一种基于线性霍尔的云台电机转子定位结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于线性霍尔的云台电机转子定位结构，包括有电路板、电机转子磁环、线性霍尔和电机线圈，电路板与线性霍尔电连接，电机转子磁环设置在电机线圈的外侧，电路板设置在电机线圈的下方，电机转子磁环为磁性材料，电路板上设置有2个线性霍尔，2个线性霍尔在电路板上以电机线圈的轴芯为中心，等距离呈90度角结构设置。在本实用新型专利技术中，当转子旋转时2个线性霍尔分别感应到不同的磁场强度，产生不同的信号输出，从而判断电机转子磁环的位置，该电机转子定位结构利用了电机转子磁环是磁性材料这一特性，节省了额外的环形磁铁，降低了成本、简化电机组装工序、节省电机空间；而且采用非接触式感应，抗干扰能力强，稳定性高。

A Rotor Positioning Structure of Yuntai Motor Based on Linear Hall

【技术实现步骤摘要】
一种基于线性霍尔的云台电机转子定位结构
本技术属于手持云台
，特别涉及一种用于手持云台的基于线性霍尔的云台电机转子定位结构。
技术介绍
随着智能移动终端的普及，越来越多人开始使用手持云台进行摄影。在用传统的手持云台进行摄影时，移动终端处于摄影模式下，手持云台对移动终端的成像起到稳定的作用。霍尔元件是应用霍尔效应的半导体，是一种基于霍尔效应的磁传感器，一般用于电机中测定转子转速，因此，用于手持云台的基于线性霍尔的云台电机转子定位结构的性能也至关重要。在公告号为CN201710808212.6、名称为“一种基于线性霍尔的绝对编码技术及其信号处理方法”的专利申请中公开了一种使用线性霍尔的绝对编码器。其包括电路板、线性霍尔组构成的结合体和环形磁铁及其安装座构成的结合体，电机的转轴与线性霍尔电路板之间存在相对旋转关系，引起线性霍尔感应到不同强度的磁场，产生不同的信号输出，从而判断电机转子当前所处的位置。但是上述公开的现有技术在电机轴心处安装了一个环形磁铁，用于产生不同强度的磁场供线性霍尔检测，这样会导致增加成本；而且上述公开的线性霍尔与磁铁的距离有要求，增加了整体的厚度。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种基于线性霍尔的云台电机转子定位结构，利用了电机转子是磁性材料这一特性，节省了额外的环形磁铁，降低了成本、简化电机组装工序、节省电机空间；而且采用非接触式感应，抗干扰能力强，稳定性高。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：本技术提供一种基于线性霍尔的云台电机转子定位结构，该转子定位结构与云台电机的后端驱动板电连接，包括有电路板、电机转子磁环、线性霍尔和电机线圈，所述电路板与线性霍尔电连接，电机转子磁环设置在电机线圈的外侧，电路板设置在电机线圈的下方，其特征在于电机转子磁环为磁性材料，电路板上设置有2个线性霍尔，2个线性霍尔在电路板上以电机线圈的轴芯为中心，等距离呈90度角结构设置。在本技术中，当转子旋转时2个线性霍尔分别感应到不同的磁场强度，产生不同的信号输出，从而判断电机转子磁环的位置，该电机转子定位结构利用了电机转子磁环是磁性材料这一特性，节省了额外的环形磁铁，降低了成本、简化电机组装工序、节省电机空间；而且采用非接触式感应，抗干扰能力强，稳定性高。在本技术中，电机角度的计算公式如下：其中x，y代表两路霍尔经过滤波后的A/D值。进一步地，电路板上设置有3根相线，3根相线从电路板上引出，与2个线性霍尔导通后引入云台电机后端的驱动板实现该转子定位结构与后端驱动板的电连接。在本技术中，通过上述设置，使电路板作为电机相线转接板，这样的设置极大地利用了电路板上的空间。进一步地，所述电机线圈的轴芯下端设置有螺纹。在本技术中，通过上述设置可以更加方便将该转子定位结构安装在云台电机的电机支架上。进一步地，所述电机转子磁环为空心圆柱形，电机转子磁环的内部形成容纳电机线圈的空腔。在本技术中，通过上述设置，能够使该转子定位结构的使用效果更好。进一步地，2个线性霍尔分别位于电路板的边缘处。在本技术中，通过上述设置，能够使该转子定位结构的使用效果更好。本技术的有益效果在于：相比于现有技术，在本技术中，当转子旋转时2个线性霍尔分别感应到不同的磁场强度，产生不同的信号输出，从而判断电机转子磁环的位置，该电机转子定位结构利用了电机转子磁环是磁性材料这一特性，节省了额外的环形磁铁，降低了成本、简化电机组装工序、节省电机空间；而且采用非接触式感应，抗干扰能力强，稳定性高。附图说明图1是本技术所实施的一种基于线性霍尔的云台电机转子定位结构的结构示意图。图2是本技术所实施的一种基于线性霍尔的云台电机转子定位结构的线性霍尔安装在电路板上的结构示意图。图3是本技术所实施的一种基于线性霍尔的云台电机转子定位结构安装在手持云台上的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参见图1-3所示，本技术提供一种基于线性霍尔的云台电机转子定位结构，该转子定位结构与云台电机的后端驱动板电连接，包括有电路板1、电机转子磁环2、线性霍尔3和电机线圈4，电路板1与线性霍尔3电连接，电机转子磁环2设置在电机线圈4的外侧，电路板1设置在电机线圈4的下方，其特征在于电机转子磁环2为磁性材料，电路板1上设置有2个线性霍尔3，2个线性霍尔3在电路板1上以电机线圈4的轴芯41为中心，等距离呈90度角结构设置。在本技术中，当转子旋转时2个线性霍尔3分别感应到不同的磁场强度，产生不同的信号输出，从而判断电机转子磁环2的位置，该电机转子定位结构利用了电机转子磁环2是磁性材料这一特性，节省了额外的环形磁铁，降低了成本、简化电机组装工序、节省电机空间；而且采用非接触式感应，抗干扰能力强，稳定性高。在本技术中，电机角度的计算公式如下：其中x，y代表两路霍尔经过滤波后的A/D值。在本实施例中，电路板1上设置有3根相线，3根相线从电路板1上引出，与2个线性霍尔3导通后引入云台电机后端的驱动板实现该转子定位结构与后端驱动板的电连接。在本技术中，通过上述设置，使电路板1作为电机相线转接板，这样的设置极大地利用了电路板1上的空间。在本实施例中，电机线圈4的轴芯41下端设置有螺纹42。在本技术中，通过上述设置可以更加方便将该转子定位结构安装在云台电机的电机支架5上。在本实施例中，电机转子磁环2为空心圆柱形，电机转子磁环2的内部形成容纳电机线圈4的空腔。在本技术中，通过上述设置，能够使该转子定位结构的使用效果更好。在本实施例中，2个线性霍尔3分别位于电路板1的边缘处。在本技术中，通过上述设置，能够使该转子定位结构的使用效果更好。本技术的有益效果在于：相比于现有技术，在本技术中，当转子旋转时2个线性霍尔分别感应到不同的磁场强度，产生不同的信号输出，从而判断电机转子磁环的位置，该电机转子定位结构利用了电机转子磁环是磁性材料这一特性，节省了额外的环形磁铁，降低了成本、简化电机组装工序、节省电机空间；而且采用非接触式感应，抗干扰能力强，稳定性高。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于线性霍尔的云台电机转子定位结构，该转子定位结构与云台电机的后端驱动板电连接，包括有电路板、电机转子磁环、线性霍尔和电机线圈，所述电路板与线性霍尔电连接，电机转子磁环设置在电机线圈的外侧，电路板设置在电机线圈的下方，其特征在于电机转子磁环为磁性材料，电路板上设置有2个线性霍尔，2个线性霍尔在电路板上以电机线圈的轴芯为中心，等距离呈90度角结构设置。

【技术特征摘要】
1.一种基于线性霍尔的云台电机转子定位结构，该转子定位结构与云台电机的后端驱动板电连接，包括有电路板、电机转子磁环、线性霍尔和电机线圈，所述电路板与线性霍尔电连接，电机转子磁环设置在电机线圈的外侧，电路板设置在电机线圈的下方，其特征在于电机转子磁环为磁性材料，电路板上设置有2个线性霍尔，2个线性霍尔在电路板上以电机线圈的轴芯为中心，等距离呈90度角结构设置。2.根据权利要求1所述的基于线性霍尔的云台电机转子定位结构，其特征在于电路板上设置有3根相线，3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海龙，
申请(专利权)人：深圳景行机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44