【技术实现步骤摘要】
一种多参数可控的自动化火针及自动控制方法
本专利技术涉及医疗器械。
技术介绍
火针是中医治疗中一种行之有效的治疗手段，传统的火针是由人工加热、人工施针。加热的温度、进针的深度、针刺的密度等因素都由医护人员手工控制，完全依赖操作者的个人经验，造成治疗效果的不稳定，在一定程度上限制了火针的推广应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多参数可控的自动化火针，其特征在于:包括设置在壳体前端的针刺深度调节系统、壳体内部的击发系统和火针加热系统，以及控制系统。所述控制系统预设火针加热温度和滞针时间。在壳体内部装入集束针体。所述火针加热系统通过电磁感应加热线圈对针头进行加热至设定温度后，启动击发系统。所述击发系统在滞针时间内，使电磁体通电。通过永磁体与电磁体产生斥力，将集束针体沿壳体内部的弹道弹射。所述针刺深度调节系统通过机械限位的方式，控制集束针体在弹道内的行程。在经历滞针时间后，通过永磁体与电磁体产生吸力和/或复位弹簧将集束针体退回未击发状态。进一步，所述壳体包括握持部、击发后舱、换针前舱和加热舱。所述击发系统位于击发后舱和换针前舱。所述火针加热系统位于加热舱。进一步，...
【技术保护点】
1.一种多参数可控的自动化火针，其特征在于:包括设置在所述壳体(1)前端的针刺深度调节系统(2)、壳体(1)内部的击发系统(3)和火针加热系统(6)，以及控制系统；所述控制系统预设火针加热温度和滞针时间；在壳体(1)内部装入集束针体(5)；所述火针加热系统(6)通过电磁感应加热线圈(601)对集束针体(5)进行加热至设定温度后，启动击发系统(3)；所述击发系统(3)中的电磁体通电，通过永磁体(307)与电磁体产生斥力，将集束针体(5)沿壳体(1)内部的弹道(1043)弹射；所述针刺深度调节系统(2)通过机械限位的方式，控制集束针体(5)的行程；在经历预设的滞针时间后，集束针...
【技术特征摘要】
1.一种多参数可控的自动化火针，其特征在于:包括设置在所述壳体(1)前端的针刺深度调节系统(2)、壳体(1)内部的击发系统(3)和火针加热系统(6)，以及控制系统；所述控制系统预设火针加热温度和滞针时间；在壳体(1)内部装入集束针体(5)；所述火针加热系统(6)通过电磁感应加热线圈(601)对集束针体(5)进行加热至设定温度后，启动击发系统(3)；所述击发系统(3)中的电磁体通电，通过永磁体(307)与电磁体产生斥力，将集束针体(5)沿壳体(1)内部的弹道(1043)弹射；所述针刺深度调节系统(2)通过机械限位的方式，控制集束针体(5)的行程；在经历预设的滞针时间后，集束针体(5)退回未击发状态。2.根据权利要求1所述的一种多参数可控的自动化火针，其特征在于：所述集束针体(5)退回未击发状态是通过击发系统(3)中的电磁体磁极换向和/或复位弹簧(305)实现的；所述壳体(1)包括握持部(101)、击发后舱(102)、换针前舱(103)和加热舱(104)；所述击发系统(3)位于击发后舱(102)和换针前舱(103)；所述火针加热系统(6)位于加热舱(104)。3.根据权利要求2所述的一种多参数可控的自动化火针，其特征在于：所述击发系统(3)的弹射机构后舱(303)位于击发后舱(102)；所述弹射机构后舱(303)后端连接的拉杆(302)；所述弹射机构后舱(303)内部固定永磁体(307)和连接连杆(310)的电磁体。4.根据权利要求3所述的一种多参数可控的自动化火针，其特征在于：所述弹射机构前舱(304)在待击发状态下位于换针前舱(103)；在换针状态下，弹射机构前舱(304)的一部分随弹射机构后舱(303)回退到击发后舱(102)；所述弹射机构前舱(304)套在连杆(310)和复位弹簧(305)外部；所述连杆(310)沿着弹射机构前舱(304)内部的导向部件(3041)滑动；所述连杆(310)下方是复位弹簧(305)；未击发状态下，电磁体的线圈(308)不产生电磁力，复位弹簧(305)将连杆(310)往后推；击发状态下，线圈(308)产生电磁力，带动连杆(310)往前弹射，复位弹簧(305)被压缩。击发后状态下，线圈(308)产生反向的电磁力，与复位弹簧(305)一起将连杆(310)后推复位。5.根据权利要求4所述的一种多参数可控的自动化火针，其特征在于：所述击发后舱(102)上端具有导向槽(1023)；所述弹射机构后舱(303)上方具有一个嵌入并可以沿着导向槽(1023)滑动的滑块(3031)；所述导向槽(1023)配合锁紧机构(1024)；在换针状态下，锁紧机构(1024)不...
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