折叠勺检测塑封系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种折叠勺检测塑封系统，包括控制系统、注塑系统、第一自动抓取系统、输送系统、拍照检测系统、第二自动抓取系统、电晕及静电处理系统及塑封包装系统；通过控制系统的控制，第一自动抓取系统对注塑系统已经注塑好的产品进行抓取至输送系统，在输送系统对产品进行输送过程中拍照检测系统对产品进行合格检验，所述第二自动抓取系统对产品进行分拣抓取，合格产品被抓取到电晕及静电处理系统处，电晕静电处理系统对其进行处理后由塑封包装系统对产品进行塑封包装；从注塑到产品塑封包装完成整个过程不需要人工操作和人工干预，全程自动化处理，确保了产品的卫生度，也提高了工作效率，减少人工成本；还提供一种折叠勺检测塑封方法。

Folding spoon inspection plastic sealing system

【技术实现步骤摘要】
折叠勺检测塑封系统
本技术涉及机械包装领域，尤其涉及折叠勺检测塑封系统。
技术介绍
现有技术中并没有针对一次性折叠勺从注塑生产，到检测包装及包装后定量装箱一个完善完整的操作系统，现有技术中或单独注塑，或单独人工折叠勺子，或单独检测产品的合格与否，或在产品塑封包装后人工进行定量装箱；现有塑封技术在折叠勺成型后，需要人工对折叠勺在塑封生产线上进行翻转后再放置，即需要人工翻转操作后才能继续进行塑封，且塑封的产品包装不工整；塑封膜无法保持平整的塑封，使得塑封错位包装，包装不严实，密封性差，容易出现漏气等不卫生的现象；在此期间人工接触也会造成产品的污染，密封不严也会造成后期污染，因此现有技术的操作方式在对产品的卫生情况产生影响，操作效率低下，人工成本高。
技术实现思路
本技术目的是提供一种折叠勺检测塑封系统，解决现有技术中对折叠勺从注塑成形，到产品检测，从塑封包装到装箱等过程中无法连续自动化进行，卫生情况无法保证，且影响折叠勺的卫生情况，操作效率低下，人工成本高的问题。本技术目的是提供一种折叠勺检测塑封方法，解决现有技术中没有完整高效的折叠勺从注塑成型直至定量装箱的，无需人工操作的方法。本技术解决上述第一个技术问题采用如下技术方案：一种折叠勺检测塑封系统，包括控制系统、注塑系统、第一自动抓取系统、输送系统、拍照检测系统、第二自动抓取系统、电晕及静电处理系统及塑封包装系统；所述控制系统对所述注塑系统、第一自动抓取系统、输送系统、拍照检测系统、第二自动抓取系统、电晕及静电处理系统及塑封包装系统进行控制；所述注塑系统将产品注塑成形，所述第一自动抓取系统对注塑成形的产品进行抓取并传送到输送系统上，所述输送系统对产品进行输送；所述拍照检测系统设置在所述输送系统相对应的位置，对所述输送系统传送的产品进行拍照检测且将检测的信息通信传送给所述控制系统，所述控制系统控制所述第二自动抓取系统对产品进行分类抓取；所述合格产品被所述第二自动抓取系统传送到所述电晕及静电处理系统上，所述电晕及静电处理系统对合格产品进行处理；所述电晕及静电处理系统与所述塑封包装系统连接，所述塑封包装系统对处理后的产品进行塑封包装。优选的，所述塑封包装系统包括产品输送链、产品接收件、第一封膜组件、第二封膜组件和塑封组件；所述产品输送链接收电晕及静电处理系统后的产品，所述第一封膜组件输出第一封膜，并将第一封膜热压成具有一个产品容纳腔的形状，所述塑封组件包括塑封本体件和塑封热压件；所述塑封本体件上设置有至少一个产品收纳槽，所述塑封本体件接收所述第一封膜时，所述第一封膜的至少一个产品容纳腔落入到所述塑封本体件的至少一个产品收纳槽内；所述产品接收件将所述产品输送系统上的产品接收，并输送到落入所述产品收纳槽内的第一封膜的产品容纳腔中；所述第二封膜接收件接收所述第二封膜输送系统输送的第二封膜，并将第二封膜贴压到所述产品的相对第一封膜的另一端面上；所述塑封热压件对产品两侧的第一封膜与第二封膜进行热压密封。优选的，还包括折勺系统，所述折勺系统接收第一自动抓取系统传送的注塑成形的产品后对其进行折叠处理，产品被折叠后折勺系统将产品传送给输送系统进行输送。优选的，还包括装箱机，所述装箱机设置在所述塑封包装系统相对应的位置，且所述装箱机接收所述塑封包装系统塑封后的产品并进行装箱。优选的，所述折勺系统包括折勺控制箱和折勺组件，所述折勺控制箱对所述折勺组件进行控制；所述折勺组件包括至少一个折勺构件、至少一个折勺板和多个气缸推头；所述至少一个折勺构件可滑动的设置在所述折勺控制箱的上端面上，且所述折勺控制箱对所述至少一个折勺构件的滑动进行控制；所述至少一个折勺板竖直设置在所述至少一个折勺构件上；所述折勺控制箱内设置有至少一个折勺控制气缸，所述至少一个折勺构件上开设有多个控制通道，所述至少一个折勺控制气缸的活塞杆上设置有多个折勺气缸延伸件，所述多个折勺气缸延伸件上均设置有所述的气缸推头，所述多个气缸延伸件在所述多个控制通道内伸缩，所述气缸推头延伸出所述控制通道，且延伸至所述折勺构件上端外部。优选的，所述输送系统包括放勺治具、输送支架和输送轨道；所述输送轨道设置在所述输送支架上，所述放勺治具在所述输送轨道上传动运动；所述拍照检测系统包括检测通道和拍照设备，所述检测通道盖设在所述输送轨道上，且所述拍照设备设置在所述检测通道上，且对所述输送轨道上传送的放勺治具进行拍照；所述放勺治具在所述输送轨道上传动，在所述传动过程中所述放勺治具在所述输送轨道上形成了第一工位、第二工位及第三工位；所述第一工位在输送轨道上且未进入检测通道处，所述第二工位位于所述检测通道内与拍照设备相对应的位置，所述第三工位在输送轨道上且已运动出检测通道的位置。优选的，还包括回收箱，所述回收箱设置在所述与输送系统相对应的位置，所述第二自动抓取系统对非合格产品抓送到所述回收箱内。优选的，所述第一自动抓取系统包括SX轴机械臂、SY轴机械臂、SZ轴机械臂和S机械抓；所述SY轴机械臂可滑动的设置在SX轴机械臂的上端，且所述SY轴机械臂本体可在长度上进行伸缩，所述SZ轴机械臂可竖直滑动的设置在所述SY轴机械臂的一端，所述S机械抓设置在所述SZ轴机械臂的下端；所述第二自动抓取系统包括SXL轴机械臂、SXR轴机械臂、SYL轴机械臂、SYR轴机械臂、SZL轴机械臂、SZR轴机械臂、SL机械抓和SR机械抓；所述SXL轴机械臂与所述SXR轴机械臂在同一水平线上且相向设置，所述SYL轴机械臂可滑动的设置在所述SXL轴机械臂上，所述SZL轴机械臂可滑动的设置在所述SYL轴机械臂上，所述SZL轴机械臂的一端设置有SL机械抓；所述SYR轴机械臂可滑动的设置在所述SXR轴机械臂上，所述SZR轴机械臂可滑动的设置在所述SYR轴机械臂上；所述SZR轴机械臂的一端设置有SR机械抓。优选的，所述SL机械抓和SR机械抓结构相同；所述SL机械抓包括控制板、过渡板、左气动抓和右气动抓；所述控制板的上端设置在所述SZL轴机械臂上，所述控制板的下端设置有过渡板，所述过渡板的两侧分别设置有左气动抓和右气动抓，所述左气动抓及所述右气动抓均可对注塑成形后的产品进行吸取或放下。本技术解决上述第二个技术问题采用如下技术方案：一种折叠勺检测塑封方法，包括S1、利用第一自动抓取系统将注塑成形的折叠勺抓取至输送系统，S2、输送系统对产品进行传动，在传送过程中拍照检测系统对传送的产品进行拍照检测，并将检测到的信息传送给控制系统；S3、控制系统控制第二自动抓取系统对产品进行分拣抓取；S4、第二自动抓取系统抓取合格产品到电晕及静电处理系统，电晕及静电处理系统对产品进行电晕及静电处理；S5、塑封包装系统对S4步骤处理后的产品进行塑封包装。优选的，在所述S1步骤之后利用折勺系统对注塑成形的折叠勺进行折叠处理；在所述步骤S5后利用装箱机对产品进行装箱。本技术具有的第一个如下有益效果：设置控制系统、注塑系统、第一自动抓取系统、输送系统、折叠勺检测塑封系统拍照检测系统、第二自动抓取系统、电晕及静电处理系统及塑封包装系统；通过控制系统的控制，第一自动抓取系统对注塑系统已经注塑好的产品进行抓取至输送系统，在输送系统对产品进行输送过程中拍照检测系统对产品进行合格检验，所述第二自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠勺检测塑封系统，其特征在于，包括控制系统、注塑系统、第一自动抓取系统、输送系统、拍照检测系统、第二自动抓取系统、电晕及静电处理系统及塑封包装系统；所述控制系统对所述注塑系统、第一自动抓取系统、输送系统、拍照检测系统、第二自动抓取系统、电晕及静电处理系统及塑封包装系统进行控制；所述注塑系统将产品注塑成形，所述第一自动抓取系统对注塑成形的产品进行抓取并传送到输送系统上，所述输送系统对产品进行输送；所述拍照检测系统设置在所述输送系统相对应的位置，对所述输送系统传送的产品进行拍照检测且将检测的信息通信传送给所述控制系统，所述控制系统控制所述第二自动抓取系统对产品进行分类抓取；合格产品被所述第二自动抓取系统传送到所述电晕及静电处理系统上，所述电晕及静电处理系统对合格产品进行处理；所述电晕及静电处理系统与所述塑封包装系统连接，所述塑封包装系统对处理后的产品进行塑封包装。

【技术特征摘要】
1.一种折叠勺检测塑封系统，其特征在于，包括控制系统、注塑系统、第一自动抓取系统、输送系统、拍照检测系统、第二自动抓取系统、电晕及静电处理系统及塑封包装系统；所述控制系统对所述注塑系统、第一自动抓取系统、输送系统、拍照检测系统、第二自动抓取系统、电晕及静电处理系统及塑封包装系统进行控制；所述注塑系统将产品注塑成形，所述第一自动抓取系统对注塑成形的产品进行抓取并传送到输送系统上，所述输送系统对产品进行输送；所述拍照检测系统设置在所述输送系统相对应的位置，对所述输送系统传送的产品进行拍照检测且将检测的信息通信传送给所述控制系统，所述控制系统控制所述第二自动抓取系统对产品进行分类抓取；合格产品被所述第二自动抓取系统传送到所述电晕及静电处理系统上，所述电晕及静电处理系统对合格产品进行处理；所述电晕及静电处理系统与所述塑封包装系统连接，所述塑封包装系统对处理后的产品进行塑封包装。2.根据权利要求1所述的折叠勺检测塑封系统，其特征在于，所述塑封包装系统包括产品输送链、产品接收件、第一封膜组件、第二封膜组件和塑封组件；所述产品输送链接收电晕及静电处理系统后的产品，所述第一封膜组件输出第一封膜，并将第一封膜热压成具有一个产品容纳腔的形状，所述塑封组件包括塑封本体件和塑封热压件；所述塑封本体件上设置有至少一个产品收纳槽，所述塑封本体件接收所述第一封膜时，所述第一封膜的至少一个产品容纳腔落入到所述塑封本体件的至少一个产品收纳槽内；所述产品接收件将所述产品输送链上的产品接收，并输送到落入所述产品收纳槽内的第一封膜的产品容纳腔中；所述第二封膜组件输出第二封膜，并将第二封膜贴压到所述产品的相对第一封膜的另一端面上；所述塑封热压件对产品两侧的第一封膜与第二封膜进行热压密封。3.根据权利要求2所述折叠勺检测塑封系统，其特征在于，还包括装箱机，所述装箱机设置在所述塑封包装系统相对应的位置，且所述装箱机接收所述塑封包装系统塑封后的产品并进行装箱。4.根据权利要求3所述折叠勺检测塑封系统，其特征在于，还包括折勺系统，所述折勺系统包括折勺控制箱和折勺组件，所述折勺控制箱对所述折勺组件进行控制；所述折勺组件包括至少一个折勺构件、至少一个折勺板和多个气缸推头；所述至少一个折勺构件可滑动的设置在所述折勺控制箱的上端面上，且所述折勺控制箱对所述至少一个折勺构件的滑动进行控制；所述至少一个折勺板竖直设置在所述至少一个折勺构件上；所述折勺控制箱内设置有至少一个折勺控制气缸，所述至少一个折勺构件上开设有多个控制通道，所述至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：方亮，
申请(专利权)人：上海珂明注塑系统科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31