一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置及机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置及机器人，检测装置设于机器人上，包括热成像仪、火焰检测仪和舵机，热成像仪和火焰检测仪分别与舵机连接，舵机转动带动热成像仪和火焰检测仪转动。机器人包括检测装置、底盘和驱动轮，所述检测装置中设有安装板，底盘上设有固定架，检测装置通过安装板设于固定架上，驱动轮安装于底盘上。通过将热成像仪以及火焰检测仪与舵机连接，热成像仪以及火焰检测仪随着舵机转动，增大检测范围，避免检测存在盲区；通过将检测装置设于移动机器人，机器人灵活性强、活动范围广，增大了检测范围，不需设置过多的火情监控装置，节省成本。

A Detection Device and Robot Based on Thermal Imager and Flame Detector

【技术实现步骤摘要】
一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置及机器人
本技术涉及火情检测领域，特别涉及一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置及机器人。
技术介绍
随着经济的发展，商品流通越来越多，越来越多的商品都储存在仓库中，由于种种原因，仓库发生火灾的情况越来越多，刚发生火情时值班人员很难发现，等到发现时，往往由于火势过大，对财产造成很大的损失甚至造成人员伤亡。目前仓库中的火情监测主要是通过火焰传感器对重点区域进行监控，其准确度较低，且检测范围有限。目前社会上对于火情监测所做的技术进步可观，社会上现在也已经有了许多具备一定实用性的火情监测预警系统，比如长春金成科技有限公司于2016年3月21日申请的，申请号为CN201620216681.X，公开号为CN205405786U的《智能火情监测预警操控系统》，但是其所需的人力物力成本依然不小，目前社会上对于基于机器视觉模块的仓库巡线火情巡检机器人仍然处于空缺状态。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置，通过将热成像仪和火焰检测仪设于舵机上并随着舵机转动，增大检测范围，避免检测存在盲区，同时避免设置过多的监控装置，节省成本。本技术的另一目的在于提供一种带有上述检测装置的机器人，通过将检测装置设于机器人上，机器人移动快速灵活，使得检测范围更广，检测更快速，无需设置过多的监控装置，节省成本。本技术的技术方案为：一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置，设于机器人上，包括热成像仪、火焰检测仪和舵机，热成像仪和火焰检测仪分别与舵机连接，舵机转动带动热成像仪和火焰检测仪转动。所述检测装置还包括前支撑板、后支撑板、第一连接件和第二连接件，前支撑板和后支撑板共同夹持热成像仪，第一连接件与前支撑板连接，第二连接件的一端与第一连接件连接，另一端与舵机的舵盘连接，火焰检测仪设于第二连接件中。所述第二连接件具有收容腔，火焰检测仪收容于收容腔内，火焰检测仪与第二连接件通过螺栓和螺母固定；收容腔的上方向上延伸有上安装部，收容腔的下方向下延伸有下安装部，第一连接件固定于上安装部上，下安装部与舵机的舵盘连接。所述前支撑板和后支撑板之间通过螺栓和螺母固定，第一连接件与前支撑板之间通过螺栓和螺母固定。所述舵机的舵盘具有内螺纹，第二连接件通过螺栓与舵盘的内螺纹固定；舵机底部还设有安装板，舵机通过安装板与机器人连接。所述舵机的转动角度为0～360°，使得检测范围更大，避免检测存在死角。带有上述检测装置的机器人，包括检测装置、底盘和驱动轮，所述检测装置中设有安装板，底盘上设有固定架，检测装置通过安装板设于固定架上，驱动轮安装于底盘上。所述底盘上设有喷管定位器，喷管定位器位于固定架的前方，固定架的一侧或两侧带有固定槽，固定槽内设有灭火器，灭火器的喷管与喷管定位器连接，灭火器的手柄处设有丝杆电机。当检测到火情发生时，机器人立即赶往火情处，喷管定位器对准起火点，丝杆电机开始工作并按压灭火器的手柄，对火情处进行灭火，第一时间延缓火情，避免损失扩大。所述底盘设有消防灯和警报器，当检测到火情时，所述消防灯和警报器迅速开启，使工作人员第一时间知道火情发生。所述驱动轮为四个麦克纳姆轮,实现底盘的全向运动，提高了机器人的运动自由性。本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：本技术的基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置，火焰检测仪能够对20米以内的微小火焰进行识别检测与预警，可以减少火情监测的成本。本技术的基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置，通过将热成像仪以及火焰检测仪与舵机连接，热成像仪以及火焰检测仪随着舵机转动，增大检测范围，避免检测存在盲区。本技术的带有上述检测装置的机器人，通过将检测装置设于移动机器人，机器人灵活性强、活动范围广，增大了检测范围，不需设置过多的火情监控装置，节省成本。附图说明图1为本技术检测装置的结构示意图；图2为本技术检测装置的分解图；图3为本技术机器人的结构示意图；图4为本技术机器人的丝杆电机的放大图。底盘1、驱动轮2、固定架3、固定槽31、热成像仪4、火焰检测仪5、前支撑板6、后支撑板7、第一连接件8、第二连接件9、收容腔90、舵机10、安装板11、灭火器12、丝杆电机13、喷管定位器14、上安装部15、下安装部16。具体实施方式下面结合实施例，对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不限于此。实施例1如图1和图2所示，本实施例一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置，包括热成像仪4、火焰检测仪5、舵机10、前支撑板6、后支撑板7、第一连接件8、第二连接件9和安装板11，前支撑板和后支撑板共同夹持热成像仪，前支撑板和后支撑板通过螺栓螺母固定，第一连接件通过螺栓螺母固定于前支撑板，第二连接件具有收容腔90，火焰检测仪收容于收容腔内，火焰检测仪与第二连接件通过螺栓和螺母固定，收容腔的上方向上延伸有上安装部15，收容腔的下方向下延伸有下安装部16，第一连接件固定于上安装部上，下安装部与舵机的舵盘连接，舵机的舵盘具有内螺纹，舵机的舵盘与通过螺栓与第二连接件固定，舵机通过螺栓螺母固定于安装板，安装板通过螺栓螺母固定于底盘。热成像仪和火焰检测仪随着舵机左右360度转动，增大检测范围，避免检测存在盲区。实施例2如图3和图4所示，本实施例带有检测装置的机器人，包括底盘1、驱动轮2和检测装置，底盘设有驱动轮，在本实施例中，底盘设有四个麦克纳姆轮，实现底盘的全向运动，提高了机器人的运动自由性；底盘设有固定架3和喷管定位器14，检测装置的安装板固定于固定架，固定架的两侧带有固定槽31，固定槽内设有灭火器12，喷管定位器位于固定架的前方，灭火器的喷管连接于喷管定位器，灭火器的手柄处设有丝杆电机13；底盘上还设有消防灯和警报器。其中，热成像仪、火焰检测仪、驱动轮的驱动电路、消防灯、警报器、丝杆电机和灭火器等均分别外接机器人的主控制器，由主控制器对其检测信号或启闭动作进行处理和控制，该主控制器可采用市面已有的同类控制器。使用时，机器人带动检测装置进行巡逻，检测装置中热成像仪和火焰检测仪不断转动，主控制器通过OpenCV算法对热成像仪和火焰检测仪所采集到的图像进行实时处理，当发现火情，主控制器可控制驱动轮迅速赶往起火点，同时主控制器控制消防灯、警报器和丝杆电机工作，启动灭火器，第一时间减缓火情，减少损失。如上所述，便可较好地实现本技术，上述实施例仅为本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术的实施范围；即凡依本
技术实现思路
所作的均等变化与修饰，都为本技术权利要求所要求保护的范围所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置，设于机器人上，其特征在于，包括热成像仪、火焰检测仪和舵机，热成像仪和火焰检测仪分别与舵机连接，舵机转动带动热成像仪和火焰检测仪转动，舵机底部设有安装板，机器人包括底盘和驱动轮，底盘上设有固定架和喷管定位器，喷管定位器位于固定架的前方，固定架的一侧或两侧带有固定槽，固定槽内设有灭火器，灭火器的喷管与喷管定位器连接，灭火器的手柄处设有丝杆电机，舵机通过安装板设于固定架上，驱动轮安装于底盘上，驱动轮为四个麦克纳姆轮。

【技术特征摘要】
1.一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置，设于机器人上，其特征在于，包括热成像仪、火焰检测仪和舵机，热成像仪和火焰检测仪分别与舵机连接，舵机转动带动热成像仪和火焰检测仪转动，舵机底部设有安装板，机器人包括底盘和驱动轮，底盘上设有固定架和喷管定位器，喷管定位器位于固定架的前方，固定架的一侧或两侧带有固定槽，固定槽内设有灭火器，灭火器的喷管与喷管定位器连接，灭火器的手柄处设有丝杆电机，舵机通过安装板设于固定架上，驱动轮安装于底盘上，驱动轮为四个麦克纳姆轮。2.根据权利要求1所述的基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括前支撑板、后支撑板、第一连接件和第二连接件，前支撑板和后支撑板共同夹持热成像仪，第一连接件与前支撑板连接，第二连接件的一端与第一连接件连接，另一端与舵机的舵盘连接，火焰检测仪设于第二连接件中。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东，王浩楠，黄金豪，莫凯雯，梁洁琳，陈丹梅，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44