控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种控制系统及方法，所述控制系统包括控制模块、第一处理装置、喷涂装置和第二处理装置，通过所述控制模块控制所述第一处理装置对所述待加工件进行脱脂处理，通过所述控制模块控制所述喷涂装置对所述待加工件进行涂料，通过所述控制模块控制所述第二处理装置对所述待加工件上的所述涂料进行固化处理。本发明专利技术通过第一处理装置对待加工件进行脱脂处理、通过喷涂装置对待加工件进行涂料以及通过第二处理装置对待加工件上的涂料进行固化处理，并通过控制模块来控制第一处理装置、喷涂装置和第二处理装置，从而实现对待加工件进行自动涂料，解决了原始采用手工进行涂料导致的效率低，人力资源耗费高的问题。

Control System and Method

【技术实现步骤摘要】
控制系统及方法
本专利技术涉及一种控制系统及方法。
技术介绍
空调两器是空调设备中的重要组成部分，为了隔开两器U管与外部空气环境的接触，减少腐蚀，需要对U管进行喷漆处理。原始的方法是为手工喷涂，并自然风干，其效率低、耗费人力、且会让一线员工接触有毒有害气体。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种控制系统及方法，提高效率。本专利技术的技术方案为：提供一种控制系统，所述控制系统包括控制模块、第一处理装置、喷涂装置和第二处理装置，通过所述控制模块控制所述第一处理装置对所述待加工件进行脱脂处理，通过所述控制模块控制所述喷涂装置对所述待加工件进行涂料，通过所述控制模块控制所述第二处理装置对所述待加工件上的所述涂料进行固化处理。所述控制系统还包括第一温控器，所述第一温控器用于采集所述第一处理装置的当前温度，通过所述控制模块读取所述第一温控器采集的所述第一处理装置的所述当前温度来控制所述第一处理装置，以使所述第一处理装置的所述当前温度小于所述第一温控器设定的第一保护温度。所述控制系统还包括第二温控器，所述第二温控器用于采集所述第二处理装置的当前温度，通过所述控制模块读取所述第二温控器采集的所述第二处理装置的所述当前温度来控制所述第二处理装置，以使所述第二处理装置的所述当前温度小于所述第二温控器设定的第二保护温度。所述第一处理装置包括第一加热器和第一风机。所述第二处理装置包括第二加热器和第二风机。本专利技术还提供一种控制方法，所述控制方法包括以下步骤：控制模块控制第一处理装置对待加工件进行脱脂处理；所述控制模块控制喷涂装置对所述待加工件进行涂料；所述控制模块控制第二处理装置对所述待加工件上的所述涂料进行固化处理。在进行脱脂处理的过程中，所述控制模块根据所述第一处理装置的当前温度来控制所述第一处理装置，以使所述第一处理装置的所述当前温度小于第一保护温度。通过第一温控器来采集所述第一处理装置的所述当前温度，所述控制模块读取所述第一温控器采集的所述第一处理装置的所述当前温度。在固化处理的过程中，所述控制模块根据所述第二处理装置的当前温度来控制所述第二处理装置，以使所述第二处理装置的所述当前温度小于第二保护温度。通过第二温控器来采集所述第二处理装置的所述当前温度，所述控制模块读取所述第二温控器采集的所述第二处理装置的所述当前温度。本专利技术通过第一处理装置对待加工件进行脱脂处理、通过喷涂装置对待加工件进行涂料以及通过第二处理装置对待加工件上的涂料进行固化处理，并通过控制模块来控制第一处理装置、喷涂装置和第二处理装置，从而实现对待加工件进行自动涂料，解决了原始采用手工进行涂料导致的效率低，人力资源耗费高的问题。附图说明图1为本专利技术实施例中控制系统的结构图。图2为本专利技术实施例中控制方法的流程图。具体实施方式如图1所示，本专利技术实施例中提出的控制系统，该控制系统为喷涂控制系统，用于对待加工件进行涂料，待加工件为空调的换热器（包括蒸发器和冷凝器）上的U管。控制系统包括控制模块10、第一处理装置20、喷涂装置90和第二处理装置30。通过控制模块10控制第一处理装置20对待加工件进行脱脂处理，脱脂处理用于溶解U管上的油脂，使得油脂从U管上脱落，并使得U管保持干燥状态，保证涂料可以有效的附着在U管上。通过控制模块10控制喷涂装置90对待加工件进行涂料，使得涂料全面的附着在U管上。通过控制模块10控制第二处理装置30对待加工件上的涂料进行固化处理，以使得附着在U管上的涂料迅速烘干，避免了涂料粘连，也避免了因剐蹭导致涂料剥落，同时可以使得U管上多余的水性涂料被吹落。本专利技术通过第一处理装置对待加工件进行脱脂处理、通过喷涂装置对待加工件进行涂料以及通过第二处理装置对待加工件上的涂料进行固化处理，并通过控制模块来控制第一处理装置、喷涂装置和第二处理装置，从而实现对待加工件进行自动涂料，解决了原始采用手工进行涂料导致的效率低，人力资源耗费高的问题。本实施例中，第一处理装置20包括第一加热器和第一风机，通过第一加热器对待加工件加热和第一风机对待加工件吹风来进行脱脂处理；第二处理装置30包括第二加热器和第二风机，通过第二加热器对待加工件加热和第二风机对待加工件吹风来进行固化处理。本实施例中，喷涂装置90具有多个喷枪，在同一竖直面的不同角度进行喷射涂料，而且喷枪的喷射角度和喷射宽度为可调节的，可以使得U管全方位的附着涂料，使喷涂后的U管与空气无接触缝隙。另外，涂料完成后的一定时间内，通过喷枪将水箱的水喷向U管，涂料保持湿润。需要说明的是，本实施例中控制制模块10用于控制喷涂装置90的开启和关闭，控制模块10开启喷涂装置90后，喷涂装置90按照预先设定的程序对待加工件进行涂料。控制系统还包括传送带，传送带由伺服驱动器70和电机80进行控制，而由控制模块10来控制伺服驱动器70，伺服驱动器70控制电机80驱动。待加工件放置在传送带上进行传输，待加工件在传送带上传输的过程中，控制系统依次对待加工件进行脱脂处理、涂料和固化处理。控制系统还包括光电传感器，光电传感器设于传送带的末端，光电传感器用于待加工件进行固化处理后检测是否有待加工件（即检测是否有换热器通过）通过，以便确认完成整个防腐蚀流程后，系统会暂停运行，直至取走待加工件后系统继续运行。控制系统还包括第一温控器40，第一温控器40用于采集第一处理装置20的当前温度，通过控制模块10读取第一温控器40采集的第一处理装置20的当前温度来控制第一处理装置20，以使第一处理装置20的当前温度小于第一温控器40设定的第一保护温度。通过第一温控器40（具体是通过温控器的PID调节）可将第一处理装置20的当前温度合理控制在第一保护温度左右，其时间滞后小、反应速度快、实现一定程度上的精准控温。本实施例中，第一温控器40采集的第一处理装置20的当前温度存储在存储器中，控制模块10读取存储器中存储的第一处理装置的当前温度。另外，控制模块还实时监测存储器中被写入的第一温控器的工作温度和保护温度，并将数据传送给第一温控器进行控制。第一温控器与控制模块的通讯流程为：系统电源开启，设定第一温控器的工作参数；启动系统，第一温控器采集的第一处理装置的当前温度存储在存储器中，控制模块读取存储器中存储的第一处理装置的当前温度；控制模块控制第一处理装置，以使第一处理装置的当前温度小于第一温控器设定的第一保护温度。控制系统还包括第二温控器50，第二温控器50用于采集第二处理装置30的当前温度，通过控制模块10读取第二温控器50采集的第二处理装置30的当前温度来控制第二处理装置30，以使第二处理装置30的当前温度小于第二温控器50设定的第二保护温度。通过第二温控器50（具体是通过温控器的PID调节）可将第二处理装置的温度合理控制在保护温度左右，其时间滞后小、反应速度快、实现一定程度上的精准控温。本实施例中，第二温控器50采集的第二处理装置30的当前温度存储在存储器中，控制模块10读取存储器中存储的第二处理装置的当前温度。另外，控制模块还实时监测存储器中被写入的第二温控器的工作温度和保护温度，并将数据传送给第二温控器进行控制。第二温控器与控制模块的通讯流程为：系统电源开启，设定第二温控器的工作参数；启动系统，第二温控器采集的第二处理装置的当前温度存储在存储器中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制模块（10）、第一处理装置（20）、喷涂装置（90）和第二处理装置（30），通过所述控制模块（10）控制所述第一处理装置（20）对所述待加工件进行脱脂处理，通过所述控制模块（10）控制所述喷涂装置（90）对所述待加工件进行涂料，通过所述控制模块（10）控制所述第二处理装置（30）对所述待加工件上的所述涂料进行固化处理。

【技术特征摘要】
1.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制模块（10）、第一处理装置（20）、喷涂装置（90）和第二处理装置（30），通过所述控制模块（10）控制所述第一处理装置（20）对所述待加工件进行脱脂处理，通过所述控制模块（10）控制所述喷涂装置（90）对所述待加工件进行涂料，通过所述控制模块（10）控制所述第二处理装置（30）对所述待加工件上的所述涂料进行固化处理。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括第一温控器（40），所述第一温控器（40）用于采集所述第一处理装置（20）的当前温度，通过所述控制模块（10）读取所述第一温控器（40）采集的所述第一处理装置（20）的所述当前温度来控制所述第一处理装置（20），以使所述第一处理装置（20）的所述当前温度小于所述第一温控器（40）设定的第一保护温度。3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括第二温控器（50），所述第二温控器（50）用于采集所述第二处理装置（30）的当前温度，通过所述控制模块（10）读取所述第二温控器（50）采集的所述第二处理装置（30）的所述当前温度来控制所述第二处理装置（30），以使所述第二处理装置（30）的所述当前温度小于所述第二温控器（50）设定的第二保护温度。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢小东，马鹰，田凯，鲁鹏，王鹏鹏，娄蔓莉，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44