发光部件安装装置以及发光部件安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种发光部件安装装置以及发光部件安装方法，其目的在于，提供一种能够正确地检测发光部件的发光中心并对位于基板的发光部件安装装置以及发光部件安装方法。发光部件安装装置具备亮度分布测定部、头移动机构和部件安装处理部。亮度分布测定部使发光部发光并对发光部的亮度分布进行测定，根据测定的亮度分布的结果来检测发光部中的亮度分布中心的位置。头移动机构使安装头进行移动。部件安装处理部基于检测的亮度分布中心的位置来控制头移动机构。

Installation device of luminous component and installation method of luminous component

【技术实现步骤摘要】
发光部件安装装置以及发光部件安装方法
本专利技术涉及一种将LED等的发光部件安装于基板的发光部件安装装置以及发光部件安装方法。
技术介绍
作为照明装置，将LED等发光部件安装于基板的方式的照明基板被广泛使用。由于发光部件是单体并且光量较小，因此一般使用安装多个发光部件、并且在部件安装面配置一体成型有多个聚光元件的光学阵列并形成照明基板的结构。由于LED具有发出的光的指向性较强的特性，因此在这种结构的照明基板中，为了提高光的利用效率，最好使发光部件的光轴与聚光元件的光轴极力一致。但是，在发光部件中，相当于发光部的光轴的发光中心由于制造过程中的各种误差要因而偏离。以极力消除这种发光中心的差别所导致的故障为目的，提出在发光部件的安装之前光学地识别发光部的位置(例如参照JP特开2015-119134号公报)。在该专利文献例所示的先行技术中，记载了与发光元件的位置共同地，检测发光元件中的发光部的位置偏移，在发光元件的安装中仅偏移位置偏移部分从而进行对位。但是，在上述专利文献例中，由于以检测到的发光部的中心为基准位置来安装发光元件，隐蔽不必保证发光中心正确地对位于聚光元件，上述的课题就保持未被解决。因此，需要正确地检测发光中心从而能够对位于基板的方法。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提供一种能够正确地检测发光部件的发光中心并对位于基板的发光部件安装装置以及发光部件安装方法。本专利技术的发光部件安装装置通过安装头来保持设置有发光部的发光部件并安装于基板，具备亮度分布测定部、头移动机构和部件安装处理部。亮度分布测定部使发光部发光并对发光部的亮度分布进行测定，根据测定的亮度分布的结果来检测发光部中的亮度分布中心的位置。头移动机构使安装头进行移动。部件安装处理部基于检测的亮度分布中心的位置来控制头移动机构。本专利技术的发光部件安装方法通过安装头来保持设置有发光部的发光部件并安装于基板，包含亮度分布测定工序和头移动工序。在亮度分布测定工序中，使发光部发光并对发光部的亮度分布进行测定，根据测定的亮度分布的结果来检测发光部中的亮度分布中心的位置。在头移动工序中，使保持有发光部件的安装头进行移动。在头移动工序中，基于检测的亮度分布中心的位置来使安装头进行移动。根据本专利技术，能够正确地检测发光部件的发光中心并对位于基板。附图说明图1是本专利技术的一实施方式的发光部件安装装置的俯视图。图2是本专利技术的一实施方式的发光部件安装装置中的发光部件的亮度分布测定中使用的测定工作台的结构说明图。图3A是本专利技术的一实施方式的发光部件安装装置中的发光部件的下表面的俯视图。图3B是本专利技术的一实施方式的发光部件安装装置中的测定工作台上面的俯视图。图4A是本专利技术的一实施方式的发光部件安装装置中的发光部件的亮度分布中心检测的说明图。图4B是本专利技术的一实施方式的发光部件安装装置中的发光部件的亮度分布中心检测的说明图。图4C是本专利技术的一实施方式的发光部件安装装置中的发光部件的亮度分布中心检测的说明图。图5A是本专利技术的一实施方式的发光部件安装装置中的发光部件的对位的说明图。图5B是本专利技术的一实施方式的发光部件安装装置中的发光部件的对位的说明图。图5C是本专利技术的一实施方式的发光部件安装装置中的发光部件的对位的说明图。图6是表示本专利技术的一实施方式的发光部件安装装置的控制系统的结构的框图。图7是表示本专利技术的一实施方式的发光部件安装方法中的部件安装动作的流程图。图8A是表示本专利技术的一实施方式的发光部件安装方法中的部件安装动作的流程图。图8B是表示本专利技术的一实施方式的发光部件安装方法中的部件安装动作的流程图。图9A是本专利技术的一实施方式的发光部件安装方法中的发光部件与测定工作台的对位的说明图。图9B是本专利技术的一实施方式的发光部件安装方法中的发光部件与测定工作台的对位的说明图。具体实施方式接下来，参照附图来对本专利技术的实施方式进行说明。首先，参照图1，对发光部件安装装置1的结构进行说明。发光部件安装装置1具有通过安装头来保持设置有将LED等设为光源的发光部的发光部件并安装于基板的功能。在图1中，在基台1a的上表面，基板输送部2被设置于X方向(基板输送方向)。基板输送部2对从上游侧装置交接的基板3进行输送，将基板3定位并保持于基于以下说明的安装头9的安装作业位置。在基板输送部2的一侧的侧方，配置对被安装于基板3的发光部件20(参照图2)进行提供的部件提供部4。在部件提供部4，并排设置多个带式馈送器5。带式馈送器5通过对收纳有发光部件20的载带进行间距馈送，从而将发光部件20提供到基于安装头9的部件取出位置。在基台1a的上表面，Y轴移动机构6被立设于Y方向的两端部，X轴移动机构7被在Y方向自由移动地架设于Y轴移动机构6。具备喷嘴单元10的安装头9被在X方向自由移动地安装于X轴移动机构7。此外，在X轴移动机构7的下表面，配置与安装头9一体地移动的基板识别照相机11。通过驱动Y轴移动机构6以及X轴移动机构7，从而安装头9与基板识别照相机11一起，自由移动到带式馈送器5以及基板3的上方的任意位置。Y轴移动机构6以及X轴移动机构7构成使安装头9移动的头移动机构8。通过安装头9移动到基板3的上方，从而利用基板识别照相机11，拍摄被设定于基板3的上表面的基板识别标记3c(参照图5A)等识别对象。此外，通过安装头9向部件提供部4的上方移动，能够从带式馈送器5取出发光部件20。由此，可执行将发光部件20安装于被定位保持于基板输送部2的基板3的部件安装动作。在基板输送部2与部件提供部4之间配置部件识别照相机12以及测定工作台13。在本实施方式中，通过安装头9而被从部件提供部4取出的发光部件20首先被载置于测定工作台13。在从测定工作台13向发光部件20通电并使发光部件20发光的状态下，通过向测定工作台13的上方移动的基板识别照相机11来从上面拍摄发光部件20，从而对发光部件20的发光部的亮度分布进行测定。基板识别照相机11为从上方拍摄发光部件20的第1拍摄部。在对亮度分布测定后的发光部件20进行保持的安装头9向基板3移动的移动过程中，安装头9向部件识别照相机12的上方移动。部件识别照相机12为从下方拍摄被保持于安装头9的发光部件20的第2拍摄部。在基于安装头9的发光部件20向基板3的安装动作中，根据对基于基板识别照相机11的基板3的拍摄结果和基于部件识别照相机12的发光部件20的拍摄结果进行识别处理的识别结果，进行发光部件20与基板3的对位。参照图2、图3A、图3B，对基于作为第1拍摄部的基板识别照相机11的发光部件20的亮度分布测定进行说明。图2表示在测定工作台13的载置面13a载置测定对象的发光部件20、使基板识别照相机11位于其上方的状态。图3A、图3B分别表示图2中的A-A向视、B-B向视。发光部件20是具有平坦的底面的矩形部件，具备由荧光树脂(省略图示)覆盖LED22的结构的发光部21。在发光部件20的底面的两端部，如图3A所示，设置用于向LED22通电的电极20a。在测定工作台13的载置面13a，如图3B所示，与发光部件20的电极20a对应地设置一对通电端子17。各个通电端子17分别与DC电源部23的正极侧、负极侧连接。DC电源部23具有开关功能，通过利用控制部30(参照图6)来控制DC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发光部件安装装置，通过安装头来保持设置有发光部的发光部件并安装于基板，所述发光部件安装装置具备：亮度分布测定部，使所述发光部发光并对所述发光部的亮度分布进行测定，根据测定的所述亮度分布的结果来检测所述发光部中的亮度分布中心的位置；头移动机构，使所述安装头进行移动；和部件安装处理部，基于所检测的所述亮度分布中心的位置来控制所述头移动机构。

【技术特征摘要】
2018.02.07 JP 2018-0197141.一种发光部件安装装置，通过安装头来保持设置有发光部的发光部件并安装于基板，所述发光部件安装装置具备：亮度分布测定部，使所述发光部发光并对所述发光部的亮度分布进行测定，根据测定的所述亮度分布的结果来检测所述发光部中的亮度分布中心的位置；头移动机构，使所述安装头进行移动；和部件安装处理部，基于所检测的所述亮度分布中心的位置来控制所述头移动机构。2.根据权利要求1所述的发光部件安装装置，其中，所述亮度分布测定部具备：通电部，向所述发光部件进行通电；第1拍摄部，从上方拍摄所述发光部件；和亮度分布中心检测部，通过对基于所述第1拍摄部的拍摄结果进行识别处理来求出所述亮度分布中心的位置。3.根据权利要求2所述的发光部件安装装置，其中，所述发光部件安装装置还具备：部件外形检测部，通过对基于所述第1拍摄部的拍摄结果进行识别处理从而检测所述发光部件的外形，所述部件安装处理部参考所述部件外形检测部的检测结果来控制所述头移动机构。4.根据权利要求2或者3所述的发光部件安装装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤秀明，樱井浩二，池田政典，东直树，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP