一种基于清洗车操作臂的砖砌体外墙清洗机构制造技术

本发明专利技术提供一种基于清洗车操作臂的砖砌体外墙清洗机构，主要包括清洗机构外机架、弹性追踪与旋转偏移结构、滚刷清洗结构和清洗液输送装置。所述清洗机构外机架通过机架耳环连接在清洗车操作臂末端；清洗机构外机架置有配合清洗机构在清洗墙面行走的大行走轮；所述弹性追踪与偏移结构主要包括Y形支架杆、小行走轮及与Y形支架杆配合的拉伸弹簧、压缩弹簧、旋转轴杆、限位轮和十字轮。所述滚刷清洗结构由内部的电机带动；所述清洗液输送装置包括进水口、输水管道和喷头。本发明专利技术代替人力实现对凹坑不平砖砌体外墙面的高效机械化清洁，且设计结构简洁，无复杂动力传动装置与控制装置，造价低廉，实用可靠；降低了人员劳动强度和清洗成本。

A Cleaning Mechanism for Brick External Wall Based on Cleaning Vehicle Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种基于清洗车操作臂的砖砌体外墙清洗机构
本专利技术属于机械制造
，具体涉及墙面清洗机构，更具体地说，涉及一种砖砌体外墙面的除尘、清洗和整洁机构。
技术介绍
随着城市现代化的发展，城市卫生整洁受到市民越来越多重视。而对于二三线城市的市中心，常常留有大部分外墙面未有粘贴瓷砖或其他处理的砖砌体建筑，比如上世纪修建的低楼层红砖居民楼。这类建筑往往是城市容貌整理过程中的老大难问题。其外墙面的特点是，砖缝间污物堆积，且年成久远，破损处较多，墙面凹坑不平。目前针对这类建筑的外观整洁，常采用楼顶悬绳下放清洗人员或者搭建施工平台以及粗放地使用高压水枪冲洗等方式来完成对砖砌体外墙面的清洁。而上述清洗方法要么效率低下，要么费用昂贵，要么对建筑居民生活影响过大；而且第一种方式安全系数低，清洁人员坠落事故也时有发生，第二种方式耗资巨大以及对建筑居民生活影响较大，第三种方式会造成水资源的大量浪费。因此急需利用机器来替代人工进行砖砌体外墙面的清洗工作。目前，墙面清洗机械领域的设计和实用主要面向的是中高楼的玻璃幕墙或者商场等场所的瓷砖墙面。以参考文件1：授权公布号为CN107411650A，申请日为2017本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于清洗车操作臂的砖砌体外墙清洗机构，其特征在于，所述清洗机构包括清洗机构外机架、弹性追踪与旋转偏移结构、滚刷清洗结构和清洗液输送装置；所述清洗机构外机架为长方体框架结构，其一侧面的四个角上加工有机架耳环(2)，用于连接清洗车操作臂；加工有机架耳环(2)的侧面为固定面，与固定面相对的侧面为清洗面，其余两侧面为侧壁面；上、下壁面靠近清洗面的一侧均对称安装两个以上大行走轮(32)，所述大行走轮(32)沿着清洗墙面横向移动；所述弹性追踪与旋转偏移结构包括Y形支架杆(12)、小行走轮(17)、连接块体(7)、压缩弹簧(8)、拉伸弹簧(9)、旋转轴杆(36)、导位轮(45)和十字轮(52)；所述...

【技术特征摘要】
1.一种基于清洗车操作臂的砖砌体外墙清洗机构，其特征在于，所述清洗机构包括清洗机构外机架、弹性追踪与旋转偏移结构、滚刷清洗结构和清洗液输送装置；所述清洗机构外机架为长方体框架结构，其一侧面的四个角上加工有机架耳环(2)，用于连接清洗车操作臂；加工有机架耳环(2)的侧面为固定面，与固定面相对的侧面为清洗面，其余两侧面为侧壁面；上、下壁面靠近清洗面的一侧均对称安装两个以上大行走轮(32)，所述大行走轮(32)沿着清洗墙面横向移动；所述弹性追踪与旋转偏移结构包括Y形支架杆(12)、小行走轮(17)、连接块体(7)、压缩弹簧(8)、拉伸弹簧(9)、旋转轴杆(36)、导位轮(45)和十字轮(52)；所述Y形支架杆(12)的Y形末端构成的平面与清洗机构外机架的两侧壁面平行；Y形支架杆(12)顶端的上、下表面通过螺栓螺母配合对称连接两连接块体(7)，两连接块体(7)一端均对称连接两个压缩弹簧(8)的一端，压缩弹簧(8)的另一端水平固定在清洗机构外机架固定面的内壁上；靠近Y形支架杆(12)顶端位置的上、下表面均安装有拉钩基座(11)，拉钩基座(11)上对称设置有两个弹簧拉钩(10)；所述拉伸弹簧(9)一端连接在弹簧拉钩(10)上，另一端固定在清洗机构外机架固定面的内壁上；Y形支架杆(12)的Y形末端外侧均固定连接小行走轮(17)，从而有效追踪清洗滚刷的滚动清洗；为配合Y形支架杆(12)实现垂直清洗墙面弹性伸缩偏移，在所述连接块体(7)上设有通孔，用于安装轴承(38)；所述旋转轴杆(36)通过轴承(38)穿过两连接块体(7)；旋转轴杆(36)两端对称安装在与清洗机构外机架为一体的内壁中；所述旋转轴杆(36)的端部两外侧均通过螺栓螺母配合连接导位轮(45)，导位轮(45)限位于内壁面内，且仅沿着垂直清洗墙面方向移动，从而限制Y形支架杆(12)的弹性伸缩方向和伸缩量；为配合Y形支架杆(12)实现平行于清洗机构移动方向的弹性旋转偏移，在与清洗机构外机架为一体的框架的中间壁层内，沿平行于清洗机构的移动方向水平设置两条十字轮导轨(55)，十字轮导轨(55)的两端均设有限位橡胶(56)；Y形支架杆(12)对应于十字轮导轨(55)的部位通过弹性环(54)固定十字轮支架(53)；所述十字轮支架(53)中安装十字轮(52)，十字轮(52)通过十字轮导轨(55)限制进退，从而实现Y形支架杆(12)偏移方向和偏移量的限制；所述滚刷清洗结构包括清洗滚筒(25)、清洗刷毛(26)、电机(27)和中空固定轴(28)；所述清洗滚筒(25)为圆柱体空筒结构，清洗滚筒(25)外圈附有清洗刷毛(26)；所述清洗滚筒(25)内部装配有电机(27)；所述中空固定轴(28)依次穿过清洗滚筒(25)和电机(27)的外壳并将清洗滚筒(25)和电机(27)固定在Y形支架杆(12)的Y形末端内侧；所述中空固定轴(28)的轴内为中空结构，在中空固定轴(28)轴线方向的Y形支架杆(12)Y形末端内侧设有钻孔B；在垂直于清洗墙面方向的Y形支架杆(12)Y形末端外侧设有钻孔A；钻孔B与钻孔A垂直且相交于Y形支架杆(12)内部，从而实现导线从...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗力文，孙慢，张博文，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21