应用于智能自动柔性制鞋流水线上的工作站制造技术

技术编号:21756191 阅读:49 留言:0更新日期:2019-08-03 18:03
本实用新型专利技术涉及一种应用于智能自动柔性制鞋流水线上的工作站。该应用于智能自动柔性制鞋流水线上的工作站,包括有基座,其特征在于:基座上安装有可升降的升降板,升降板与驱动升降板升降的升降动力源传动连接,升降板上安装有可水平移动的移动座,移动座与驱动移动座平移的平移动力源传动连接,平移动力源安装在升降板上,移动座上安装有第一夹持组件以及驱动第一夹持组件升降的抬高动力源,升降板上安装有第二夹持组件。这种工作站通过第一夹持组件与第二夹持组件的配合动作,自动完成模具自动楦的升降与一端抬起,方便人工套上鞋帮或者取下鞋帮。

Workstation for intelligent automatic flexible shoemaking line

【技术实现步骤摘要】
应用于智能自动柔性制鞋流水线上的工作站
本技术涉及一种智能自动柔性制鞋流水线,具体涉及应用于这种智能自动柔性制鞋流水线上的工作站。
技术介绍
一般制鞋流水线为直线流水线,然而直线流水线较长,因此组成这样一条完整的生产线需很大的厂房空间,因此目前市场上已经有呈跑道型的流水线,比如名称为一种高效节能的制鞋流水线的技术专利(公告号:CN208030461U),这种高效节能的制鞋流水线,依次包括前帮段、贴底段和整理段,所述前帮段包括鞋面输送工作台、第一烘干机和热定型机。这种制鞋流水线相比现流水线可缩小一半的占地空间,可降低生产能耗,降低生产成本。制鞋时,需要通过人工将模具自动楦放在流水线上,然后在模具自动楦套上鞋帮,让鞋帮沿着流水线依次完成各个工作。然而模具自动楦上套鞋帮需要将模具自动楦的一端抬起,这样才能套上鞋帮或者取下鞋帮,虽然目前已有这种模具自动楦(如图2所示),但是在流水线上还没有能完成上述工作的工作站。
技术实现思路
鉴于现有技术存在的不足,本技术创新提供了一种应用于智能自动柔性制鞋流水线上的工作站。该应用于智能自动柔性制鞋流水线上的工作站,包括有基座,其特征在于:所述基座上安装有可升降的升降板,所述升降板与驱动升降板升降的升降动力源传动连接,所述升降板上安装有可水平移动的移动座,所述移动座与驱动移动座平移的平移动力源传动连接,所述平移动力源安装在升降板上,所述移动座上安装有第一夹持组件以及驱动第一夹持组件升降的抬高动力源,所述升降板上安装有第二夹持组件,所述第一夹持组件与第二夹持组件前后设置。所述第一夹持组件包括有两个夹头、第一夹头座以及第一夹持动力源,两个第一夹头交接在第一夹头座上,第一夹持动力源与两个第一夹头传动连接。所述第一夹头的上端内壁上具有定位圆头。所述第二夹持组件包括有两个第二夹头、第二夹头座以及第二夹持动力源,两个第二夹头交接在第二夹头座上,第二夹持动力源与两个第二夹头传动连接。所述第二夹头的上端具有向内侧延伸的夹持边缘。所述升降板上安装有导轨,所述移动座上安装有滑块,所述滑块滑动设置在导轨上。按照本技术提供的一种应用于智能自动柔性制鞋流水线上的工作站,通过第一夹持组件与第二夹持组件的配合动作,自动完成模具自动楦的升降与一端抬起,方便人工套上鞋帮或者取下鞋帮。附图说明图1为本技术的结构示意图;图2为模具自动楦的结构示意图。具体实施方式如图1所示,该应用于智能自动柔性制鞋流水线上的工作站,其包括有基座1,在基座1上安装有可升降的升降板2,升降板2与驱动升降板2升降的升降动力源20传动连接,通过升降动力源20的驱动,升降板2能够实现升级;在升降板2上安装有可水平移动的移动座3,移动座3与驱动移动座3平移的平移动力源30传动连接,通过平移动力源30的驱动,移动座3能够实现水平移动,平移动力源30安装在升降板2上,在移动座3上安装有第一夹持组件4以及驱动第一夹持组件4升降的抬高动力源40,通过抬高动力源40的驱动,第一夹持组件4实现上下升降,另外在升降板2上安装有第二夹持组件5,并且第一夹持组件4与第二夹持组件5前后设置。当模具自动楦放置在流水线的移动平台8上后,升降动力源20驱动升降板2往上移动,这样第一夹持组件4与第二夹持组件5一起往上移动,第一夹持组件4夹住模具自动楦的后端,第二夹持组件5夹住模具自动楦的前部;接着平移动力源30驱动移动座3往前移动,由于第一夹持组件4安装在移动座3上,因此第一夹持组件4随之往前移动,然后抬高动力源40驱动第一夹持组件4往上移动,这样第一夹持组件4便能夹住着模具自动楦的后端并抬起(只有第二夹持组件5夹住后,才能通过第一夹持组件4作抬起动作),这样就能套上鞋帮或者取下鞋帮。该工作站能方便人工套上鞋帮或者取下鞋帮,从而提高制鞋效率。第一夹持组件包括有两个第一夹头、第一夹头座42以及第一夹持动力源,两个第一夹头交接在第一夹头座42上,第一夹持动力源与两个第一夹头传动连接。通过第一夹持动力源的驱动,两个第一夹头夹住模具自动楦。在第一夹头的上端内壁上具有定位圆头41。当夹住时,第一夹头上的定位圆头41就作用在模具自动楦的凹槽90内。第二夹持组件5包括有两个第二夹头、第二夹头座以及第二夹持动力源,两个第二夹头交接在第二夹头座上,第二夹持动力源与两个第二夹头传动连接。通过第二夹持动力源的驱动,两个第二夹头夹住模具自动楦。第二夹头的上端具有向内侧延伸的夹持边缘51,第二夹头就通过夹持边缘51夹住模具自动楦。最后值得一提的是,为了使移动座3平稳移动,本技术在升降板2上安装有导轨6,而在移动座3上安装有滑块7,该滑块7滑动设置在导轨6上。当移动座3移动时,就通过滑动在导轨6上移动实现稳定移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于智能自动柔性制鞋流水线上的工作站,包括有基座,其特征在于:所述基座上安装有可升降的升降板,所述升降板与驱动升降板升降的升降动力源传动连接,所述升降板上安装有可水平移动的移动座,所述移动座与驱动移动座平移的平移动力源传动连接,所述平移动力源安装在升降板上,所述移动座上安装有第一夹持组件以及驱动第一夹持组件升降的抬高动力源,所述升降板上安装有第二夹持组件,所述第一夹持组件与第二夹持组件前后设置。

【技术特征摘要】
1.应用于智能自动柔性制鞋流水线上的工作站,包括有基座,其特征在于:所述基座上安装有可升降的升降板,所述升降板与驱动升降板升降的升降动力源传动连接,所述升降板上安装有可水平移动的移动座,所述移动座与驱动移动座平移的平移动力源传动连接,所述平移动力源安装在升降板上,所述移动座上安装有第一夹持组件以及驱动第一夹持组件升降的抬高动力源,所述升降板上安装有第二夹持组件,所述第一夹持组件与第二夹持组件前后设置。2.根据权利要求1所述的应用于智能自动柔性制鞋流水线上的工作站,其特征在于:所述第一夹持组件包括有两个夹头、第一夹头座以及第一夹持动力源,两个第一夹头交接在第一夹头座上,第一夹持动力源与两个第一夹头传...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑定银陈元锋郑益招陈瑞珍陈文荣陈兴隆祝小丰黄良忠郑元盛郑定海陈劲岳郑益光郑哲
申请(专利权)人:赛纳集团有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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