一种手持便携式林果梳脱采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手持便携式林果梳脱采摘装置，包括偏心梳脱机构、动力传动系统和机架，偏心梳脱机构中设有两个相对设置的第一滚筒和第二滚筒，并且第一滚筒内设有偏心的第一偏心轴，第二滚筒内设有偏心的第二偏心轴；这样当第一滚筒和第二滚筒相向转动时，第一梳齿和第二梳齿也会随着相向转动，并且因为偏心轴的设置使二者会相对各自的滚筒做径向的伸出或缩进运动，从而会在第一滚筒和第二滚筒之间形成梳脱式的采摘区域，在实际使用中能有效解决采摘林果时枝条缠绕的问题，且滚筒转速能无极调节以改变梳脱强度，本装置操作简单、便于携带，能满足野外林果的辅助人工高效梳脱采摘，减轻人工劳动强度。

A Hand-held Portable Fruit Combing and Picking Device

【技术实现步骤摘要】
一种手持便携式林果梳脱采摘装置
本技术涉及农业机械领域，具体涉及一种手持便携式林果梳脱采摘装置。
技术介绍
林果采摘是林果收获的重要环节之一。当前林果采摘主要有树体振动式和枝条梳脱式两种,振动式采摘利用高频振源使树体高频振摇，从而使果实脱离枝条而落下，适用于果实成熟后易从枝条脱落的果类，但高频振摇易损伤果树。梳脱式采摘装置对于较难振落的果类具有较好的采摘效果,但目前已有的林果梳脱采摘装置采摘时存在枝条易缠绕、果体易损伤、梳脱强度较难快速调节等问题，此外，装置结构复杂不便携带，严重制约了梳脱采摘方式在林果采收领域的发展和应用。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种手持便携式林果梳脱采摘装置，主要解决现有林果采摘装置在采摘林果时枝条易缠绕的问题。一种手持便携式林果梳脱采摘装置，其特征在于：包括偏心梳脱机构、动力传动系统和机架；偏心梳脱机构包括第一梳脱装置和第二梳脱装置；第一梳脱装置包括第一滚筒和第一偏心轴；第一滚筒可绕轴线转动的安装在机架上，第一滚筒的周面上开有多个第一齿孔；第一偏心轴位于第一滚筒内，其轴线平行于第一滚筒的轴线，第一偏心轴与机架固定连接；第一偏心轴上设有多个沿其轴向分布的第一梳脱单元，每个第一梳脱单元中至少包括一个第一齿套，第一齿套转动套接在第一偏心轴上，第一齿套上插接有第一梳齿，第一梳齿与第一齿孔一一对应并向外伸出第一齿孔；第二梳脱装置包括第二滚筒和第二偏心轴；第二滚筒可绕轴线转动的安装在机架上并与第一滚筒平行，第二滚筒的周面上开有多个第二齿孔；第二偏心轴位于第二滚筒内，其轴线平行于第二滚筒的轴线，第二偏心轴与机架固定连接；第二偏心轴上设有多个沿其轴向分布的第二梳脱单元，每个第二梳脱单元中至少包括一个第二齿套，第二齿套转动套接在第二偏心轴上，第二齿套上插接有第二梳齿，第二梳齿与第二齿孔一一对应并向外伸出第二齿孔；第一滚筒和第二滚筒分别与动力系统连接，并由动力系统驱动使二者同时相向转动时；其中，第一滚筒会带动第一梳齿和第一齿套绕着第一偏心轴转动使得第一梳齿相对第一滚筒做径向的伸出或缩进运动，第二滚筒会带动第二梳齿和第二齿套绕着第二偏心轴转动使得第二梳齿相对第二滚筒做径向的伸出或缩进运动，第一梳齿和第二梳齿之间从而形成梳脱式的采摘区域。优选的，第一梳齿和第二梳齿均为柔性梳齿，优选的，第一梳齿和第二梳齿均为ABS尼龙细棒。优选的，第一梳齿单元中包括三个沿第一偏心轴轴向相邻布置的第一齿套，每个第一齿套上插接有一根第一梳齿，三根第一梳齿均匀分布在第一偏心轴周围；优选的，第二梳齿单元中包括三个沿第二偏心轴轴向相邻布置的第二齿套，每个第二齿套上插接有一根第二梳齿，三根第二梳齿均匀分布在第二偏心轴周围。优选的，第一梳齿和第二梳齿彼此交错布置，其中第一梳齿均匀螺旋排布在第一偏心轴上，第二梳齿均匀螺旋排布在第二偏心轴上。优选的，机架上设有把手，把手为可伸缩的空心圆柱杆。优选的，动力系统中包括驱动机构和与驱动机构连接的传动机构，传动机构包括主动轮、惰轮、第一从动轮和第二从动轮，其中主动轮、惰轮、第一从动轮和第二从动轮均转动安装在机架上；主动轮和惰轮位于第一从动轮和第二从动轮之间；主动轮与驱动机构连接，主动轮同时与惰轮和第二从动轮啮合连接，惰轮与第一从动轮啮合连接；第一滚筒与第一从动轮固定连接，二者的轴线共线；第二滚筒与第二从动轮固定连接，二者的轴线共线。优选的，第一从动轮和第二从动轮转速相同。优选的，动力系统中包括驱动机构和传动机构，驱动机构包括电机、调速器、开关、电源和软轴，电机、调速器和开关彼此电性连接；电机的输出端与软轴连接，并通过软轴驱动传动机构。优选的，软轴设置在把手中并且其两端向外伸出把手，其中第一端与电机连接，第二端与传动机构连接。优选的，机架上设有腰环，电机、调速器、电源和开关均安装在腰环上。和现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、用了两个相对设置的第一滚筒和第二滚筒，并且第一滚筒内设有偏心的第一偏心轴，第二滚筒内设有偏心的第二偏心轴；这样当第一滚筒和第二滚筒相向转动时，第一梳齿和第二梳齿也会随着相向转动，并且因为偏心轴的设置二者会相对各自的滚筒做径向的伸出或缩进运动，从而会在第一滚筒和第二滚筒之间形成梳脱式的采摘区域，在实际使用中能有效解决采摘林果时枝条缠绕的问题；2、第一梳齿和第二梳齿均为柔性梳齿，使用时能减小梳齿对林果的冲力，避免损伤林果；第一梳齿和第二梳齿彼此交错布置，第一梳齿均匀螺旋排布在第一偏心轴上，第二梳齿均匀螺旋排布在第二偏心轴上，实际操作中能减少装置在采摘林果时的产生的冲击振动，降低人工操作的劳动强度；3、动力系统中设置的调速器可对电机的转速进行无极调节进而调整两滚筒的转速,以适应不同种类林果的梳脱采摘强度；设置的软轴能把电机的旋转运动和转矩灵活地传递给主动轮，同时还能缓和冲击；4、装置中设置了可套在腰身上的腰环以及可伸缩的把手，便于携带以及调整装置的高度，扩大了装置的适用性。附图说明图1是本技术提出的手持便携式林果梳脱采摘装置的整体结构示意图；图2是本技术提出的手持便携式林果梳脱采摘装置的偏心梳脱机构示意图；图3是本技术提出的手持便携式林果梳脱采摘装置的传动机构的示意图；图4是本技术提出的手持便携式林果梳脱采摘装置的驱动机构的示意图；图5是本技术提出的手持便携式林果梳脱采摘装置的机架示意图；附图标记如下：偏心梳脱机构-1、第一滚筒-1c、第一偏心轴-1h、第一齿套-1e、第一左轴1f、第一偏心连接片1g、第二滚筒-1b、第二右轴1j、第二梳齿-1d、第二侧盖1i；动力传动系统-2、主动轮-2k、惰轮-2i、第一从动轮-2h、第二从动轮-2l、紧固螺母-2n、电机-2a、调速器-2b、开关-2c、联轴器-2d、软轴-2e、腰环-2m；机架-3、滚筒架-3a、把手-3b、齿轮罩壳-3c；轴承-1k、2f、2j、2g。具体实施方式如图1-5所示的一种手持便携式林果梳脱采摘装置，包括偏心梳脱机构1、动力传动系统2和机架3；偏心梳脱机构包括第一梳脱装置和第二梳脱装置；第一梳脱装置包括第一滚筒1c和第一偏心轴1h；第一滚筒1c可绕轴线转动的安装在机架上，第一滚筒1c的周面上开有多个第一齿孔；第一偏心轴1h位于第一滚筒1c内，其轴线平行于第一滚筒1c的轴线，第一偏心轴1h与机架固定连接；第一偏心轴1h上设有多个沿其轴向分布的第一梳脱单元，第一梳脱单元中至少包括一个第一齿套1e，第一齿套1e转动套接在第一偏心轴上，第一齿套1e上插接有第一梳齿，第一梳齿与第一齿孔一一对应并向外伸出第一齿孔；第二梳脱装置包括第二滚筒1b和第二偏心轴；第二滚筒1b可绕轴线转动的安装在机架上并与第一滚筒1c平行，第二滚筒1b的周面上开有多个第二齿孔；第二偏心轴位于第二滚筒1b内，其轴线平行于第二滚筒1b的轴线，第二偏心轴与机架固定连接；第二偏心轴上设有多个沿其轴向分布的第二梳脱单元，第二梳脱单元中至少包括一个第二齿套，第二齿套转动套接在第二偏心轴上，第二齿套上插接有第二梳齿1d，第二梳齿1d与第二齿孔一一对应并向外伸出第二齿孔；第一滚筒1c和第二滚筒1b分别与动力系统连接，并由动力系统驱动使二者同时相向转动；其中，第一滚筒1c会带动第一梳齿和第一齿套1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持便携式林果梳脱采摘装置，其特征在于：包括偏心梳脱机构(1)、动力传动系统(2)和机架(3)；偏心梳脱机构(1)包括第一梳脱装置和第二梳脱装置；第一梳脱装置包括第一滚筒(1c)和第一偏心轴(1h)；第一滚筒(1c)可绕其轴线转动的安装在机架上，第一滚筒(1c)的周面上分布有多个第一齿孔；第一偏心轴(1h)位于第一滚筒(1c)内，其轴线平行于第一滚筒(1c)的轴线，第一偏心轴(1h)与机架固定连接；第一偏心轴(1h)上设有多个沿其轴向分布的第一梳脱单元，每个第一梳脱单元中至少包括一个第一齿套(1e)，第一齿套(1e)转动套接在第一偏心轴上，第一齿套(1e)上插接有第一梳齿，第一梳齿与第一齿孔一一对应并向外伸出第一齿孔；第二梳脱装置包括第二滚筒(1b)和第二偏心轴；第二滚筒(1b)可绕其轴线转动的安装在机架上并与第一滚筒(1c)平行，第二滚筒(1b)的周面上分布有多个第二齿孔；第二偏心轴位于第二滚筒(1b)内，其轴线平行于第二滚筒(1b)的轴线，第二偏心轴与机架固定连接；第二偏心轴上设有多个沿其轴向分布的第二梳脱单元，每个第二梳脱单元中至少包括一个第二齿套，第二齿套转动套接在第二偏心轴上，第二齿套上插接有第二梳齿(1d)，第二梳齿(1d)与第二齿孔一一对应并向外伸出第二齿孔；第一滚筒(1c)和第二滚筒(1b)分别与动力系统连接，并由动力系统驱动使二者同时相向转动；其中，第一滚筒(1c)会带动第一梳齿和第一齿套(1e)绕着第一偏心轴(1h)转动使得第一梳齿相对第一滚筒(1c)做径向的伸出或缩进运动，第二滚筒(1b)会带动第二梳齿(1d)和第二齿套绕着第二偏心轴转动使得第二梳齿(1d)相对第二滚筒(1b)做径向的伸出或缩进运动，第一梳齿和第二梳齿(1d)之间从而形成梳脱式的采摘区域。...

【技术特征摘要】
1.一种手持便携式林果梳脱采摘装置，其特征在于：包括偏心梳脱机构(1)、动力传动系统(2)和机架(3)；偏心梳脱机构(1)包括第一梳脱装置和第二梳脱装置；第一梳脱装置包括第一滚筒(1c)和第一偏心轴(1h)；第一滚筒(1c)可绕其轴线转动的安装在机架上，第一滚筒(1c)的周面上分布有多个第一齿孔；第一偏心轴(1h)位于第一滚筒(1c)内，其轴线平行于第一滚筒(1c)的轴线，第一偏心轴(1h)与机架固定连接；第一偏心轴(1h)上设有多个沿其轴向分布的第一梳脱单元，每个第一梳脱单元中至少包括一个第一齿套(1e)，第一齿套(1e)转动套接在第一偏心轴上，第一齿套(1e)上插接有第一梳齿，第一梳齿与第一齿孔一一对应并向外伸出第一齿孔；第二梳脱装置包括第二滚筒(1b)和第二偏心轴；第二滚筒(1b)可绕其轴线转动的安装在机架上并与第一滚筒(1c)平行，第二滚筒(1b)的周面上分布有多个第二齿孔；第二偏心轴位于第二滚筒(1b)内，其轴线平行于第二滚筒(1b)的轴线，第二偏心轴与机架固定连接；第二偏心轴上设有多个沿其轴向分布的第二梳脱单元，每个第二梳脱单元中至少包括一个第二齿套，第二齿套转动套接在第二偏心轴上，第二齿套上插接有第二梳齿(1d)，第二梳齿(1d)与第二齿孔一一对应并向外伸出第二齿孔；第一滚筒(1c)和第二滚筒(1b)分别与动力系统连接，并由动力系统驱动使二者同时相向转动；其中，第一滚筒(1c)会带动第一梳齿和第一齿套(1e)绕着第一偏心轴(1h)转动使得第一梳齿相对第一滚筒(1c)做径向的伸出或缩进运动，第二滚筒(1b)会带动第二梳齿(1d)和第二齿套绕着第二偏心轴转动使得第二梳齿(1d)相对第二滚筒(1b)做径向的伸出或缩进运动，第一梳齿和第二梳齿(1d)之间从而形成梳脱式的采摘区域。2.根据权利要求1所述的手持便携式林果梳脱采摘装置，其特征在于：第一梳齿和第二梳齿(1d)均为柔性梳齿。3.根据权利要求2所述的手持便携式林果梳脱采摘装置，其特征在于：第一梳齿和第二梳齿(1d)均为ABS尼龙细棒。4.根据权利要求1所述的手持便携式林果梳脱采摘装置，其特征在于：第一梳齿单元中包括三个沿第一偏心轴(1h)轴向相邻布置的第一齿套(1e)，每个第一齿套(1e)上插接有一根第一梳齿，三根第一梳齿均匀分布在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：管玉坤，张顺，张帆，李蓉蓉，吴多洋，伍德林，江家伍，朱德泉，廖娟，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34