一种石墨阳极与挂具自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种石墨阳极与挂具自动组装机，包括：工作台、挂具卡紧器、石墨阳极卡紧器、用于对石墨阳极钻孔的第一电钻、用于对挂具钻孔的第二电钻、用于托起石墨阳极的托盘、机械手、控制器；工作台包括：底座、与底座相垂直的支撑板、用于连接第一电钻的第一横杆、用于连接第二电钻的第二横杆、用于连接机械手的第三横杆；底座的端部与支撑板的底部固定连接，第一横杆、第二横杆、第三横杆固定于支撑板的顶部；支撑板上设置用于挂具卡紧器移动的第一滑轨和用于石墨阳极卡紧器移动的第二滑轨；控制器与机械手、第一电钻、第二电钻、挂具卡紧器、石墨阳极卡紧器相连接。本发明专利技术中的组装机劳动强度小，便于组装，且装配准确性好。

An Automatic Assembly Machine for Graphite Anode and Hanger

【技术实现步骤摘要】
一种石墨阳极与挂具自动组装机
本专利技术涉及电极
，更具体的说是涉及一种石墨阳极与挂具自动组装机。
技术介绍
传统的挂具与阳极需要人工进行组装，组装过程比较麻烦，需要先将挂具放在阳极端头，然后用电钻从挂具螺孔眼试钻一下标好位置，然后取下挂具，再进行人工钻孔，再把挂具放在阳极上，用螺栓固定好。传统的挂具与阳极的安装存在一定的缺陷，比如：1、人工打孔易打偏，对阳极的使用造成影响；2、由于孔是先打好的，人工强行把螺栓打在钻好的孔里，这样会导致螺栓与阳极接触不紧密，接触面小，螺栓与阳极之间的电流密度大，螺栓发热，造成电损失，螺栓易松动，电流密度进一步减小，加速螺栓加剧发热，最终导致螺栓烧断，螺栓熔化的铁水进入电解的稀土金属中，造成金属中的铁指标偏高，质量不合格；再有就是螺栓烧断后，则该快阳极消耗不尽，造成石墨阳极浪费，增加产品成本。3、人工长期高强度从事阳极与挂具的组装，易造成右手疼痛的职业病。因此，研究出一种劳动强度小，便于组装，装配准确性好的石墨阳极与挂具组装机是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种组装方便，装配准确，效率高，减轻劳动强度的一种石墨阳极与挂具自动组装机。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种石墨阳极与挂具自动组装机，包括：工作台、挂具卡紧器、石墨阳极卡紧器、用于对石墨阳极钻孔的第一电钻、用于对挂具钻孔的第二电钻、用于托起所述石墨阳极的托盘、机械手、控制器；所述工作台包括：底座、与所述底座相垂直的支撑板、用于连接所述第一电钻的第一横杆、用于连接所述第二电钻的第二横杆、用于连接所述机械手的第三横杆；所述底座的端部与所述支撑板的底部固定连接，所述第一横杆、第二横杆、第三横杆固定于所述支撑板的顶部，且与所述底座相平行；所述托盘的底部还设置用于带动所述托盘上下移动的升降杆；所述支撑板上设置用于所述挂具卡紧器移动的第一滑轨和用于所述石墨阳极卡紧器移动的第二滑轨；所述第一滑轨和第二滑轨均呈“L”形；所述控制器与所述机械手、第一电钻、第二电钻、挂具卡紧器、石墨阳极卡紧器相连接。采用上述技术方案的有益效果是，本专利技术中挂具卡紧器、石墨阳极卡紧器分别对挂具和石墨阳极进行卡紧，并通过第一电钻和第二电钻对石墨阳极和挂具进行钻孔，钻孔完成后挂具卡紧器在第一滑轨内移动到第一滑轨的另一端，石墨阳极卡紧器在第二滑轨内水平移动到托盘的正上方，通过托盘推动石墨阳极卡紧器竖直向上移动，直至石墨阳极与挂具接触，停止移动，通过机械手将螺栓旋进挂具和石墨阳极内部，实现对挂具和石墨阳极的固定。石墨阳极和挂具的摆放位置精准，并且对石墨阳极钻孔时只钻一点，主要通过机械手将螺栓旋入石墨阳极，这样使螺栓与石墨阳极的接触面积大，电流密度不会减小，减少石墨阳极的消耗，螺栓的使用寿命长。优选的，所述石墨阳极卡紧器包括：第一液压杆、第一卡爪、第一伸缩杆；所述第一液压杆的一端滑动置于所述第二滑轨内，另一端连接两个相对的所述第一卡爪；两个所述第一卡爪构成的平面与所述底座相平行；所述第一伸缩杆的数量与所述第一卡爪的数量相同，所述第一伸缩杆的一端与所述第一卡爪连接，另一端与所述第一液压杆连接。两个第一伸缩杆伸展控制两个第一卡爪的闭合，两个第一伸缩杆收缩控制两个第一卡爪的张开，并且便于对石墨阳极的卡紧和松开。优选的，所述挂具卡紧器包括：第二液压杆、第二卡爪、第二伸缩杆；所述第二液压杆的一端滑动置于所述第一滑轨内，另一端连接两个相对的所述第二卡爪；两个所述第二卡爪构成的平面与所述底座相垂直；所述第二伸缩杆的数量与所述第二卡爪的数量相同，所述第二伸缩杆的一端与所述第二卡爪连接，另一端与所述第二液压杆连接。两个第二伸缩杆伸展控制两个第二卡爪的闭合，两个第二伸缩杆收缩控制两个第二卡爪的张开，并且便于对挂具的卡紧和松开。优选的，第一横杆的端部连接第一固定板，所述第一固定板的底部开设第一弧形滑槽，所述第一弧形滑槽的形状与所述石墨阳极表面多个钻孔排列的形状相同；所述第一电钻的顶部连接第三液压杆，所述第三液压杆的另一端设置第一滑块，所述第一滑块置于所述第一弧形滑槽中，且在所述第一弧形滑槽内滑动。第一电钻沿第一弧形滑槽移动，使第一电钻更加方便、准确的对石墨阳极进行钻孔，第三液压杆方便将第一电钻下移对石墨阳极进行钻孔。优选的，所述第二横杆的端部连接第二固定板，所述第二固定板的底部开设第二弧形滑槽，所述第二弧形滑槽的形状与所述挂具表面多个钻孔排列的形状相同；所述第二电钻的顶部连接第四液压杆，所述第四液压杆的另一端设置第二滑块，所述第二滑块置于所述第二弧形滑槽中，且在所述第二弧形滑槽内滑动。第二电钻沿第二弧形滑槽移动，使第二电钻更加方便、准确的对挂具进行钻孔，第四液压杆方便将第二电钻下移对挂具进行钻孔。优选的，所述机械手包括：机械臂、机械手爪；所述机械臂的一端与所述第三横杆铰接，另一端连接机械手爪，所述机械手爪的数量与所述挂具上钻孔的数量相同。机械手爪的端部设置磁铁，磁铁对螺栓进行吸附方便机械手爪对螺栓的抓取，并且多个机械手爪可以同时对多个钻孔旋入螺栓，提螺栓旋入的效率。优选的，还包括挂具传送带和石墨阳极传送带；所述挂具传送带和石墨阳极传送带置于所述底座远离所述支撑板的一端，且所述挂具传送带与所述挂具卡紧器正对；所述石墨阳极传送与石墨阳极卡紧器正对。当挂具传送带和石墨阳极传送带将挂具和石墨阳极运送到底座上后第一液压杆和第二液压杆进行伸展对石墨阳极和挂具进行抓取。优选的，所述托盘的顶部设置与所述石墨阳极截面形状相同的凹陷部。凹陷部的设置可以防止石墨阳极在托盘上的位置进行移动。优选的，所述第一液压杆和第二液压杆远离所述支撑板的一端的端面上设置位移传感器，所述位移传感器与所述控制器相连接；所述支撑板上设置用于控制挂具卡紧器、石墨阳极卡紧器张开的开关按钮，所述开关按钮与所述挂具卡紧器、石墨阳极卡紧器相连接。当挂具卡紧器和石墨阳极卡紧器需要抓取挂具和石墨阳极时，此时第二卡爪和第一卡爪处于张开状态，第二液压杆和第一液压杆伸展，当位移传感器检测到与挂具或石墨阳极的距离小于设定值时，第一卡爪和第二卡爪闭合将石墨阳极和挂具抓取，然后第一液压杆和第二液压杆收缩；当挂具和石墨阳极连接牢靠后，通过按动开关按钮使第一卡爪和第二卡爪张开，然后通过机械手将安装完成的挂具和石墨阳极取走。优选的，还包括石墨粉尘吸收器，所述石墨粉尘吸收器置于所述底座靠近所述石墨阳极卡紧器的一侧。石墨粉尘吸收器可以对钻孔过程中产生的粉尘进行吸附，防止粉尘的污染。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种一种石墨阳极与挂具自动组装机，其有益效果为：(1)本专利技术中通过自动对挂具和石墨阳极进行安装，大大节省了劳动力，提高了生产效率；(2)对挂具和石墨阳极钻孔用的电钻相对独立，增加了钻孔的精确度，并且螺栓通过机械手靠扭力自攻进石墨阳极中，增加了螺栓与石墨阳极的接触面，电流密度不会减小，螺栓的使用寿命长。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种石墨阳极与挂具自动组装机，其特征在于，包括：工作台(1)、挂具卡紧器(2)、石墨阳极卡紧器(3)、用于对石墨阳极(16)钻孔的第一电钻(4)、用于对挂具(17)钻孔的第二电钻(5)、用于托起所述石墨阳极(16)的托盘(6)、机械手(7)、控制器；所述工作台(1)包括：底座(11)、与所述底座(11)相垂直的支撑板(12)、用于连接所述第一电钻(4)的第一横杆(13)、用于连接所述第二电钻(5)的第二横杆(14)、用于连接所述机械手(7)的第三横杆(15)；所述底座(11)的端部与所述支撑板(12)的底部固定连接，所述第一横杆(13)、第二横杆(14)、第三横杆(15)固定于所述支撑板(12)的顶部，且与所述底座(11)相平行；所述托盘(6)的底部还设置用于带动所述托盘(6)上下移动的升降杆(61)；所述支撑板(12)上设置用于所述挂具卡紧器(2)移动的第一滑轨(121)和用于所述石墨阳极卡紧器(3)移动的第二滑轨(122)；所述第一滑轨(121)和第二滑轨(122)均呈“L”形；所述控制器与所述机械手(7)、第一电钻(4)、第二电钻(5)、挂具卡紧器(2)、石墨阳极卡紧器(3)相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种石墨阳极与挂具自动组装机，其特征在于，包括：工作台(1)、挂具卡紧器(2)、石墨阳极卡紧器(3)、用于对石墨阳极(16)钻孔的第一电钻(4)、用于对挂具(17)钻孔的第二电钻(5)、用于托起所述石墨阳极(16)的托盘(6)、机械手(7)、控制器；所述工作台(1)包括：底座(11)、与所述底座(11)相垂直的支撑板(12)、用于连接所述第一电钻(4)的第一横杆(13)、用于连接所述第二电钻(5)的第二横杆(14)、用于连接所述机械手(7)的第三横杆(15)；所述底座(11)的端部与所述支撑板(12)的底部固定连接，所述第一横杆(13)、第二横杆(14)、第三横杆(15)固定于所述支撑板(12)的顶部，且与所述底座(11)相平行；所述托盘(6)的底部还设置用于带动所述托盘(6)上下移动的升降杆(61)；所述支撑板(12)上设置用于所述挂具卡紧器(2)移动的第一滑轨(121)和用于所述石墨阳极卡紧器(3)移动的第二滑轨(122)；所述第一滑轨(121)和第二滑轨(122)均呈“L”形；所述控制器与所述机械手(7)、第一电钻(4)、第二电钻(5)、挂具卡紧器(2)、石墨阳极卡紧器(3)相连接。2.根据权利要求1所述的一种石墨阳极与挂具自动组装机，其特征在于，所述石墨阳极卡紧器(3)包括：第一液压杆(31)、第一卡爪(32)、第一伸缩杆(33)；所述第一液压杆(31)的一端滑动置于所述第二滑轨(122)内，另一端连接两个相对的所述第一卡爪(32)；两个所述第一卡爪(32)构成的平面与所述底座(11)相平行；所述第一伸缩杆(33)的数量与所述第一卡爪(32)的数量相同，所述第一伸缩杆(33)的一端与所述第一卡爪(32)连接，另一端与所述第一液压杆(31)连接。3.根据权利要求1或2所述的一种石墨阳极与挂具自动组装机，其特征在于，所述挂具卡紧器(2)包括：第二液压杆(21)、第二卡爪(22)、第二伸缩杆(23)；所述第二液压杆(21)的一端滑动置于所述第一滑轨(121)内，另一端连接两个相对的所述第二卡爪(22)；两个所述第二卡爪(22)构成的平面与所述底座(11)相垂直；所述第二伸缩杆(23)的数量与所述第二卡爪(22)的数量相同，所述第二伸缩杆(23)的一端与所述第二卡爪(22)连接，另一端与所述第二液压杆(21)连接。4.根据权利要求3所述的一种石墨阳极与挂具自动组装机，其特征在于，第一横杆(13)的端部连接第一固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金镛，王晓晖，王晓东，朱玉彬，陈宝国，
申请(专利权)人：四川省乐山市科百瑞新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51