所述副机械爪用于抓取食材盘，所述副机械臂用于传递食材盘。作为本专利技术的一种优选方式，所述具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置还包括传送装置以及第一驱动电机，所述传送装置与所述第一驱动点机连接，所述传送装置用于输送食材。作为本专利技术的一种优选方式，所述传送装置包括中继装置，所述中继装置用于汇总食材。作为本专利技术的一种优选方式，所述具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置还包括副处理装置，所述副处理装置用于根据用户的点餐控制所述旋转机架旋转提供相应的食材，所述副处理装置与所述旋转机架连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置还包括客户终端，所述客户终端用于点菜，所述客户终端与所述副处理装置连接，所述副处理装置根据客户终端点的菜提取相应食材的编号。作为本专利技术的一种优选方式，所述食材筐具有射频标签，所述射频标签记录有相应食材框中的食材对应的食材编号。作为本专利技术的一种优选方式，所述旋转机架设置有射频阅读器，所述射频阅读器用于阅读所述射频标签，所述射频阅读器与所述副处理装置连接；所述具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机分别与所述副处理装置以及旋转机架连接，所述第二驱动电机用于驱动所述旋转机架转动，所述副处理装置根据所述射频阅读器读取的射频标签中的食材编号判断对应食材筐中的食材是否与所述顾客终端上点的菜所需的食材一致，若是，则控制所述第二驱动电机停止驱动；若否，则继续控制所述第二驱动电机进行旋转机架的驱动。本专利技术实现以下有益效果：1.本专利技术可以根据预设的食材清单以及食材份量进行配菜，解决了机械配菜装置无法对多种食材的份量进行调整而导致需要人工二次调整的情况，大大增加的工作效率。2.本专利技术利用全自动化的点餐、配菜系统，可以进一步增加配菜的准确度。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术系统框架图；图3为本专利技术三轴旋转座以及主机械爪示意图；图4为实施例三示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一：参考图为图1-3。一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置，包括：处理装置1、控制装置2、支架3、旋转机架4，所述支架3上固定有主机械臂5以及称量器6，所述主机械臂5以及称量器6由上至下依次固定于所述支架3，所述称量器6放置有食材盘7，所述旋转机架4固定有食材筐8，所述处理装置1分别与所述控制装置2以及称量器6连接，所述控制装置2与所述主机械臂5连接，所述处理装置1用于控制所述智能配菜装置，所述控制装置2用于控制所述主机械臂5，所述主机械爪9用于抓取食材以及调整食材的量，所述主机械臂5包括三轴旋转座5-1，所述三轴旋转座5-1的三个轴分别装有主机械爪9，所述机械爪根据尺寸从大到小分为主机械爪9A、主机械爪9B、主机械爪9C，所述控制装置2分别与所述三轴旋转座5-1以及主机械爪9连接，所述控制装置2控制所述主机械爪9A抓取所述食材框中的食材并放入所述食材盘7，所述称量器6对所述食材进行称量，所述处理器判断食材重量，并根据食材重量向所述控制装置2发送调整指令，所述控制装置2根据调整指令控制所述三轴旋转座5-1旋转至主机械爪9B或主机械爪9C，并控制所述主机械臂5以及所述三轴旋转座5-1旋转后的对应的主机械爪9对所述食材的量进行调整。进一步的，所述具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置还包括客户终端10，所述客户终端10与所述处理装置1连接，所述客户终端10用于点菜，所述客户终端10发送菜品信息至所述处理装置1，所述菜品信息中包含该菜品所需的食材份量。进一步的，所述食材份量为预设的质量范围，所述处理装置1根据所述预设的质量范围判断所述称量器6上的食材份量是否合格。在具体实施过程中，厨师根据经验，设置不同菜品所需的食材的预设质量范围，当顾客在所述顾客终端点菜并且确认时，所述顾客终端将顾客点的菜品所需的食材清单以及食材份量传输至所述处理装置1，所述处理装置1向所述控制装置2发送指令，所述控制装置2控制所述主机械臂5以及所述主机械爪9抓取并调整所需食材的份量。值得一提的是，所述主机械爪9A用于粗略的抓取食材，所述主机械爪9B用于误差在20～50g以内的调整，所述机械爪C用于误差在20g以内的调整。以食本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置，包括：处理装置、控制装置、支架、旋转机架，所述支架上固定有主机械臂以及称量器，所述主机械臂以及称量器由上至下依次固定于所述支架，所述称量器放置有食材盘，所述旋转机架固定有食材筐，所述处理装置分别与所述控制装置以及称量器连接，所述控制装置与所述主机械臂连接，所述处理装置用于控制所述智能配菜装置，所述控制装置用于控制所述主机械臂，其特征在于：所述主机械臂包括三轴旋转座5‑1，所述三轴旋转座5‑1的三个轴分别装有主机械爪，所述主机械爪用于抓取食材以及调整食材的量，所述机械爪根据尺寸从大到小分为主机械爪A、主机械爪B、主机械爪C，所述控制装置分别与所述三轴旋转座5‑1以及主机械爪连接，所述控制装置控制所述主机械爪A抓取所述食材框中的食材并放入所述食材盘，所述称量器对所述食材进行称量，所述处理器判断食材重量，并根据食材重量向所述控制装置发送调整指令，所述控制装置根据调整指令控制所述三轴旋转座5‑1旋转至主机械爪B或主机械爪C，并控制所述主机械臂以及所述三轴旋转座5‑1旋转后的对应的主机械爪对所述食材的量进行调整。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置，包括：处理装置、控制装置、支架、旋转机架，所述支架上固定有主机械臂以及称量器，所述主机械臂以及称量器由上至下依次固定于所述支架，所述称量器放置有食材盘，所述旋转机架固定有食材筐，所述处理装置分别与所述控制装置以及称量器连接，所述控制装置与所述主机械臂连接，所述处理装置用于控制所述智能配菜装置，所述控制装置用于控制所述主机械臂，其特征在于：所述主机械臂包括三轴旋转座5-1，所述三轴旋转座5-1的三个轴分别装有主机械爪，所述主机械爪用于抓取食材以及调整食材的量，所述机械爪根据尺寸从大到小分为主机械爪A、主机械爪B、主机械爪C，所述控制装置分别与所述三轴旋转座5-1以及主机械爪连接，所述控制装置控制所述主机械爪A抓取所述食材框中的食材并放入所述食材盘，所述称量器对所述食材进行称量，所述处理器判断食材重量，并根据食材重量向所述控制装置发送调整指令，所述控制装置根据调整指令控制所述三轴旋转座5-1旋转至主机械爪B或主机械爪C，并控制所述主机械臂以及所述三轴旋转座5-1旋转后的对应的主机械爪对所述食材的量进行调整。2.根据权利要求1所述的一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置，其特征在于：还包括客户终端，所述客户终端与所述处理装置连接，所述客户终端用于点菜，所述客户终端发送菜品信息至所述处理装置，所述菜品信息中包含该菜品所需的食材份量。3.根据权利要求2所述的一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置，其特征在于：所述食材份量为预设的质量范围，所述处理装置根据所述预设的质量范围判断所述称量器上的食材份量是否合格。4.根据权利要求1所述的一种具有自动调整食材份量功能的智能配菜装置，其特征在于：还包括副机械臂，所述副机械臂通过可旋转固定装置11-1固定于所述支架，所述副机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱月英，
申请(专利权)人：钱月英，
类型：发明
国别省市：江苏,32