具有整合型作业线的制鞋系统及制鞋方法技术方案

本发明专利技术提出一种具有整合型作业线的制鞋系统及制鞋方法，涉及一种可多线同时进行作业生产的制鞋系统及制鞋方法。制鞋系统包含第一及第二作业线、第一及第二机器人以及第一及第二输送带。第一作业线包含第一及第二作业区，且第二作业线包含第三及第四作业区。第一机器人是交替地在第一及第三作业区上进行第一预设作业，而第二机器人则交替地在第二及第四作业区上进行第二预设作业。第一输送带是依序通过第一及第二作业区，且第二输送带是依序通过第三及第四作业区。其中，当第一机器人于第一作业线上作业时，第二机器人于第二作业线上作业，且当第一机器人于第二作业线上作业时，第二机器人于第一作业线上作业。

Shoemaking system and method with integrated working line

【技术实现步骤摘要】
具有整合型作业线的制鞋系统及制鞋方法
本专利技术涉及一种具有整合型作业线的制鞋系统及制鞋方法。具体而言，本专利技术涉及一种具有整合型作业线可多线同时进行作业生产的制鞋系统及制鞋方法。
技术介绍
在制鞋产业中，鞋面与鞋底通常需要各别加工再加以组装。举例而言，鞋面的加工过程中，一般需要先以鞋楦辅助成型，并可能需要经过打粗、上处理剂、及擦胶等程序来形成可与鞋底接合的鞋面。另外，于鞋底的加工过程中，一般需要经过喷胶等程序来形成可与鞋面接合的鞋底。因此，上下游分别进行不同加工程序的多条工艺产线是广泛地运用于制鞋产业中。然而，涉及多个加工程序的工艺产线往往占地甚大，从而显著提高了制鞋所需的成本及厂房条件。此外，处理鞋面及鞋底所分别涉及的加工程序数量一般而言并不相等，亦使得组装不同工艺产线的产物的组装过程无法达到最大效率。因此，需要改善工艺产线设计，以节省制鞋所需的空间，并使得工艺产线的运作及组装的顺畅度提升。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的一实施例提供一种具有整合型作业线的制鞋系统。所述制鞋系统包含具第一作业区及第二作业区的第一作业线；具第三作业区及第四作业区的第二作业线；配置以交替地在第一作业区及第三作业区上进行第一预设作业的第一机器人；配置以交替地在该第二作业区及该第四作业区上进行第二预设作业的第二机器人；配置以依序通过第一作业区及第二作业区的第一输送带；以及配置以依序通过第三作业区及第四作业区的第二输送带。其中，当第一机器人于第一作业线上进行作业时，第二机器人于第二作业线上进行作业，且当第一机器人于第二作业线上进行作业时，第二机器人于第一作业线上进行作业。于一实施例中，该第一作业区是与该第三作业区并列，且该第二作业区是与该第四作业区并列。于一实施例中，进一步包含：一第三作业线，包含一第五作业区；一第三机器人，配置以在该第五作业区上执行一第三预设作业；以及一第三输送带，配置以通过该第五作业区并接续进入一第一组装作业线；其中，该第一输送带在通过该第二作业区后进入该第一组装作业线，且该第二输送带在通过该第四作业区后进入该第一组装作业线。于一实施例中，该第一组装作业线依据输送方向依序包含一第一烘箱及一第一组装作业区。于一实施例中，进一步包含：一第三作业线，包含一第五作业区；一第三机器人，配置以在该第五作业区上执行一第三预设作业；以及一第三输送带，配置以通过该第五作业区并接续进入一第一组装作业线及一第二组装作业线的其中之一；其中，该第一输送带在通过该第二作业区后进入该第一组装作业线，且该第二输送带在通过该第四作业区后进入该第二组装作业线。于一实施例中，该第一组装作业线依据输送方向依序包含一第一烘箱及一第一组装作业区，且该第二组装作业线依据输送方向依序包含一第二烘箱及一第二组装作业区。于一实施例中，该第三作业线介于该第一作业线与该第二作业线之间，且该第三作业线与该第一作业线及该第二作业线的至少之一于该第一组装作业线或该第二组装作业线会合。于一实施例中，该第一机器人、该第二机器人与该第三机器人的至少之二是通过一共同驱动装置或分别利用不同驱动装置来作动。于一实施例中，该第一机器人与该第二机器人是通过一共同驱动装置或分别利用不同驱动装置来作动。本专利技术的另一实施例提供一种具有整合型作业线的制鞋方法，其包含：使第一机器人于第一作业线的第一作业区与第二作业线的第三作业区上交替往复进行第一预设作业，使第二机器人于第一作业线的第二作业区与第二作业线的第四作业区上交替往复进行第二预设作业；交替地输入设置于鞋楦上的鞋面至第一输送带及第二输送带，其中该第一输送带依序通过第一作业线的第一作业区及第二作业区，且第二输送带依序通过第二作业线的第三作业区及第四作业区；以及配置输送，以使得当通过第一输送带输送的鞋面在第一作业区时，通过第二输送带输送的鞋面在第四作业区，且同时使第一机器人于第一作业区上进行作业且第二机器人于第四作业区上作业；而当通过第一输送带输送的鞋面在第二作业区时，通过第二输送带输送的鞋面在第三作业区，且同时使第一机器人于第三作业区上进行作业且第二机器人于第二作业区上作业于一实施例中，该第一作业区与该第三作业区并列，且该第二作业区与该第四作业区并列。于一实施例中，进一步包含：使一第三机器人在一第三作业线的一第五作业区上执行一第三预设作业；输入鞋底至一第三输送带，其中该第三输送带通过该第三作业线的该第五作业区并接续进入一第一组装作业线；以及配置输送，以使得通过该第三输送带输送的该鞋底在该第五作业区上时，该第三机器人于该第五作业区上进行作业；其中，该制鞋方法进一步包含：使该第一输送带在通过该第二作业区后进入该第一组装作业线，且使该第二输送带在通过该第四作业区后进入该第一组装作业线；配置输送，以使得通过该第三输送带输送的该鞋底交替地与通过该第一输送带及通过该第二输送带输送的该鞋面于该第一组装作业线进行组装。于一实施例中，该第一组装作业线依据输送方向依序包含一第一烘箱及一第一组装作业区。于一实施例中，进一步包含：使一第三机器人在一第三作业线的一第五作业区上执行一第三预设作业；输入鞋底至一第三输送带，其中该第三输送带通过该第三作业线的该第五作业区并接续交替地分别进入一第一组装作业线及一第二组装作业线的其中之一；以及配置输送，以使得通过该第三输送带输送的该鞋底在该第五作业区时，该第三机器人于该第五作业区上进行作业；其中，该制鞋方法进一步包含：使该第一输送带在通过该第二作业区后进入该第一组装作业线，且使该第二输送带在通过该第四作业区后进入该第二组装作业线；配置输送，以使得通过该第三输送带输送的该鞋底交替地与通过该第一输送带及通过该第二输送带输送的该鞋面于该第一组装作业线或该第二组装作业线进行组装。于一实施例中，该第一组装作业线依据输送方向依序包含一第一烘箱及一第一组装作业区，且该第二组装作业线依据输送方向依序包含一第二烘箱及一第二组装作业区。于一实施例中，该第三作业线介于该第一作业线与该第二作业线之间，且该第三作业线与该第一作业线及该第二作业线的至少之一于该第一组装作业线或该第二组装作业线会合。于一实施例中，该第一机器人、该第二机器人与该第三机器人的至少之二是通过一共同驱动装置或分别利用不同驱动装置来作动。于一实施例中，该第一机器人与该第二机器人是通过一共同驱动装置或分别利用不同驱动装置来作动。依据本专利技术的实施例所提供的制鞋系统及制鞋方法，可整合工艺流线，使得制鞋所需的设备设置用空间减少且更加紧凑，进而改善厂房空间利用率并减少相对应成本。除此之外，依据本专利技术的实施例所提供的制鞋系统及制鞋方法可进一步协调产线的输出及组装，而改善运作及组装的顺畅度及效率。附图说明图1为根据本专利技术的一实施例的制鞋系统的示意图。图2A及图2B为根据本专利技术的不同实施例的作业机器的态样示意图。图3A至图3D为根据本专利技术的一实施例的制鞋方法的过程示意图。图4为根据本专利技术的另一实施例的制鞋系统的示意图。图5A及图5B为根据本专利技术的另一实施例的制鞋方法的过程示意图。图6为根据本专利技术的再一实施例的制鞋系统的示意图。图7为根据本专利技术的又一实施例的制鞋系统的示意图。主要元件符号说明：制鞋系统1、2、3、4第一作业区101第二作业区102第三作业区103第四作业区104第五作业区本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有整合型作业线的制鞋系统，其特征在于，包含：一第一作业线，包含一第一作业区及一第二作业区；一第二作业线，包含一第三作业区及一第四作业区；一第一机器人，配置以交替地在该第一作业区及该第三作业区上进行一第一预设作业；一第二机器人，配置以交替地在该第二作业区及该第四作业区上进行一第二预设作业；一第一输送带，配置以依序通过该第一作业区及该第二作业区；以及一第二输送带，配置以依序通过该第三作业区及该第四作业区，其中，当该第一机器人于该第一作业线上进行作业时，该第二机器人于该第二作业线上进行作业，且当该第一机器人于该第二作业线上进行作业时，该第二机器人于该第一作业线上进行作业。

【技术特征摘要】
1.一种具有整合型作业线的制鞋系统，其特征在于，包含：一第一作业线，包含一第一作业区及一第二作业区；一第二作业线，包含一第三作业区及一第四作业区；一第一机器人，配置以交替地在该第一作业区及该第三作业区上进行一第一预设作业；一第二机器人，配置以交替地在该第二作业区及该第四作业区上进行一第二预设作业；一第一输送带，配置以依序通过该第一作业区及该第二作业区；以及一第二输送带，配置以依序通过该第三作业区及该第四作业区，其中，当该第一机器人于该第一作业线上进行作业时，该第二机器人于该第二作业线上进行作业，且当该第一机器人于该第二作业线上进行作业时，该第二机器人于该第一作业线上进行作业。2.如权利要求1所述的具有整合型作业线的制鞋系统，其特征在于，该第一作业区是与该第三作业区并列，且该第二作业区是与该第四作业区并列。3.如权利要求1所述的具有整合型作业线的制鞋系统，其特征在于，进一步包含：一第三作业线，包含一第五作业区；一第三机器人，配置以在该第五作业区上执行一第三预设作业；以及一第三输送带，配置以通过该第五作业区并接续进入一第一组装作业线；其中，该第一输送带在通过该第二作业区后进入该第一组装作业线，且该第二输送带在通过该第四作业区后进入该第一组装作业线。4.如权利要求3所述的具有整合型作业线的制鞋系统，其特征在于，该第一组装作业线依据输送方向依序包含一第一烘箱及一第一组装作业区。5.如权利要求1所述的具有整合型作业线的制鞋系统，其特征在于，进一步包含：一第三作业线，包含一第五作业区；一第三机器人，配置以在该第五作业区上执行一第三预设作业；以及一第三输送带，配置以通过该第五作业区并接续进入一第一组装作业线及一第二组装作业线的其中之一；其中，该第一输送带在通过该第二作业区后进入该第一组装作业线，且该第二输送带在通过该第四作业区后进入该第二组装作业线。6.如权利要求5所述的具有整合型作业线的制鞋系统，其特征在于，该第一组装作业线依据输送方向依序包含一第一烘箱及一第一组装作业区，且该第二组装作业线依据输送方向依序包含一第二烘箱及一第二组装作业区。7.如权利要求3或5所述的具有整合型作业线的制鞋系统，其特征在于，该第三作业线介于该第一作业线与该第二作业线之间，且该第三作业线与该第一作业线及该第二作业线的至少之一于该第一组装作业线或该第二组装作业线会合。8.如权利要求3或5所述的具有整合型作业线的制鞋系统，其特征在于，该第一机器人、该第二机器人与该第三机器人的至少之二是通过一共同驱动装置或分别利用不同驱动装置来作动。9.如权利要求1所述的具有整合型作业线的制鞋系统，其特征在于，该第一机器人与该第二机器人是通过一共同驱动装置或分别利用不同驱动装置来作动。10.一种具有整合型作业线的制鞋方法，其特征在于，包含：使一第一机器人于一第一作业线的一第一作业区与一第二作业线的一第三作业区上交替往复进行一第一预设作业，使一第二机器人于该第一作业线的一第二作业区与该第二作业线的一第四作业区上交替往复进行一第二预设作业；交替地输入设置于鞋楦上的鞋面至一第一输送带及一第二输送带，其中该第一输送带依序通过该第一作业线的该第一作业区及该第二作业区，且该第二输送带依序通过该第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆一平，
申请(专利权)人：清远广硕技研服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44