【技术实现步骤摘要】
兼容多尺寸面板的运料机械手
本技术涉及面板自动化生产的
，特别是涉及兼容多尺寸面板的运料机械手。
技术介绍
随着面板行业的快速发展，面板的尺寸范围涉及的越来越广。因此，需要在面板自动化生产中做到对各种尺寸的面板的兼容。现有的面板运料机械手，一般采用“回”型的气路切换方式来实现对各种尺寸的面板的兼容。根据面板的大小尺寸，选择接通合适范围内的“回”型气路。这种结构的面板运料机械手需要设置很多路径的气嘴，结构复杂、繁琐。此外，在搬运尺寸较小的面板时，接触到面板的吸嘴会被压缩并吸附面板，未接触到面板的吸嘴不会被压缩，并可能与支撑面板的结构(如滚轮模组)接触，会造成支撑面板的碰撞或机械故障。
技术实现思路
基于此，有必要针对面板运料机械手气嘴路径设置复杂、繁琐的问题，提供一种简单、高效、易控制，且能兼容多种尺寸的面板的运料机械手。一种兼容多尺寸面板的运料机械手，包括：机架，滑动吸附机构，设于所述机架上；所述滑动吸附机构包括：固定板，设于所述机架上；第一气嘴，设于所述固定板上；第一导轨，可靠近或远离所述固定板移动的设于所述机架上；第二气嘴，设于所述第一导轨上；驱动装置，设于所述...
【技术保护点】
1.一种兼容多尺寸面板的运料机械手，其特征在于，包括：机架，滑动吸附机构，设于所述机架上；所述滑动吸附机构包括：固定板，设于所述机架上；第一气嘴，设于所述固定板上；第一导轨，可靠近或远离所述固定板移动的设于所述机架上；第二气嘴，设于所述第一导轨上；驱动装置，设于所述机架上，并驱动所述第一导轨靠近或远离所述固定板移动。
【技术特征摘要】
1.一种兼容多尺寸面板的运料机械手，其特征在于，包括：机架，滑动吸附机构，设于所述机架上；所述滑动吸附机构包括：固定板，设于所述机架上；第一气嘴，设于所述固定板上；第一导轨，可靠近或远离所述固定板移动的设于所述机架上；第二气嘴，设于所述第一导轨上；驱动装置，设于所述机架上，并驱动所述第一导轨靠近或远离所述固定板移动。2.根据权利要求1所述的兼容多尺寸面板的运料机械手，其特征在于，所述第一气嘴设有至少两个，两个所述第一气嘴间隔设于所述固定板上。3.根据权利要求1所述的兼容多尺寸面板的运料机械手，其特征在于，还包括固定块，所述驱动装置包括电机、转动轴、同步齿轮和传送带，所述电机和所述转动轴间隔设于所述机架上，所述同步齿轮设于所述电机的输出端上，所述传送带的一端套设于所述同步齿轮上，另一端套设于所述转动轴上，所述固定块分别与所述传送带的一侧、所述第一导轨固定连接。4.根据权利要求1所述的兼容多尺寸面板的运料机械手，其特征在于，还包括固定块，所述驱动装置包括第一电机、第二电机、第一同步齿轮、第二同步齿轮和传送带，所述第一电机和所述第二电机间隔设于所述机架上，所述第一同步齿轮设于所述第一电机的输出端上，所述第二同步齿轮设于所述第二电机的输出端上，所述传送带的一端套设于所述第一同步齿轮上，另一端套设于所述第二同步齿轮上，所述固定块分别与所述传送带的一侧、所述第一导轨固定连接。5.根据权利要求1所述的兼容多尺寸面板的运料机械手，其特征在于，所述驱动装置包括电机和滚珠丝杠，所述电机设于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪华，刘立文，王祥，何云，裴勇博，李述开，张念，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。