一种插件机制造技术

本发明专利技术涉及插件设备技术领域，尤其是指一种插件机，包括用于将元件插装于电路板的插件装置、用于输送元件的输送装置、用于将输送装置所输送的元件转移至插件装置的传送装置、用于对插装于电路板后的元件的引脚进行修剪的剪脚装置、用于驱动传送装置和插件装置分别工作的驱动凸轮箱及装设于插件装置的视觉定位装置，所述视觉定位装置与插件装置电连接。本插件机的结构设计巧妙，实现了元件的自动化输送、转移、插装和引脚的修剪，大大地提高了对电路板插装元件的效率，降低了生产成本和劳动强度，且通过视觉定位装置对电路板的插装孔进行视觉定位，保证了元件插装在电路板上的位置精度，进而提高了元件插装在电路板上的质量。

A Plug-in Machine

【技术实现步骤摘要】
一种插件机
本专利技术涉及插件设备
，尤其是指一种插件机。
技术介绍
随着工业的不断发展，人们更加注重生产的效率，更加注重设备的自动化发展。与此同时，生产所需的劳动力成本不断上涨，劳动密集型的企业陷入了困境，产业升级迫在眉睫。电路板是由电子元器件和基板上的电路连接组合而成。目前，在电路板生产行业中，手工插件仍属于主流，特别是各种异形件的插件都有工人手工完成，劳动力高度密集，属于一项高强度、效率低、重复性的工作，这需要企业投入大量的人力、物力，直接增加了电路板生产的成本。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种插件机，其结构设计巧妙，实现了元件的自动化输送、转移、插装和引脚的修剪，大大地提高了对电路板插装元件的效率，降低了生产成本和劳动强度，且通过视觉定位装置对电路板的插装孔进行视觉定位，保证了元件插装在电路板上的位置精度，进而提高了元件插装在电路板上的质量。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种插件机，其包括用于将元件插装于电路板的插件装置、用于输送元件的输送装置、用于将输送装置所输送的元件转移至插件装置的传送装置、用于对插装于电路板后的元件的引脚进行修剪的剪脚装置、用于驱动传送装置和插件装置分别工作的驱动凸轮箱及装设于插件装置的视觉定位装置，所述视觉定位装置与插件装置电连接。进一步地，所述驱动凸轮箱包括箱座、转动设置于箱座的主转动轴、转动设置于箱座的第一从转动轴及装设于箱座并用于驱动主转动轴转动的第一转动驱动装置，所述主转动轴同轴设置有第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮，所述第一从转动轴同轴转动设置有第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一凸轮的轮廓、第二凸轮的轮廓、第三凸轮的轮廓和第四凸轮的轮廓均不相同，第一凸轮用于抵触第一连杆的输入端，第二凸轮用于抵触第二连杆的输入端，第三凸轮用于抵触第三连杆的输入端，第四凸轮用于抵触第四连杆的输入端，所述第一连杆的中部与箱座之间连接有第一拉簧，第二连杆的中部与箱座之间连接有第二拉簧，第三连杆的中部与箱座之间连接有第三拉簧，第四连杆的中部与箱座之间连接有第四拉簧，所述主转动轴同轴设置有第七凸轮，所述第七凸轮位于第三凸轮与第四凸轮之间，所述箱座转动设置有第七连杆，所述第七连杆的中部与箱座之间连接有第七拉簧，所述第七连杆的输入端经由第七滚动轮与第七凸轮滚动抵触，所述第七连杆的输出端转动连接有第一连接杆，所述第七连杆的输出端连接有用于驱动第一连接杆复位的第一复位弹簧，所述第一复位弹簧与第一连接杆平行设置；所述第一连杆的输出端和第二连杆的输出端分别与插件装置的不同部位驱动连接以使插件装置将元件插装于电路板，所述第三连杆的输出端、第四连杆的输出端和第一连接杆的输出端分别与传送装置的不同部位驱动连接以使传送装置对元件进行转移。进一步地，所述传送装置包括基座、用于驱动基座转动的第一转动驱动机构、滑动设置于基座的滑座、转动设置于基座的摆动件、用于驱动摆动件摆动的摆动驱动机构、设置于基座的取料头及用于驱动取料头拾取或释放元件的取料驱动机构，所述摆动件的中部与基座转动连接，所述摆动件的一端与摆动驱动机构驱动连接，摆动件的另一端与滑座抵触，所述基座与滑座之间设置有用于驱动滑座复位的复位件，所述第一转动驱动机构与第一连接杆的输出端驱动连接，所述第一复位弹簧的两端分别与第一转动驱动机构和第七连杆连接，所述摆动驱动机构与第四连杆的输出端驱动连接，所述取料驱动机构与第三连杆的输出端驱动连接。进一步地，所述第一转动驱动机构包括第一转轴、固定连接于第一转轴的第一转动件及装设于箱座并用于驱动第一转动件转动的第一转动驱动器，所述第一转动件与第一连接杆的输出端转动连接，所述第一转动驱动器的输出端用于抵触第一转动件，所述第一转轴远离第一转动驱动器的一端与基座连接；所述第一转轴沿轴向设置有第一通孔，所述基座设置有容置腔，所述摆动驱动机构包括升降杆、设置于升降杆的一端的下联动件及设置于升降杆的另一端的上联动件，所述上联动件与第四连杆的输出端驱动连接，所述下联动件与摆动件的一端连接，所述升降杆滑动贯穿第一通孔，所述下联动件升降设置于容置腔。进一步地，所述取料头包括装设于滑座的取料座及分别装设于取料座的取料组件和扶料件，所述扶料件与取料组件间隔设置并位于取料组件的上方，所述扶料件设置有扶料槽，所述取料驱动机构用于驱动取料组件拾取或释放元件；所述取料组件包括固定连接于取料座的固定夹料件、滑动设置于固定夹料件或/和取料座的活动夹料件、滑动设置于固定夹料件或/和取料座的滑块及设置于滑块与取料座之间的第二复位弹簧，所述滑块与活动夹料件连接，所述取料驱动机构用于抵触滑块，所述固定夹料件和活动夹料件均设置有夹料块，所述固定夹料件的夹料块与活动夹料件的夹料块配合以夹持元件；所述取料驱动机构包括压杆、装设于压杆靠近摆动件的一端的第一下压件、转动设置于基座的转板、装设于转板靠近取料头的一端的按压件、装设于压杆远离摆动件的一端的固定件及用于驱动转板复位的复位拉簧，所述升降杆设置有第二通孔，所述按压件用于抵触滑块，所述压杆滑动设置于第二通孔内，所述压杆远离取料头的一端与第三连杆的输出端驱动连接。进一步地，所述主转动轴同轴设置有第五凸轮，所述第五凸轮位于第一凸轮与第二凸轮之间，所述箱座转动设置有第二从转动轴，所述第二从转动轴同轴设置有第五连杆和第六凸轮，所述第五连杆经由轴承与第二从转动轴转动连接，所述第五连杆的输入端经由第五滚动轮与第五凸轮滚动抵触，所述第五连杆的输出端与箱座之间连接有第五拉簧，所述第五连杆的中部转动设置有第六连杆，所述第六连杆的输入端经由第六滚动轮与第六凸轮滚动抵触，所述箱座装设有用于驱动第二从转动轴转动的第二转动驱动装置，所述第五凸轮的轮廓与第六凸轮的轮廓不相同；所述插件装置包括第二转动驱动机构、升降驱动机构、下压驱动机构、用于夹持或释放元件的插件头及用于将插件头所夹持的元件插装于电路板的插装机构，所述插件头包括插件座、转动设置于插件座的转动座、转动设置于转动座的第二转动件、用于驱动转动座复位的第一弹性件、用于驱动第二转动件复位的第二弹性件、设置于第二转动件的固定夹持件、设置于第二转动件的活动夹持件、设置于第二转动件并用于驱动活动夹持件转动的第二转动驱动器及装设于第二转动件并用于驱动活动夹持件复位的第三弹性件，所述固定夹持件与活动夹持件叠合设置，所述固定夹持件的中部与活动夹持件的中部经由转接件转动连接，所述第二转动驱动机构用于驱动插件座转动，所述升降驱动机构与第一连杆的输出端驱动连接并用于驱动插件座升降，所述下压驱动机构与第二连杆的输出端驱动连接并用于驱动转动座转动，所述插装机构的输入端与第六连杆的输出端驱动连接。进一步地，所述第二转动驱动机构包括固定座、转动设置于固定座的转座、套装于转座外的从动轮、装设于固定座的驱动电机、装设于驱动电机的输出轴的主动轮及缠绕于主动轮与从动轮的第一传动带，所述升降驱动机构包括滑动连接于转座的升降轴及装设于升降轴远离插件座的一端的升降驱动件，所述升降轴的另一端与插件座连接，所述升降驱动件与第一连杆的输出端驱动连接；所述下压驱动机构包括与升降轴同轴设置的下压轴、装设于下压轴远离插件座的一端的下压驱动件及装设于下压轴的另一端的下压板，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插件机，其特征在于：包括用于将元件插装于电路板的插件装置、用于输送元件的输送装置、用于将输送装置所输送的元件转移至插件装置的传送装置、用于对插装于电路板后的元件的引脚进行修剪的剪脚装置、用于驱动传送装置和插件装置分别工作的驱动凸轮箱及装设于插件装置的视觉定位装置，所述视觉定位装置与插件装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种插件机，其特征在于：包括用于将元件插装于电路板的插件装置、用于输送元件的输送装置、用于将输送装置所输送的元件转移至插件装置的传送装置、用于对插装于电路板后的元件的引脚进行修剪的剪脚装置、用于驱动传送装置和插件装置分别工作的驱动凸轮箱及装设于插件装置的视觉定位装置，所述视觉定位装置与插件装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种插件机，其特征在于：所述驱动凸轮箱包括箱座、转动设置于箱座的主转动轴、转动设置于箱座的第一从转动轴及装设于箱座并用于驱动主转动轴转动的第一转动驱动装置，所述主转动轴同轴设置有第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和第四凸轮，所述第一从转动轴同轴转动设置有第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一凸轮的轮廓、第二凸轮的轮廓、第三凸轮的轮廓和第四凸轮的轮廓均不相同，第一凸轮用于抵触第一连杆的输入端，第二凸轮用于抵触第二连杆的输入端，第三凸轮用于抵触第三连杆的输入端，第四凸轮用于抵触第四连杆的输入端，所述第一连杆的中部与箱座之间连接有第一拉簧，第二连杆的中部与箱座之间连接有第二拉簧，第三连杆的中部与箱座之间连接有第三拉簧，第四连杆的中部与箱座之间连接有第四拉簧，所述主转动轴同轴设置有第七凸轮，所述第七凸轮位于第三凸轮与第四凸轮之间，所述箱座转动设置有第七连杆，所述第七连杆的中部与箱座之间连接有第七拉簧，所述第七连杆的输入端经由第七滚动轮与第七凸轮滚动抵触，所述第七连杆的输出端转动连接有第一连接杆，所述第七连杆的输出端连接有用于驱动第一连接杆复位的第一复位弹簧，所述第一复位弹簧与第一连接杆平行设置；所述第一连杆的输出端和第二连杆的输出端分别与插件装置的不同部位驱动连接以使插件装置将元件插装于电路板，所述第三连杆的输出端、第四连杆的输出端和第一连接杆的输出端分别与传送装置的不同部位驱动连接以使传送装置对元件进行转移。3.根据权利要求2所述的一种插件机，其特征在于：所述传送装置包括基座、用于驱动基座转动的第一转动驱动机构、滑动设置于基座的滑座、转动设置于基座的摆动件、用于驱动摆动件摆动的摆动驱动机构、设置于基座的取料头及用于驱动取料头拾取或释放元件的取料驱动机构，所述摆动件的中部与基座转动连接，所述摆动件的一端与摆动驱动机构驱动连接，摆动件的另一端与滑座抵触，所述基座与滑座之间设置有用于驱动滑座复位的复位件，所述第一转动驱动机构与第一连接杆的输出端驱动连接，所述第一复位弹簧的两端分别与第一转动驱动机构和第七连杆连接，所述摆动驱动机构与第四连杆的输出端驱动连接，所述取料驱动机构与第三连杆的输出端驱动连接。4.根据权利要求3所述的一种插件机，其特征在于：所述第一转动驱动机构包括第一转轴、固定连接于第一转轴的第一转动件及装设于箱座并用于驱动第一转动件转动的第一转动驱动器，所述第一转动件与第一连接杆的输出端转动连接，所述第一转动驱动器的输出端用于抵触第一转动件，所述第一转轴远离第一转动驱动器的一端与基座连接；所述第一转轴沿轴向设置有第一通孔，所述基座设置有容置腔，所述摆动驱动机构包括升降杆、设置于升降杆的一端的下联动件及设置于升降杆的另一端的上联动件，所述上联动件与第四连杆的输出端驱动连接，所述下联动件与摆动件的一端连接，所述升降杆滑动贯穿第一通孔，所述下联动件升降设置于容置腔。5.根据权利要求4所述的一种插件机，其特征在于：所述取料头包括装设于滑座的取料座及分别装设于取料座的取料组件和扶料件，所述扶料件与取料组件间隔设置并位于取料组件的上方，所述扶料件设置有扶料槽，所述取料驱动机构用于驱动取料组件拾取或释放元件；所述取料组件包括固定连接于取料座的固定夹料件、滑动设置于固定夹料件或/和取料座的活动夹料件、滑动设置于固定夹料件或/和取料座的滑块及设置于滑块与取料座之间的第二复位弹簧，所述滑块与活动夹料件连接，所述取料驱动机构用于抵触滑块，所述固定夹料件和活动夹料件均设置有夹料块，所述固定夹料件的夹料块与活动夹料件的夹料块配合以夹持元件；所述取料驱动机构包括压杆、装设于压杆靠近摆动件的一端的第一下压件、转动设置于基座的转板、装设于转板靠近取料头的一端的按压件、装设于压杆远离摆动件的一端的固定件及用于驱动转板复位的复位拉簧，所述升降杆设置有第二通孔，所述按压件用于抵触滑块，所述压杆滑动设置于第二通孔内，所述压杆远离取料头的一端与第三连杆的输出端驱动连接。6.根据权利要求2所述的一种插件机，其特征在于：所述主转动轴同轴设置有第五凸轮，所述第五凸轮位于第一凸轮与第二凸轮之间，所述箱座转动设置有第二从转动轴，所述第二从转动轴同轴设置有第五连杆和第六凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭东，
申请(专利权)人：广东岩田智慧机电有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44