【技术实现步骤摘要】
一种用于扫地和拖地的机器人
本专利技术涉及机器人的
，尤其涉及一种扫地与拖地机器人。
技术介绍
随着现代生活节奏的不断加快，人们对于生活品质的要求也是逐渐提高，智能家居的概念早已在人们的心中占据一席之地，很大程度上减少了繁杂的人力劳动，大大提高了工作效率。扫地机器人在智能家居的理念中起着极其重要的作用，现今的机器人功能单一，扫地和拖地的功能很难同时实现，一旦两者并行实现就会耗费大量的时间和劳动力，并且结构过于复杂，不能够应用基本又简单的传动形式解决问题。
技术实现思路
针对上述产生的问题，本专利技术的目的是提供一种用于扫地和拖地的机器人，用于实现拖地和扫地功能集合于一体。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于扫地和拖地的机器人，包括：车架、动力装置、扫地装置和拖地装置；其中：所述动力装置，包括电机、高支撑座、主轴、第一带轮、第二带轮、从动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述电机固定在所述车架的底盘的一侧，所述高支撑座固定在所述底盘的中部，所述主轴沿水平方向设置在所述高支撑座上，所述主轴与所述高支撑座可转动连接，所述第一带轮和所述第一锥齿轮均套设在所述...
【技术保护点】
1.一种用于扫地和拖地的机器人，其特征在于，包括：车架、动力装置、扫地装置和拖地装置；其中：所述动力装置，包括电机、高支撑座、主轴、第一带轮、第二带轮、从动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述电机固定在所述车架的底盘的一侧，所述高支撑座固定在所述底盘的中部，所述主轴沿水平方向设置在所述高支撑座上，所述主轴与所述高支撑座可转动连接，所述第一带轮和所述第一锥齿轮均套设在所述主轴上，所述电机的转轴与所述第一带轮通过皮带相连接，所述从动轴沿竖直方向设置在所述底盘的中部，所述从动轴通过轴承与所述底盘可转动连接，所述第二锥齿轮和所述第二带轮均套设在所述从动轴上，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿...
【技术特征摘要】
1.一种用于扫地和拖地的机器人，其特征在于，包括：车架、动力装置、扫地装置和拖地装置；其中：所述动力装置，包括电机、高支撑座、主轴、第一带轮、第二带轮、从动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述电机固定在所述车架的底盘的一侧，所述高支撑座固定在所述底盘的中部，所述主轴沿水平方向设置在所述高支撑座上，所述主轴与所述高支撑座可转动连接，所述第一带轮和所述第一锥齿轮均套设在所述主轴上，所述电机的转轴与所述第一带轮通过皮带相连接，所述从动轴沿竖直方向设置在所述底盘的中部，所述从动轴通过轴承与所述底盘可转动连接，所述第二锥齿轮和所述第二带轮均套设在所述从动轴上，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相啮合；所述扫地装置，包括第一固定轴、套筒、第三带轮和扫地圆盘，所述第一固定轴沿竖直方向固定在所述车架的一端，所述套筒套设在所述第一固定轴上，所述扫地圆盘固定在所述套筒的下端，所述第三带轮套设在所述套筒上，所述第二带轮和所述第三带轮通过皮带同步传动；所述拖地装置，包括低支撑座、第二固定轴、滚动圆筒、大带轮和小带轮，所述低支撑座固定在所述底盘上远离所述电机的一侧，所述第二固定轴沿水平方向设置在所述低支撑座上，所述第二固定轴与所述低支撑座可转动连接，所述第二固定轴与所述主...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。