一种取料头制造技术

本实用新型专利技术涉及插件机技术领域，尤其是指一种取料头，包括取料座及分别装设于取料座的取料组件和扶料件，所述扶料件与取料组件间隔设置并位于取料组件的上方，所述扶料件设置有扶料槽，所述取料组件包括固定连接于取料座的固定夹料件、滑动设置于固定夹料件或/和取料座的活动夹料件、滑动设置于固定夹料件或/和取料座的滑块及设置于滑块与取料座之间的弹性件，所述滑块与活动夹料件连接，所述固定夹料件与活动夹料件配合以夹持元件。本实用新型专利技术的结构简单且紧凑，拾取和释放元件稳定，不会出现卡料的现象，且通过扶料件对元件进行扶正，避免元件发生倾斜或偏摆，进一步提高了元件的稳定性。

A reclaiming head

【技术实现步骤摘要】
一种取料头
本技术涉及插件机
，尤其是指一种取料头。
技术介绍
插件机用于将元件插装到电路板，插装是元件焊接的前一道工序。插件机的插件头将元件插装在电路板之前，需要向插件头移送元件，现有的插件机的取料装置的结构复杂，元件的取料和放料不稳定，且容易出现卡料的现象，取料和放料的效率低下。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种取料头，其结构简单且紧凑，拾取和释放元件稳定，不会出现卡料的现象，且通过扶料件对元件进行扶正，避免元件发生倾斜或偏摆，进一步提高了元件的稳定性。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种取料头，其包括取料座及分别装设于取料座的取料组件和扶料件，所述扶料件与取料组件间隔设置并位于取料组件的上方，所述扶料件设置有扶料槽，所述取料组件包括固定连接于取料座的固定夹料件、滑动设置于固定夹料件或/和取料座的活动夹料件、滑动设置于固定夹料件或/和取料座的滑块及设置于滑块与取料座之间的弹性件，所述滑块与活动夹料件连接，所述固定夹料件与活动夹料件配合以夹持元件。进一步地，所述固定夹料件和活动夹料件均设置有夹料块，所述固定夹料件的夹料块与活动夹料件的夹料块配合以夹持元件。进一步地，所述活动夹料件设置有连接孔，所述滑块的底部设置有突伸入连接孔的凸块。进一步地，所述固定夹料件设置有限位槽，所述凸块滑动设置于限位槽内。进一步地，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端抵触滑块，所述弹簧的另一端抵触取料座。进一步地，所述取料座设置有滑孔，所述滑块滑动设置于滑孔。进一步地，所述滑块设置有第一固定孔，所述取料座设置有第二固定孔，所述弹性件的两端分别容设于第一固定孔和第二固定孔。进一步地，所述扶料槽的数量为多个，多个扶料槽间隔设置于扶料件。进一步地，所述固定夹料件的夹料块的数量和活动夹料件的夹料块的数量均为多个，固定夹料件的夹料块与活动夹料件的夹料块一一对应配合以夹持元件。进一步地，所述取料头还包括用于驱动固定夹料件与活动夹料件夹持或释放元件的取料驱动机构，所述取料驱动机构包括下压件、转动设置取料座的转板、装设于转板靠近取料座的一端的按压件及用于驱动转板复位的拉簧，所述下压件用于抵触转板，所述按压件用于抵触滑块。本技术的有益效果：实际工作时，输送装置将元件输送至设定的位置，当扶料件的扶料槽抵触输送装置上的元件，且该元件的引脚位于固定夹料件的夹料块与活动夹料件的夹料块之间后，取料驱动机构驱动抵触滑块后移，此时滑块压缩弹性件并带动活动夹料件后移，直至活动夹料件与固定夹料件夹紧元件的引脚，从而使得取料头拾取元件。当取料头需要将元件释放至插件头上时，取料驱动机构释放滑块，滑块在弹性件的回弹力作用下前移复位，前移的滑块带动活动夹料件前移，使得活动夹料件与固定夹料件处于打开的状态，对元件进行释放的同时，以便于对下一个元件进行拾取。其中，扶料槽的侧壁抵触元件，避免元件被夹持时发生倾斜或偏摆，提高了元件的稳定性。本取料头的结构简单且紧凑，拾取和释放元件稳定，不会出现卡料的现象，且通过扶料件对元件进行扶正，避免元件发生倾斜或偏摆，进一步提高了元件的稳定性。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术隐藏取料驱动机构后的分解结构示意图。图3为本技术隐藏取料驱动机构后的另一视角的分解结构示意图。附图标记说明：161、取料座；1611、滑孔；1612、第二固定孔；162、扶料件；1621、扶料槽；163、固定夹料件；1631、限位槽；164、活动夹料件；165、滑块；1651、第一固定孔；166、弹性件；167、夹料块；168、连接孔；169、凸块；17、取料驱动机构；172、下压件；1721、转轮；173、转板；1731、转杆；1732、平板；1733、夹件；174、按压件；176、拉簧。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图3所示，本技术提供的一种取料头，其包括取料座161及分别装设于取料座161的取料组件和扶料件162，所述扶料件162与取料组件间隔设置并位于取料组件的上方，所述扶料件162设置有扶料槽1621，所述取料组件包括固定连接于取料座161的固定夹料件163、滑动设置于固定夹料件163或/和取料座161的活动夹料件164、滑动设置于固定夹料件163或/和取料座161的滑块165及设置于滑块165与取料座161之间的弹性件166，所述滑块165与活动夹料件164连接，所述固定夹料件163与活动夹料件164配合以夹持元件；具体地，所述取料头还包括用于驱动固定夹料件163与活动夹料件164夹持或释放元件的取料驱动机构17。本取料头以运用在插件机中为例进行说明，所述插件机包括用于输送元件的输送装置、用于将元件插装于电路板的插件头以及用于将输送装置所输送的元件转移至插件头的本取料头。实际工作时，输送装置将元件输送至设定的位置，当扶料件162的扶料槽1621抵触输送装置上的元件，且该元件的引脚位于固定夹料件163的夹料块167与活动夹料件164的夹料块167之间后，取料驱动机构17驱动抵触滑块165后移，此时滑块165压缩弹性件166并带动活动夹料件164后移，直至活动夹料件164与固定夹料件163夹紧元件的引脚，从而使得取料头拾取元件。当取料头需要将元件释放至插件头上时，取料驱动机构17释放滑块165，滑块165在弹性件166的回弹力作用下前移复位，前移的滑块165带动活动夹料件164前移，使得活动夹料件164与固定夹料件163处于打开的状态，对元件进行释放的同时，以便于对下一个元件进行拾取。其中，扶料槽1621的侧壁抵触元件，避免元件被夹持时发生倾斜或偏摆，提高了元件的稳定性。本取料头的结构简单且紧凑，拾取和释放元件稳定，不会出现卡料的现象，且通过扶料件162对元件进行扶正，避免元件发生倾斜或偏摆，进一步提高了元件的稳定性。本实施例中，所述固定夹料件163和活动夹料件164均设置有夹料块167，所述固定夹料件163的夹料块167与活动夹料件164的夹料块167配合以夹持元件。具体地，所述固定夹料件163的夹料块167的数量和活动夹料件164的夹料块167的数量均为多个，多个固定夹料件163的夹料块167等间距设置，多个活动夹料件164的夹料块167等间距设置，固定夹料件163的夹料块167的数量与活动夹料件164的夹料块167的数量相等，固定夹料件163的夹料块167与活动夹料件164的夹料块167一一对应配合以夹持元件。由于不同规格的元件的两个引脚之间的距离不同，通过设置有多个固定夹料件163的夹料块167和多个活动夹料件164的夹料块167以对不同规格的元件的引脚进行夹持，使得元件的每个引脚位于对应的固定夹料件163的夹料块167与活动夹料件164的夹料块167之间，以适应对不同规格的元件进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取料头，其特征在于：包括取料座及分别装设于取料座的取料组件和扶料件，所述扶料件与取料组件间隔设置并位于取料组件的上方，所述扶料件设置有扶料槽，所述取料组件包括固定连接于取料座的固定夹料件、滑动设置于固定夹料件或/和取料座的活动夹料件、滑动设置于固定夹料件或/和取料座的滑块及设置于滑块与取料座之间的弹性件，所述滑块与活动夹料件连接，所述固定夹料件与活动夹料件配合以夹持元件。/n

【技术特征摘要】
1.一种取料头，其特征在于：包括取料座及分别装设于取料座的取料组件和扶料件，所述扶料件与取料组件间隔设置并位于取料组件的上方，所述扶料件设置有扶料槽，所述取料组件包括固定连接于取料座的固定夹料件、滑动设置于固定夹料件或/和取料座的活动夹料件、滑动设置于固定夹料件或/和取料座的滑块及设置于滑块与取料座之间的弹性件，所述滑块与活动夹料件连接，所述固定夹料件与活动夹料件配合以夹持元件。


2.根据权利要求1所述的一种取料头，其特征在于：所述固定夹料件和活动夹料件均设置有夹料块，所述固定夹料件的夹料块与活动夹料件的夹料块配合以夹持元件。


3.根据权利要求1所述的一种取料头，其特征在于：所述活动夹料件设置有连接孔，所述滑块的底部设置有突伸入连接孔的凸块。


4.根据权利要求3所述的一种取料头，其特征在于：所述固定夹料件设置有限位槽，所述凸块滑动设置于限位槽内。


5.根据权利要求1所述的一种取料头，其特征在于：所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端抵触滑块，所述弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭东，
申请(专利权)人：广东岩田智慧机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44