一种煤矿用破碎筛分装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于选煤机械技术领域，具体的说是一种煤矿用破碎筛分装置，包括铰链式破碎机、支架、带式输送机和并联式振动筛，所述铰链式破碎机包括驱动轴支座、箱体支座、箱体和电动机；所述箱体支座和驱动轴支座均焊接在支架上，所述电动机安装在支架上，所述箱体通过螺栓与支座固定，箱体的外壁上安装有控制器；本发明专利技术能够在遇到大而坚硬的矸石或其它杂物无法破碎时，能够防止破碎机被破坏，保障破碎机正常工作，破碎铰链能够对块煤进行挤压、劈开、折断、研磨破碎，破碎形式多样，破碎效果好，且对直径大的矸石进行分离时，减少未破碎的块煤的掉落量，减少了后期对未破碎块煤重新破碎的工作量。

A Crushing and Screening Device for Coal Mines

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用破碎筛分装置
本专利技术属于选煤机械
，具体的说是一种煤矿用破碎筛分装置。
技术介绍
煤炭是我国重要的能源，绿色高效地利用煤炭资源一直是重要的研究课题。对原煤进行分选加工可以生产出高品质煤炭产品，有效地降低污染物的排放，减少运输量，提高能源利用率。在选煤厂中，破碎作业可以满足用户对块煤粒度的要求，降低煤中矸石的含量。破碎机械作业时，要受到块煤、矸石及其它杂物产生的阻力，要求其具有足够的强度和可靠性。当破碎强度大的矿石时，容易造成破碎齿的磨损。甚至导致破碎机或者过载保护装置损坏，无法正常工作。传统的振动筛利用激振器产生激振力使筛面产生直线、椭圆等轨迹的往复运动，粒度不同的物料不断地从相应的筛孔排出，从而达到分选的目的。并联机构具有结构简单，承载能力强，自由度形式多样，工作精度高等优点。将并联机构运用在振动筛上，具有显著的优点。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出的一种煤矿用破碎筛分装置，能够在遇到大而坚硬的矸石或其它杂物无法破碎时，能够防止破碎机被破坏，保障破碎机正常工作，破碎铰链能够对块煤进行挤压、劈开、折断、研磨破碎，破碎形式多样，破碎效果好，且对直径大的矸石进行分离时，减少未破碎的块煤的掉落量，减少了后期对未破碎块煤重新破碎的工作量。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种煤矿用破碎筛分装置，包括铰链式破碎机、支架、带式输送机和并联式振动筛，所述铰链式破碎机包括驱动轴支座、箱体支座、箱体和电动机；所述箱体支座和驱动轴支座均焊接在支架上，所述电动机安装在支架上，所述箱体通过螺栓与支座固定，箱体的外壁上安装有控制器；所述固定颚板焊接在箱体内壁，且箱体一侧的内壁上对应固定颚板的底部安装有分离模块；所述分离模块用于将直径大的矸石与未破碎的块煤分离；其中，所述驱动轴通过轴承安装在铰链支架最上方的孔中，所述两个驱动齿轮通过键对称安装在驱动轴的两侧，驱动轴通过轴承安装在驱动轴支座上；所述皮带轮和配重轮通过键分别安装在驱动轴的末端；所述电动机通过连动皮带与皮带轮传动连接；所述两根导向轴通过轴承分别安装在铰链支架中间的两个孔中，四个导向齿轮通过键对称安装在两根导向轴的末端；所述从动轴通过轴承安装在铰链支架最下方的孔中，所述两个从动齿轮通过键对称安装在从动轴的两侧；所述两个调节油缸一端铰接安装在从动轴的两侧，另一端铰接安装在支撑杆上，所述支撑杆焊接在箱体内侧；所述破碎铰链由破碎板和链板焊接而成，所述破碎板表面加工有破碎齿，若干个破碎铰链与铰链连接片通过铰接首尾连接在一起，组成破碎链,破碎链依次与八个齿轮啮合；所述调节油缸上设置有安全阀；所述分离模块包括弧形推板、一号液压缸组、二号液压缸组、上分离单元和下分离弧形钢片；所述弧形推板布置在固定颚板与箱体的内壁之间，弧形推板靠近固定颚板的一侧从上往下依次固连上分离单元和下分离弧形钢片；所述一号液压缸组由两个一号液压缸构成，且两个一号液压缸的输出端分别与弧形推板另一侧顶部的两端铰接；所述二号液压缸组由两个二号液压缸构成，且两个二号液压缸的输出端分别与弧形推板另一侧底部的两端铰接；所述上分离单元由三个从上至下长度依次减小的上分离弧形钢片组成；所述固定颚板上对应上分离单元和下分离弧形钢片位置处开设有多个条形通孔，且多个条形通孔与上分离单元和下分离弧形钢片一一对应；所述控制器用于控制一号液压缸组和二号液压缸组工作。优选的，所述并联式振动筛包括四条并联振动支链和等厚筛；所述四条并联振动支链结构形式相同，均为RPC结构，其中R为转动副，P为移动副，C为圆柱副，转动副轴线与移动副轴线垂直，转动副轴线与圆柱副轴线平行；所述第一振动支链与第二振动支链完全相同，两条振动支链的运动副轴线平行，第一振动支链包括转动副支座、短销、导向杆、振动弹簧、圆柱副耳座以及长销；所述第三振动支链与第四振动支链完全相同，运动副轴线平行，第三振动支链包括转动副支座、短销、电动拉杆、振动弹簧、导向杆、圆柱副耳座以及长销，电动拉杆与导向杆焊接在一起，所述导向杆末端开有螺纹，螺母通过螺纹与导向杆末端连接，导向杆穿过圆柱副耳座底部孔和振动弹簧，并安装在一起；所述四条振动支链的转动副支座通过螺栓固定在承重结构上；所述等厚筛筛箱上焊接四个吊环，通过长销将圆柱副耳座与等厚筛上的吊环连接。优选的，所述条形通孔的横截面为弧形，条形通孔用于使上分离弧形钢片和下分离弧形钢片伸出时弧度增大；工作时，在上分离弧形钢片和下分离弧形钢片经条形通孔伸出时，上分离弧形钢片和下分离弧形钢片的顶部与条形通孔顶部的内壁相贴合，此时，上分离弧形钢片和下分离弧形钢片具有向下方弯曲的趋势，在上分离弧形钢片和下分离弧形钢片继续伸出时，上分离弧形钢片和下分离弧形钢片远离弧形推板的一端向下弯曲，从而可使得下分离弧形钢片的底部可向靠近直径大的矸石的方向移动，将直径大的矸石与未破碎的块煤分离开，上分离弧形钢片将矸石顶部的块煤分隔成多部分，避免矸石上方的块煤在矸石掉落时一同掉落，从而减少了后期对掉落的未破碎的块煤进行破碎的工作量。优选的，所述下分离弧形钢片远离弧形推板的一端固连弧形金属条；所述弧形金属条弯曲的方向与下分离弧形钢片的弯曲方向相反，弧形金属条的硬度小于下分离弧形钢片的硬度；工作时，当下分离弧形钢片在伸出的过程中触碰到直径大的矸石时，弧形金属条底部的弧度大，此时，弧形金属条的弧面能够沿直径大的矸石的顶部移动，且弧形金属条的硬度比下分离弧形钢片低，此时，弧形金属条易变形以快速的沿未破碎的块煤与直径大的矸石之间的缝隙移动，提高下分离弧形钢片的工作效率，减少直径大矸石掉落时未破碎块煤的掉落量。本专利技术的有益效果如下：1.本专利技术通过设计了柔性的破碎铰链机构，代替了原有的刚性破碎装置，通过调节油缸控制固定颚板与破碎链间的弹性距离，能够将块煤破碎到一定的粒度，当遇到大而坚硬的矸石或其它杂物无法破碎时，能够防止破碎机被破坏，保障破碎机正常工作，破碎铰链能够对块煤进行挤压、劈开、折断、研磨破碎，破碎形式多样，破碎效果好。2.本专利技术通过4-RPC振动支链，使振动筛具有沿X、Y、Z方向的振动和绕X方向的转动。通过改变电动拉杆的伸缩长度调节振动筛的角度，控制灵活，使煤在晒面上分布更加均匀，提高筛分效率，四条振动支链所采用的运动副均为低副，制造安装简单，承载能力强，采用并联机构使得振动筛工作范围广，振动的幅度可以控制，筛分效果好。3.本专利技术通过在固定颚板与箱体的内壁之间设置分离模块，利用上分离单元和下分离弧形钢片能够对直径大的矸石与未破碎的块煤进行分离，可避免在破碎铰链机构与固定颚板之间的间距增大对直径大的矸石进行释放时导致未破碎的块煤随之下落，且上分离单元和下分离弧形钢片可与破碎板上的破碎齿相卡接，加速矸石掉落，可减少后期对未破碎块煤重新破碎的工作量，还可提高工作效率。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步说明。图1为一种煤矿用破碎筛分装置整体结构示意图；图2为铰链式破碎机半剖示意图；图3为破碎铰链示意图；图4为第一支链示意图；图5为第三支链示意图；图6为图2中的A处的局部放大示意图；图中：1、铰链式破碎机；2、支架；3、带式输送机；4、并联式振动筛；101、皮带轮；102、驱动轴支座；103、箱体支座；104、驱动齿轮；105、破碎铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿用破碎筛分装置，其特征在于：包括铰链式破碎机(1)、支架(2)、带式输送机(3)和并联式振动筛(4)，所述铰链式破碎机(1)包括驱动轴支座(102)、箱体支座(103)、箱体(115)和电动机(110)；所述箱体支座(103)和驱动轴支座(102)均焊接在支架(2)上，所述电动机(110)安装在支架(2)上，所述箱体(115)通过螺栓与支座固定，箱体(115)的外壁上安装有控制器；所述固定颚板(118)焊接在箱体(115)内壁，且箱体一侧的内壁上对应固定颚板的底部安装有分离模块；所述分离模块(5)用于将直径大的矸石与未破碎的块煤分离；其中，所述驱动轴(108)通过轴承安装在铰链支架(109)最上方的孔中，所述两个驱动齿轮(104)通过键对称安装在驱动轴(108)的两侧，驱动轴(108)通过轴承安装在驱动轴支座(102)上；所述皮带轮(101)和配重轮(107)通过键分别安装在驱动轴(108)的末端；所述电动机(110)通过连动皮带与皮带轮(101)传动连接；所述两根导向轴(117)通过轴承分别安装在铰链支架(109)中间的两个孔中，四个导向齿轮(116)通过键对称安装在两根导向轴(117)的末端；所述从动轴(114)通过轴承安装在铰链支架(109)最下方的孔中，所述两个从动齿轮(113)通过键对称安装在从动轴(114)的两侧；所述两个调节油缸(111)一端铰接安装在从动轴((114))的两侧，另一端铰接安装在支撑杆((112))上，所述支撑杆((112))焊接在箱体(115)内侧；所述破碎铰链(105)由破碎板(119)和链板(121)焊接而成，所述破碎板(119)表面加工有破碎齿，若干个破碎铰链((105))与铰链连接片(106)通过铰接首尾连接在一起，组成破碎链,破碎链依次与八个齿轮啮合；所述调节油缸(111)上设置有安全阀；所述分离模块(5)包括弧形推板(501)、一号液压缸组(502)、二号液压缸组(503)、上分离单元(504)和下分离弧形钢片(505)；所述弧形推板(501)布置在固定颚板(118)与箱体(115)的内壁之间，弧形推板(501)靠近固定颚板(118)的一侧从上往下依次固连上分离单元(504)和下分离弧形钢片(505)；所述一号液压缸组(502)由两个一号液压缸构成，且两个一号液压缸的输出端分别与弧形推板(501)另一侧顶部的两端铰接；所述二号液压缸组(503)由两个二号液压缸构成，且两个二号液压缸的输出端分别与弧形推板(501)另一侧底部的两端铰接；所述上分离单元(504)由三个从上至下长度依次减小的上分离弧形钢片组成；所述固定颚板(118)上对应上分离单元(504)和下分离弧形钢片(505)位置处开设有多个条形通孔(507)，且多个条形通孔(507)与上分离单元(504)和下分离弧形钢片(505)一一对应；所述控制器用于控制调节气缸(111)、一号液压缸组(502)和二号液压缸组(503)工作。...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用破碎筛分装置，其特征在于：包括铰链式破碎机(1)、支架(2)、带式输送机(3)和并联式振动筛(4)，所述铰链式破碎机(1)包括驱动轴支座(102)、箱体支座(103)、箱体(115)和电动机(110)；所述箱体支座(103)和驱动轴支座(102)均焊接在支架(2)上，所述电动机(110)安装在支架(2)上，所述箱体(115)通过螺栓与支座固定，箱体(115)的外壁上安装有控制器；所述固定颚板(118)焊接在箱体(115)内壁，且箱体一侧的内壁上对应固定颚板的底部安装有分离模块；所述分离模块(5)用于将直径大的矸石与未破碎的块煤分离；其中，所述驱动轴(108)通过轴承安装在铰链支架(109)最上方的孔中，所述两个驱动齿轮(104)通过键对称安装在驱动轴(108)的两侧，驱动轴(108)通过轴承安装在驱动轴支座(102)上；所述皮带轮(101)和配重轮(107)通过键分别安装在驱动轴(108)的末端；所述电动机(110)通过连动皮带与皮带轮(101)传动连接；所述两根导向轴(117)通过轴承分别安装在铰链支架(109)中间的两个孔中，四个导向齿轮(116)通过键对称安装在两根导向轴(117)的末端；所述从动轴(114)通过轴承安装在铰链支架(109)最下方的孔中，所述两个从动齿轮(113)通过键对称安装在从动轴(114)的两侧；所述两个调节油缸(111)一端铰接安装在从动轴((114))的两侧，另一端铰接安装在支撑杆((112))上，所述支撑杆((112))焊接在箱体(115)内侧；所述破碎铰链(105)由破碎板(119)和链板(121)焊接而成，所述破碎板(119)表面加工有破碎齿，若干个破碎铰链((105))与铰链连接片(106)通过铰接首尾连接在一起，组成破碎链,破碎链依次与八个齿轮啮合；所述调节油缸(111)上设置有安全阀；所述分离模块(5)包括弧形推板(501)、一号液压缸组(502)、二号液压缸组(503)、上分离单元(504)和下分离弧形钢片(505)；所述弧形推板(501)布置在固定颚板(118)与箱体(115)的内壁之间，弧形推板(501)靠近固定颚板(118)的一侧从上往下依次固连上分离单元(504)和下分离弧形钢片(505)；所述一号液压缸组(502)由两个一号液压缸构成，且两个一号液压缸的输出端分别与弧形推板(501)另一侧顶部的两端铰接；所述二...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭永存，魏辉翔，严建文，王爽，胡坤，贾星明，刘普壮，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34