一种应用于不同体积的香蕉摘取的伞架式采摘结构制造技术

本发明专利技术提供一种应用于不同体积的香蕉摘取的伞架式采摘结构，包括：输风杆，线性气囊，固定框，支撑架，平板，滑轮，卡扣，滚轮，拉伸带，伞布，输风管，凸槽，凹槽，摩擦块，齿轮，链条，驱动电机，弧形抓柄，切割刀，焊接圈，凸口，凹口，活页，链带；输风杆两侧连接有线性气囊，支撑架跟伞布连接在输风杆上，线性气囊上连接有输风管，固定框附着于伞布上，支撑架上带有滚轮，平板的边角处各有一个滑轮，卡扣位于装置外壁。通过设置有的四根输风杆对其两侧的线性气囊膨胀，线性气囊膨胀带动气囊内壁摩擦块递进固定香蕉，同时增大了内壁跟香蕉的摩擦力，凹槽跟凸槽相互缝合加固充气过的线性气囊，使其香蕉更加稳固不易晃动，进行切割。

A Umbrella Frame Picking Structure Applied to Banana Picking with Different Volumes

【技术实现步骤摘要】
一种应用于不同体积的香蕉摘取的伞架式采摘结构
本专利技术属于果园机械化
，更具体地说，特别涉及一种应用于不同体积的香蕉摘取的伞架式采摘结构。
技术介绍
随着农业产业机构的调整，林果生产已经成为很多地区经济发展和农民增收的支柱产业，随着种植面积的不断扩大，果园规模化发展和规范化管理的要求日益提高，从而果园机械化日益重要。果园收获机械的发展，可以减轻果农的劳动强度，提高生产效率，节约劳动成本，提高经济效益。但现有的香蕉摘取设备因香蕉的体积大小各异，同时香蕉为异形结构，不方便采摘设备对香蕉进行限位切割，从而导致在切割过程中容易发生晃动，并且切割后的香蕉不方便从香蕉树的高处往下运输，工作效率低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种应用于不同体积的香蕉摘取的伞架式采摘结构，以解决现有的香蕉摘取过程中香蕉容易晃动出现误差以及香蕉不方便从高处往下运输的技术问题。本专利技术一种应用于不同体积的香蕉摘取的伞架式采摘结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种应用于不同体积的香蕉摘取的伞架式采摘结构，包括：输风杆，线性气囊，固定框，支撑架，平板，滑轮，卡扣，滚轮，拉伸带，伞布，输风管，凸槽，凹槽，摩擦块，齿轮，链条，驱动电机，弧形抓柄，切割刀，焊接圈，凸口，凹口，活页，链带；输风杆两侧连接有线性气囊，支撑架跟伞布连接在输风杆上，线性气囊上连接有输风管，固定框附着于伞布上，支撑架上带有滚轮，平板的边角处各有一个滑轮，卡扣位于装置外壁，滚轮上连接有拉伸带，线性气囊上分布有多个凸槽跟凹槽，摩擦块位于线性气囊上外侧面，驱动电机装备在平板内固定连接齿轮，弧形抓柄契合端有凸口和凹口，焊接圈焊接在弧形抓柄和第二弧形抓柄的下侧外壁，活页连接在弧形抓柄和第二弧形抓柄上，链带上有切割刀内嵌于弧形抓柄和第二弧形抓柄。作为本专利技术的进一步技术方案，输风杆两侧连接着线性气囊，呈伞架状分布，且每根输风杆之间处的弧度为90°。作为本专利技术的进一步技术方案，固定框呈圆形固定在伞布的中下位置上，框体呈螺纹状，伞布线性连接在每根输风杆的下端口。作为本专利技术的进一步技术方案，线性气囊充气膨胀时，凸槽呈滚珠形状,凹槽形态内陷，摩擦块呈半圆形。作为本专利技术的进一步技术方案，伞架张开时，伞布延展呈扇形，支撑架定在卡扣上。作为本专利技术的进一步技术方案，驱动电机工作时，弧形抓柄闭合，凸口钻进凹口，切割刀沿着链带圆周运动。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、通过设置有的四根输风杆对其两侧的线性气囊膨胀，线性气囊膨胀带动气囊内壁摩擦块递进固定香蕉，同时增大了内壁跟香蕉的摩擦力，凹槽跟凸槽相互缝合加固充气过的线性气囊，使其香蕉更加稳固不易晃动。2、通过设置有的滑轮推进支撑架的上下运动，向上运动过程中，卡扣下端受力于滑轮往里收缩，滚过第一个卡扣后，卡扣伸展恢复原状，顶住支撑架使其固定。3、通过设置有的固定框对香蕉进行收割，框内螺纹结构有效增加接触面积使得香蕉跟内壁的摩擦增大，防止香蕉下落时损伤。4、通过设置有的活页带动弧形抓手的张开闭合，弧形抓柄两侧的焊接块连接上齿轮，在驱动电机工作带动链条向上运动的时候，转动齿轮带动弧形抓柄向上运动，弧形抓柄进而带动整个伞架结构活动。5，通过设置有的切割刀，弧形抓柄闭合时，弧形抓柄上下两端的凸口对接凹口，使其切割刀沿着链带圆周运动，切割香蕉。附图说明图1是本专利技术的整体内切结构示意图。图2是本专利技术的支撑架结构示意图。图3是本专利技术的伞架俯视结构示意图。图4是本专利技术中气囊结构示意图。图5是本专利技术气囊充气膨胀结构示意图。图6是本专利技术拉伸带剖面结构示意图。图7是本专利技术弧形转柄结构示意图。图8是本专利技术弧形抓柄俯视剖面结构示意图。图1-8中，部件名称与附图编号的对应关系为：输风杆1、线性气囊2、固定框3、支撑架4、平板5、滑轮6、卡扣7、滚轮8、拉伸带9、伞布10、输风管11、凸槽12、凹槽13、摩擦块14、齿轮15、链条16、驱动电机17、弧形抓柄18、切割刀19、第二弧形抓柄20、焊接圈21、凸口22、凹口23、活页24、链带25。具体实施方式实施例：如附图1至附图8所示：本专利技术提供一种应用于不同体积的香蕉摘取的伞架式采摘结构，包括：输风杆1，线性气囊2，固定框3，支撑架4，平板5，滑轮6，卡扣7，滚轮8，拉伸带9，伞布10，输风管11，凸槽12，凹槽13，摩擦块14，齿轮15，链条16，驱动电机17，弧形抓柄1820，切割刀19，焊接圈21，凸口22，凹口23，活页24，链带25；输风杆1两侧连接有线性气囊2，支撑架4跟伞布10连接在输风杆1上，线性气囊2上连接有输风管11，固定框3附着于伞布10上，支撑架4上带有滚轮8，平板5的边角处各有一个滑轮6，卡扣7位于装置外壁，滚轮8上连接有拉伸带9，线性气囊上2分布有多个凸槽12跟凹槽13，摩擦块14位于线性气囊2上外侧面，驱动电机17装备在平板5内固定连接齿轮15，弧形抓柄1820契合端有凸口22和凹口23，焊接圈21焊接在弧形抓柄18和第二弧形抓柄20的下侧外壁，活页24连接在弧形抓柄18和第二弧形抓柄20上，链带25上有切割刀19内嵌于弧形抓柄18和第二弧形抓柄20。其中，输风杆1两侧连接着线性气囊2，呈伞架状分布，且每根输风杆1之间处的弧度为90°，保证了伞架整体结构性的稳定。其中，固定框3呈圆形固定在伞布10的中下位置上，框体呈螺纹状，减少香蕉的损坏，伞布10线性连接在每根输风杆1的下端口，伞布10的折合收纳方便。其中，线性气囊2充气膨胀时，凸槽12呈滚珠形状,凹槽13形态内陷，摩擦块14呈半圆形，凹凸槽的缝合加固气囊，气囊内壁的半圆形摩擦块14摩擦接触香蕉，使香蕉藤切割到位防止误切。其中，伞架张开时，伞布10延展呈扇形，支撑架4定在卡扣7上，卡扣7顶住支撑架4保证了伞体的张开。其中，驱动电机17工作时，弧形抓柄18闭合，凸口22钻进凹口23，切割刀19沿着链带25圆周运动，对接口的契合保证了切割轨道的齐平，使得切割刀19有序切割香蕉藤。使用时：首先，推动平板5把装置运送到香蕉树旁，张开弧形抓柄18抓住树杆，启动驱动电机17带动焊接带向上运动至香蕉处，拉升带9拉动滚轮8带动支撑架4向上运动撑起伞架结构，固定于卡扣7上，对四根输风管11进行送风，通过输风管11充气线性气囊2，使其膨胀对香蕉进行线性固定，驱动电机17再次作用于齿轮15上拉动链条16，切割刀19沿着弧形抓柄18内壁的链带25圆周运动切割香蕉藤，切断后的香蕉顺着伞布10滑落到固定框3内，利用框内的螺纹结构安全有效的输送到地面。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于不同体积的香蕉摘取的伞架式采摘结构，包括：输风杆(1)，线性气囊(2)，固定框(3)，支撑架(4)，平板(5)，滑轮(6)，卡扣(7)，滚轮(8)，拉伸带(9)，伞布(10)，输风管(11)，凸槽(12)，凹槽(13)，摩擦块(14)，齿轮(15)，链条(16)，驱动电机(17)，弧形抓柄(18)(20)，切割刀(19)，焊接圈(21)，凸口(22)，凹口(23)，活页(24)，链带(25)；其特征在于:输风杆(1)两侧连接有线性气囊(2)，支撑架(4)跟伞布(10)连接在输风杆(1)上，线性气囊(2)上连接有输风管(11)，固定框(3)附着于伞布(10)上，支撑架(4)上带有滚轮(8)，平板(5)的边角处各有一个滑轮(6)，卡扣(7)位于装置外壁，滚轮(8)上连接有拉伸带(9)，线性气囊上(2)分布有多个凸槽(12)跟凹槽(13)，摩擦块(14)位于线性气囊(2)上外侧面，驱动电机(17)装备在平板(5)内固定连接齿轮(15)，弧形抓柄(18)(20)契合端有凸口(22)和凹口(23)，焊接圈(21)焊接在弧形抓柄(18)和第二弧形抓柄(20)的下侧外壁，活页(24)连接在弧形抓柄(18)和第二弧形抓柄(20)上，链带(25)上有切割刀(19)内嵌于弧形抓柄(18)和第二弧形抓柄(20)。...

【技术特征摘要】
1.一种应用于不同体积的香蕉摘取的伞架式采摘结构，包括：输风杆(1)，线性气囊(2)，固定框(3)，支撑架(4)，平板(5)，滑轮(6)，卡扣(7)，滚轮(8)，拉伸带(9)，伞布(10)，输风管(11)，凸槽(12)，凹槽(13)，摩擦块(14)，齿轮(15)，链条(16)，驱动电机(17)，弧形抓柄(18)(20)，切割刀(19)，焊接圈(21)，凸口(22)，凹口(23)，活页(24)，链带(25)；其特征在于:输风杆(1)两侧连接有线性气囊(2)，支撑架(4)跟伞布(10)连接在输风杆(1)上，线性气囊(2)上连接有输风管(11)，固定框(3)附着于伞布(10)上，支撑架(4)上带有滚轮(8)，平板(5)的边角处各有一个滑轮(6)，卡扣(7)位于装置外壁，滚轮(8)上连接有拉伸带(9)，线性气囊上(2)分布有多个凸槽(12)跟凹槽(13)，摩擦块(14)位于线性气囊(2)上外侧面，驱动电机(17)装备在平板(5)内固定连接齿轮(15)，弧形抓柄(18)(20)契合端有凸口(22)和凹口(23)，焊接圈(21)焊接在弧形抓柄(18)和第二弧形抓柄(20)的下侧外壁，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云霞，
申请(专利权)人：王云霞，
类型：发明
国别省市：浙江,33