一种去茎秆三七收获机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种去茎秆三七收获机，属于农业机械设备技术领域。该去茎秆三七收获机，包括牵引行走装置、挖掘装置、传动装置、根块去土装置、茎叶拔除装置和收集装置；所述牵引行走装置包括牵引悬架、地轮和支撑架；所述挖掘装置包括挖掘铲和深度调节丝杠；所述传动装置包括动力输入轴、齿轮箱、动力输出轴、连杆、链轮Ⅰ、传动链条Ⅰ、链轮Ⅱ、链轮Ⅲ、传动链条Ⅱ、传动链条Ⅲ和链轮Ⅳ；所述根块去土装置包括纵向升运链条、动力辊子Ⅰ、共用辊子和抖动轮；所述茎叶拔除装置包括共用辊子、茎叶夹持输送带、压紧辊子、根块固定结构、动力辊子Ⅱ和从动辊子；收集装置包括收集箱。本实用新型专利技术实现了收获过程中三七茎叶和根块的分离。

A Stem-Removing Panax Notoginseng Harvester

【技术实现步骤摘要】
一种去茎秆三七收获机
本技术涉及一种去茎秆三七收获机，属于农业机械设备

技术介绍
三七，为五加科人参属植物，是优质的中草药，三七根是最主要的部分，具有很高的医药与营养价值。近年来，三七的采掘技术发展很快，但采掘之后得到的都是三七的完整植株，在后续加工中还要将三七茎叶去除，为了减少加工工序，提高生产效率，设计了一种去茎秆三七收获机，能在挖掘中直接得到三七根，目前尚无这样的机型。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题及不足，本技术提供一种去茎秆三七收获机。本技术实现了收获过程中三七茎叶和根块的分离，本技术通过以下技术方案实现。一种去茎秆三七收获机，包括牵引行走装置、挖掘装置、传动装置、根块去土装置、茎叶拔除装置和收集装置；所述牵引行走装置包括牵引悬架14、地轮15和支撑架26，两侧支撑架26前端上部通过横杆固定连接，横杆前部设有牵引悬架14，每侧支撑架26后端底部均设有地轮15；所述挖掘装置包括挖掘铲12和深度调节丝杠13，两侧支撑架26前端底部设有挖掘铲12，两侧支撑架26前端底部两侧分别设有延着两侧上下移动的深度调节丝杠13，挖掘铲12通过度调节丝杠13的高度调节挖掘深度；所述传动装置包括动力输入轴1、齿轮箱2、动力输出轴3、连杆4、链轮Ⅰ5、传动链条Ⅰ6、链轮Ⅱ7、链轮Ⅲ8、传动链条Ⅱ9、传动链条Ⅲ10和链轮Ⅳ11，横杆上设有齿轮箱2，齿轮箱2上设有动力输入轴1，齿轮箱2与动力输入轴1垂直面上设有动力输出轴3，动力输出轴3与连杆4一端连接，连杆4另一端端部设有链轮Ⅰ5，链轮Ⅰ5通过传动链条Ⅰ6连接链轮Ⅱ7，链轮Ⅰ5通过传动链条Ⅲ10连接链轮Ⅲ8，链轮Ⅲ8通过传动链条Ⅱ9连接链轮Ⅳ11；所述根块去土装置包括纵向升运链条17、动力辊子Ⅰ18、共用辊子19和抖动轮20，支撑架26底部一侧连接共用辊子19一端，共用辊子19另一端设有传动装置中的链轮Ⅳ11，支撑架26上部一侧连接动力辊子Ⅰ18一端，动力辊子Ⅰ18另一侧设有传动装置中链轮Ⅲ8，共用辊子19与动力辊子Ⅰ18凹槽内嵌入若干条纵向升运链条17，若干条纵向升运链条17相邻间距小于最小的三七根尺寸，若干条纵向升运链条17底部设有带动纵向升运链条17抖动的抖动轮20；所述茎叶拔除装置包括共用辊子19、茎叶夹持输送带21、压紧辊子22、根块固定结构23、动力辊子Ⅱ24和从动辊子25，两侧支撑架26顶部设有动力辊子Ⅱ24，两侧支撑架26位于动力辊子Ⅱ24正下方设有从动辊子25，动力辊子Ⅱ24一端设有链轮Ⅱ7，共用辊子19、动力辊子Ⅱ24和从动辊子25凹槽内嵌入若干条茎叶夹持输送带21，若干条茎叶夹持输送带21相邻间距大于最大的三七根尺寸，位于若干条纵向升运链条17上部的两侧支撑架26上设有压紧辊子22，压紧辊子22紧贴若干条茎叶夹持输送带21，压紧辊子22正下方的两侧支撑架26上设有根块固定结构23，根块固定结构23由若干齿构成，若干齿相邻间距大于最小的三七根尺寸且小于若干条茎叶夹持输送带21相邻间距，每条茎叶夹持输送带21上均设有勾住三七茎叶的横勾；所述收集装置包括收集箱16，两侧支撑架26后部底部设有空心门，空心门内放置收集箱16，收集箱16位于若干条纵向升运链条17顶部下方收集三七根。所述挖掘铲12为若干块金属材质的挖掘块通过连接轴组成，挖掘铲12通过连接轴安装在两侧支撑架26前端底部且挖掘铲12通过连接轴调节相对地面的角度由深度调节丝杠13固定，也就是调节好挖掘深度。该去茎秆三七收获机的工作原理为：首先通过挖掘铲12和深度调节丝杠13调节好挖掘深度，运行拖拉机牵引着牵引行走装置中的牵引悬架14，并向动力输入轴1输送动力（动力输入轴1连接电动机），依次带动连杆4、链轮Ⅰ5、链轮Ⅱ7、链轮Ⅲ8、链轮Ⅳ11转动，链轮Ⅱ7、链轮Ⅲ8、链轮Ⅳ11依次带动动力辊子Ⅱ24、动力辊子Ⅰ18、共用辊子19转动，也依次带动纵向升运链条17、茎叶夹持输送带21向上输送，茎叶夹持输送带21向上输送中带动压紧辊子22转动，在此过程中，挖掘铲12将茎叶和带有泥土的三七根挖出，茎叶和带有泥土的三七根在茎叶夹持输送带21向上输送，至压紧辊子22位置时三七根被压紧辊子22从茎叶夹持输送带21间距中挤落，而三七茎叶被茎叶夹持输送带21上横勾勾住往上运动，从茎叶夹持输送带21中落下的三七根掉到根块固定结构23的齿下，通过向上运动的三七茎叶和位置不变的三七根进行分离，分离茎叶后的三七根掉到纵向升运链条17上，通过抖动轮20抖掉三七根上的泥土，最后从纵向升运链条17顶部落入到收集箱16中。本技术的有益效果是：1、本技术装置能在三七的收获中摘除茎叶，直接得到三七根，可以省略三七后续加工中的茎叶摘除工序。2、本技术装置操作比较简单，维修比较方便，本装置的构件由抗腐蚀和强度高的材料制作，装置使用寿命长。附图说明图1是本技术的整机结构示意图A；图2是本技术的整机结构示意图B；图3是本技术的整机结构示意图C；图4是本技术的局部结构示意图A；图5是本技术的局部结构示意图B；图6是本技术的局部结构示意图C；图7是本技术的局部结构示意图D；图8是传动装置示意图；图9是局部连接示意图。图中：1-动力输入轴，2-齿轮箱，3-动力输出轴，4-连杆，5-链轮Ⅰ，6-传动链条Ⅰ，7-链轮Ⅱ，8-链轮Ⅲ，9-传动链条Ⅱ，10-传动链条Ⅲ，11-链轮Ⅳ，12-挖掘铲，13-深度调节丝杠，14-牵引悬架，15-地轮，16-收集箱，17-纵向升运链条，18-动力辊子Ⅰ，19-共用辊子，20-抖动轮，21-茎叶夹持输送带，22-压紧辊子，23-根块固定结构，24-动力辊子Ⅱ，25-从动辊子，26-支撑架。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，对本技术作进一步说明。实施例1如图1至9所示，该去茎秆三七收获机，包括牵引行走装置、挖掘装置、传动装置、根块去土装置、茎叶拔除装置和收集装置；所述牵引行走装置包括牵引悬架14、地轮15和支撑架26，两侧支撑架26前端上部通过横杆固定连接，横杆前部设有牵引悬架14，每侧支撑架26后端底部均设有地轮15；所述挖掘装置包括挖掘铲12和深度调节丝杠13，两侧支撑架26前端底部设有挖掘铲12，两侧支撑架26前端底部两侧分别设有延着两侧上下移动的深度调节丝杠13，挖掘铲12通过度调节丝杠13的高度调节挖掘深度；所述传动装置包括动力输入轴1、齿轮箱2、动力输出轴3、连杆4、链轮Ⅰ5、传动链条Ⅰ6、链轮Ⅱ7、链轮Ⅲ8、传动链条Ⅱ9、传动链条Ⅲ10和链轮Ⅳ11，横杆上设有齿轮箱2，齿轮箱2上设有动力输入轴1，齿轮箱2与动力输入轴1垂直面上设有动力输出轴3，动力输出轴3与连杆4一端连接，连杆4另一端端部设有链轮Ⅰ5，链轮Ⅰ5通过传动链条Ⅰ6连接链轮Ⅱ7，链轮Ⅰ5通过传动链条Ⅲ10连接链轮Ⅲ8，链轮Ⅲ8通过传动链条Ⅱ9连接链轮Ⅳ11；所述根块去土装置包括纵向升运链条17、动力辊子Ⅰ18、共用辊子19和抖动轮20，支撑架26底部一侧连接共用辊子19一端，共用辊子19另一端设有传动装置中的链轮Ⅳ11，支撑架26上部一侧连接动力辊子Ⅰ18一端，动力辊子Ⅰ18另一侧设有传动装置中链轮Ⅲ8，共用辊子19与动力辊子Ⅰ18凹槽内嵌入若干条纵向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种去茎秆三七收获机，其特征在于：包括牵引行走装置、挖掘装置、传动装置、根块去土装置、茎叶拔除装置和收集装置；所述牵引行走装置包括牵引悬架（14）、地轮（15）和支撑架（26），两侧支撑架（26）前端上部通过横杆固定连接，横杆前部设有牵引悬架（14），每侧支撑架（26）后端底部均设有地轮（15）；所述挖掘装置包括挖掘铲（12）和深度调节丝杠（13），两侧支撑架（26）前端底部设有挖掘铲（12），两侧支撑架（26）前端底部两侧分别设有延着两侧上下移动的深度调节丝杠（13），挖掘铲（12）通过深度调节丝杠（13）的高度调节挖掘深度；所述传动装置包括动力输入轴（1）、齿轮箱（2）、动力输出轴（3）、连杆（4）、链轮Ⅰ（5）、传动链条Ⅰ（6）、链轮Ⅱ（7）、链轮Ⅲ（8）、传动链条Ⅱ（9）、传动链条Ⅲ（10）和链轮Ⅳ（11），横杆上设有齿轮箱（2），齿轮箱（2）上设有动力输入轴（1），齿轮箱（2）与动力输入轴（1）垂直面上设有动力输出轴（3），动力输出轴（3）与连杆（4）一端连接，连杆（4）另一端端部设有链轮Ⅰ（5），链轮Ⅰ（5）通过传动链条Ⅰ（6）连接链轮Ⅱ（7），链轮Ⅰ（5）通过传动链条Ⅲ（10）连接链轮Ⅲ（8），链轮Ⅲ（8）通过传动链条Ⅱ（9）连接链轮Ⅳ（11）；所述根块去土装置包括纵向升运链条（17）、动力辊子Ⅰ（18）、共用辊子（19）和抖动轮（20），支撑架（26）底部一侧连接共用辊子（19）一端，共用辊子（19）另一端设有传动装置中的链轮Ⅳ（11），支撑架（26）上部一侧连接动力辊子Ⅰ（18）一端，动力辊子Ⅰ（18）另一侧设有传动装置中链轮Ⅲ（8），共用辊子（19）与动力辊子Ⅰ（18）凹槽内嵌入若干条纵向升运链条（17），若干条纵向升运链条（17）相邻间距小于最小的三七根尺寸，若干条纵向升运链条（17）底部设有带动纵向升运链条（17）抖动的抖动轮（20）；所述茎叶拔除装置包括共用辊子（19）、茎叶夹持输送带（21）、压紧辊子（22）、根块固定结构（23）、动力辊子Ⅱ（24）和从动辊子（25），两侧支撑架（26）顶部设有动力辊子Ⅱ（24），两侧支撑架（26）位于动力辊子Ⅱ（24）正下方设有从动辊子（25），动力辊子Ⅱ（24）一端设有链轮Ⅱ（7），共用辊子（19）、动力辊子Ⅱ（24）和从动辊子（25）凹槽内嵌入若干条茎叶夹持输送带（21），若干条茎叶夹持输送带（21）相邻间距大于最大的三七根尺寸，位于若干条纵向升运链条（17）上部的两侧支撑架（26）上设有压紧辊子（22），压紧辊子（22）紧贴若干条茎叶夹持输送带（21），压紧辊子（22）正下方的两侧支撑架（26）上设有根块固定结构（23），根块固定结构（23）由若干齿构成，若干齿相邻间距大于最小的三七根尺寸且小于若干条茎叶夹持输送带（21）相邻间距，每条茎叶夹持输送带（21）上均设有勾住三七茎叶的横勾；所述收集装置包括收集箱（16），两侧支撑架（26）后部底部设有空心门，空心门内放置收集箱（16），收集箱（16）位于若干条纵向升运链条（17）顶部下方收集三七根。...

【技术特征摘要】
1.一种去茎秆三七收获机，其特征在于：包括牵引行走装置、挖掘装置、传动装置、根块去土装置、茎叶拔除装置和收集装置；所述牵引行走装置包括牵引悬架（14）、地轮（15）和支撑架（26），两侧支撑架（26）前端上部通过横杆固定连接，横杆前部设有牵引悬架（14），每侧支撑架（26）后端底部均设有地轮（15）；所述挖掘装置包括挖掘铲（12）和深度调节丝杠（13），两侧支撑架（26）前端底部设有挖掘铲（12），两侧支撑架（26）前端底部两侧分别设有延着两侧上下移动的深度调节丝杠（13），挖掘铲（12）通过深度调节丝杠（13）的高度调节挖掘深度；所述传动装置包括动力输入轴（1）、齿轮箱（2）、动力输出轴（3）、连杆（4）、链轮Ⅰ（5）、传动链条Ⅰ（6）、链轮Ⅱ（7）、链轮Ⅲ（8）、传动链条Ⅱ（9）、传动链条Ⅲ（10）和链轮Ⅳ（11），横杆上设有齿轮箱（2），齿轮箱（2）上设有动力输入轴（1），齿轮箱（2）与动力输入轴（1）垂直面上设有动力输出轴（3），动力输出轴（3）与连杆（4）一端连接，连杆（4）另一端端部设有链轮Ⅰ（5），链轮Ⅰ（5）通过传动链条Ⅰ（6）连接链轮Ⅱ（7），链轮Ⅰ（5）通过传动链条Ⅲ（10）连接链轮Ⅲ（8），链轮Ⅲ（8）通过传动链条Ⅱ（9）连接链轮Ⅳ（11）；所述根块去土装置包括纵向升运链条（17）、动力辊子Ⅰ（18）、共用辊子（19）和抖动轮（20），支撑架（26）底部一侧连接共用辊子（19）一端，共用辊子（19）另一端设有传动装置中的链轮Ⅳ（11），支撑架（26）上部一侧连接动力辊子Ⅰ（18）一端，动力辊子Ⅰ（18）另一侧设有传动装置中链轮Ⅲ（8），共用辊子（19）与动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐天宇，张立翔，肖伟荣，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53