一种钢片自动剥料摆盘机制造技术

本发明专利技术公开了一种钢片自动剥料摆盘机。该一种钢片自动剥料摆盘机包括龙门架，龙门架上右侧中间安装有六轴联动的快速并联机械手，机械手的移动输出端连接吸动治具，料盘放置在第一移动板以及第二移动板上表面，剥离组件包括能够直线往复运动的剥刀，两个料带限位板宽度可调对称连接在剥刀上，盖料板连接在两个料带限位板上，剥刀后方设有产品承载板，产品承载板位于龙门架下端，驱动组件的主动辊上方设有压紧辊，压紧辊圆周辊面设有相互交错的滚花。本发明专利技术具有料带输送产品位置度高，移料快速稳定无中停，生产效率快的效果。

An automatic stripping pendulum machine for steel sheets

【技术实现步骤摘要】
一种钢片自动剥料摆盘机
本专利技术涉及3C产品摆盘装置，特别涉及一种钢片自动剥料摆盘机。
技术介绍
3C电子产品生产中，零部件产品常常为大片薄片材，为了提高生产效率以及产品精度，现将大片材先胶贴在卷状料带上形成料卷，加工为成品后再将大片材从料卷中剥离，剥离后的片材需要进行摆盘包装。现有剥料设备中，料带由于各种冲孔贴合等，各块受理不均匀，料带容易偏斜，加工区容易凸起起哄，造成料片不在剥料位置，剥料精度不高，为了满足生产，需经常调整剥料位置，造成生产中停，设备稼动率低，产能损失严重，而且需要一个人工观察料带的运行，造成劳动成本上升；其二，料带运行中压紧力不够，容易打滑走偏，其三，剥料机整体结构大，生产线占用面积大。现有摆盘工艺采用人工摆盘或机械手排盘，人工摆盘速度慢，机械手摆盘速度快，但机械手固定大多采用单柱结构，快速往复运动振动大，摆盘位置度低，容易损伤产品，尤其对于薄片产品，振动容易使薄片在吸嘴上位置移动或松动，甚至掉料现象，造成生产中停，设备稼动率低，产品良品率低。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本专利技术提供了一种钢片自动剥料摆盘机。根据本专利技术的一个方面，该一种钢片自动剥料摆盘机包括箱体结构的机架，机架上一端安装有龙门架且另一端安装有料盘输送部，龙门架上右侧中间安装有六轴联动的快速并联机械手，机械手的移动输出端连接吸动治具，料盘输送部包括上下设置且分别够直线运动至摆料位置的第一移动板以及第二移动板，料盘放置在第一移动板以及第二移动板上表面，料盘上规则阵列有若干个储料槽，剥料机包括保持架，保持架穿过龙门架且进入机械手下端，保持架上表面前端依次连接拉料机构、压紧机构以及保护膜剥离组件，收料模组安装在保持架前端下，剥离组件包括能够直线往复运动的剥刀，剥刀滑动连接在保持架后端，两个料带限位板宽度可调对称连接在剥刀上，盖料板连接在两个料带限位板上，剥刀后方设有产品承载板，产品承载板高度低于剥刀，产品承载板位于龙门架下端，驱动组件包括主动辊，主动辊固定在保持架内前端下，主动辊上方设有压紧辊，夹紧组件包括压紧辊以及芯轴，压紧辊圆周辊面设有相互交错的滚花，芯轴一端铰接在保持架内，压紧辊和芯轴两端分别通过连杆相连接，夹紧气缸固定在保持架外侧，夹紧气缸的伸缩端通过转臂连接芯轴的外伸端。该钢板自动剥料摆盘机的剥料机料带限位板限制料带的倾斜，盖料板能够平整料带的凸起翘曲，产品承载板接产品承载压力，驱动组件的第一伺服电机位于内部，大大减少了产品的宽度，夹紧组件采用设有滚花，移料采用快速并联机械手，采用龙门架固定机械手，料盘输送组件其有益效果是：其一，该装置实现了剥料摆盘自动化运行，速度快，稳定度高，生产效率快，适应于大规模连续化生产；其二，龙门架结构稳定，强度高，抗震效果好，固定牢靠，往复运行抓取稳定，能够保证薄片产品的快速高精度移动，薄片移动无位置移动，无生产中停，设备稼动率高，产品良品率低；其三，料盘输送部采用上下双层设计的第一移动板以及第二移动板，大大提高了料盘的无中停供应，避免了更换料盘的停止；其四，剥料机采用料带限位板以及盖料板的配合，使得料带运输中无凸出翘曲，料带运输直线度高，料带位置度高，剥料精度高，而且大大降低了中停，产品稼动率高，生产效率高，无需额外的人以及调试工人一直观察；其五，夹紧组件采用设有滚花，摩擦阻力大，能够提高对下端料带的压力以及摩擦力，使得运行平稳，该段料带张紧效果好，运行无偏斜；其六，第一伺服电机，降低了剥离设备的尺寸，生产线占用面积小；其七，产品承载板平面高度低于剥料板，料带在拉动中，产品由于惯性持续前进，产品的一半能够进入产品承载板，实现半接产品，吸动治具再吸住产品，剥料板后移，实现产品的完全剥料，产品承载板提供了一个支撑基准以及承载面。为双料盘交替供应。在一些实施方式中，保持架包括主墙板、从墙板以及下底板，主墙板以及从墙板垂直放置且上表面平齐，下底板连接主墙板以及从墙板下表面，两个第一滑轨分别固定在主墙板、从墙板的后端上表面，每个第一滑轨上滑动配合有两个第一滑块，剥刀下两侧对称安装第一滑块。在一些实施方式中，剥刀下表面后端中心对称开设有两个定位凹槽，每个定位凹槽内安装有一个旁板，在两个旁板内安装有等距轴，剥刀一侧向外延伸形成翼板，推动气缸固定在主墙板后端外侧，翼板下表面连接转角块的水平板，推动气缸的伸缩端连接转角块的纵向板，剥刀上纵向设有长圆孔，两个料带限位板宽度可调对称固定在长圆孔上，料带限位板下表面内侧形成直角条状槽状缺口，缺口上表面形成有限位的盖板。在一些实施方式中，主动辊固定在主墙板以及从墙板内前端下，被动辊固定在主墙板、后墙板内后端上，主动辊一端连接外侧的被动同步带轮，第一伺服电机固定在主墙板内侧中间，第一伺服电机驱动轴连接外侧的主动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮通过同步带相连接。在一些实施方式中，主墙板前端下方倾斜延伸形成耳板，耳板外表面内凹形成安装槽，收料模组包括气胀轴以及第二伺服电机，气胀轴后端铰接在安装槽下端的相对面，第二伺服电机安装在安装槽上端的相对面，气胀轴的后端轴以及第二伺服电机的外伸轴均进入安装槽内，第二伺服电机的外伸轴上安装有主动轮，气胀轴后端轴上安装有被动轮，主动轮和被动轮通过皮带相连通。在一些实施方式中，压紧组件包括上压板、基准块以及下顶板，基准块固定在主墙板、后墙板中间上表面，上压板和下顶板两端通过两根导柱相连接，压紧气缸的缸筒通过连接板固定在主墙板内侧面，压紧气缸的伸缩端连接下顶板下表面，基准块两端的通孔轴套在导柱内，上压板侧表面中间规则开设有若干个螺纹盲孔，直角压块的垂板螺纹连接螺纹盲孔，直角压块的平板贴合上压板下表面，直角压块为聚氨酯材质。在一些实施方式中，还包括检测组件，下底板后端向外延伸形成边板，检测组件包括XYZ调整架以及固定板，XYZ调整架固定在边板上，固定板安装在XYZ调整架上，固定板上设有调整圆弧，调整圆弧上安装有激光传感器。在一些实施方式中，机架一端连接第一调整底梁且另一端连接第二调整底梁，龙门架包括中空结构的门体，门体连接在第一调整底梁上，门体上端右侧连接有盖体，盖体前端两侧和门体两侧中间通过斜梁相连接，机械手连接在盖体下表面。在一些实施方式中，料盘输送部包括水平摆放的台板，所台板连接在第二调整底梁上，台板上一侧从外向内依次固定有第一导杆、第二导杆，台板上另一侧从外向内依次固定有第一无杆气缸、第二无杆气缸，第一移动板下表面两侧分别连接第一导杆的导套块以及第一无杆气缸的移动端，第二移动板下表面两侧分别连接第二导杆的导套块以及第二无杆气缸的移动端，第一移动板以及第二移动板上横向以及纵向分别设置有四个限位角板。在一些实施方式中，吸动治具包括矩形块状的真空块，真空块上表面中间形成有矩形的缓冲槽，真空块一个侧表面中心向内形成有通气盲孔，缓冲槽内侧为吸头，吸头内均匀分布有吸气孔，吸气孔和通气盲孔相连通。真空块上表面关于中心还形成有环形凹槽，环形凹槽内安装有密封环。附图说明图1为本专利技术一实施方式的一种钢片自动剥料摆盘机的三维示意图；图2为图1所示龙门架、机械手以及吸动治具的三维示意图；图3为图2所示龙门架的三维示意图；图4为图2所示吸动治具的三维示意图；图5为图1所示料盘输送部的三维示意图；图6为图1所示剥料机的三维示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢片自动剥料摆盘机，其特征在于，包括箱体结构的机架(01)，所述机架(01)上一端安装有龙门架(02)且另一端安装有料盘输送部(05)，所述龙门架(02)上右侧中间安装有六轴联动的快速并联机械手(03)，所述机械手(03)的移动输出端连接吸动治具(04)，所述料盘输送部(05)包括上下设置且分别够直线运动至摆料位置的第一移动板(055)以及第二移动板(056)，料盘(06)放置在所述第一移动板(055)以及所述第二移动板(056)上表面，所述料盘(06)上规则阵列有若干个储料槽，剥料机(07)包括保持架(1)，所述保持架(1)穿过所述龙门架(02)且进入所述机械手(03)下端，所述保持架(1)上表面前端依次连接拉料机构(8)、压紧机构(7)以及保护膜剥离组件(10)，收料模组(6)安装在所述保持架(1)前端下，剥离组件(2)包括能够直线往复运动的剥刀(21)，所述剥刀(21)滑动连接在所述保持架(1)后端，两个料带限位板(23)宽度可调对称连接在所述剥刀(21)上，盖料板(24)连接在两个所述料带限位板(23)上，所述剥刀(21)后方设有产品承载板(3)，所述产品承载板(3)高度低于所述剥刀(21)，所述产品承载板(3)位于所述龙门架(02)下端，驱动组件(4)包括主动辊(41)，所述主动辊(41)固定在所述保持架(1)内前端下，所述主动辊(41)上方设有压紧辊(51)，夹紧组件(5)包括所述压紧辊(51)以及芯轴(52)，所述压紧辊(51)圆周辊面设有相互交错的滚花(511)，所述芯轴(52)一端铰接在所述保持架(1)内，所述压紧辊(51)和所述芯轴(52)两端分别通过连杆(55)相连接，夹紧气缸(53)固定在所述保持架(11)外侧，所述夹紧气缸(53)的伸缩端通过转臂(54)连接所述芯轴(52)的外伸端。...

【技术特征摘要】
1.一种钢片自动剥料摆盘机，其特征在于，包括箱体结构的机架(01)，所述机架(01)上一端安装有龙门架(02)且另一端安装有料盘输送部(05)，所述龙门架(02)上右侧中间安装有六轴联动的快速并联机械手(03)，所述机械手(03)的移动输出端连接吸动治具(04)，所述料盘输送部(05)包括上下设置且分别够直线运动至摆料位置的第一移动板(055)以及第二移动板(056)，料盘(06)放置在所述第一移动板(055)以及所述第二移动板(056)上表面，所述料盘(06)上规则阵列有若干个储料槽，剥料机(07)包括保持架(1)，所述保持架(1)穿过所述龙门架(02)且进入所述机械手(03)下端，所述保持架(1)上表面前端依次连接拉料机构(8)、压紧机构(7)以及保护膜剥离组件(10)，收料模组(6)安装在所述保持架(1)前端下，剥离组件(2)包括能够直线往复运动的剥刀(21)，所述剥刀(21)滑动连接在所述保持架(1)后端，两个料带限位板(23)宽度可调对称连接在所述剥刀(21)上，盖料板(24)连接在两个所述料带限位板(23)上，所述剥刀(21)后方设有产品承载板(3)，所述产品承载板(3)高度低于所述剥刀(21)，所述产品承载板(3)位于所述龙门架(02)下端，驱动组件(4)包括主动辊(41)，所述主动辊(41)固定在所述保持架(1)内前端下，所述主动辊(41)上方设有压紧辊(51)，夹紧组件(5)包括所述压紧辊(51)以及芯轴(52)，所述压紧辊(51)圆周辊面设有相互交错的滚花(511)，所述芯轴(52)一端铰接在所述保持架(1)内，所述压紧辊(51)和所述芯轴(52)两端分别通过连杆(55)相连接，夹紧气缸(53)固定在所述保持架(11)外侧，所述夹紧气缸(53)的伸缩端通过转臂(54)连接所述芯轴(52)的外伸端。2.根据权利要求1所述的一种钢片自动剥料摆盘机，其特征在于，所述保持架(1)包括主墙板(11)、从墙板(12)以及下底板(13)，所述主墙板(11)以及所述从墙板(12)垂直放置且上表面平齐，所述下底板(13)连接所述主墙板(11)以及所述从墙板(12)下表面，两个第一滑轨(14)分别固定在所述主墙板(11)、所述从墙板(12)的后端上表面，每个所述第一滑轨(14)上滑动配合有两个第一滑块(15)，所述剥刀(21)下两侧对称安装所述第一滑块(15)。3.根据权利要求2所述的一种钢片自动剥料摆盘机，其特征在于，所述剥刀(21)下表面后端中心对称开设有两个定位凹槽，每个所述定位凹槽内安装有一个旁板(25)，在两个所述旁板(25)内安装有等距轴(26)，所述剥刀(21)一侧向外延伸形成翼板(212)，推动气缸(22)固定在所述主墙板(11)后端外侧，所述翼板(212)下表面连接转角块(27)的水平板，所述推动气缸(22)的伸缩端连接所述转角块(27)的纵向板，所述剥刀(21)上纵向设有长圆孔(211)，两个所述料带限位板(23)宽度可调对称固定在所述长圆孔(211)上，所述料带限位板(23)下表面内侧形成直角条状槽状缺口(231)，所述缺口(231)上表面形成有限位的盖板(232)。4.根据权利要求2所述的一种钢片自动剥料摆盘机，其特征在于，所述主动辊(41)固定在所述主墙板(11)以及所述从墙板(12)内前端下，被动辊(45)固定在所述主墙板(11)、所述后墙板(12)内后端上，所述主动辊(41)一端连接外侧的被动同步带轮(44)，第一伺服电机(42)固定在所述主墙板(11)内侧中间，所述第一伺服电机(42)驱动轴连接外侧的主动同步带轮(43)，所述主动同步带轮(43)和所述从动同步带轮(44)通过同步带相连接。5.根据权利要求2所述的一种钢片自动剥料摆盘机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，
申请(专利权)人：成都领益科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51