一种新型家用扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种新型家用扫地机器人，包括扫地机本体，设置在扫地机本体内的水箱、风机，以及位于扫地机本体底面的拖地布，水箱设置有连通到拖地布的流道，水箱顶部开设有气孔，气孔表面由阀体覆盖，阀体与风机通过管路连通，风机工作将带动阀体上移打开气孔，扫地机本体内固定有旋转电机，扫地机本体底面可活动安装有驱动轮，驱动轮与旋转电机之间通过可发生相对旋转的齿轮箱组件连接。能够解决通道无阻隔导致的渗水问题；重新设置电极与轮组之间的连接关系，以解决电极移动造成的电源线材造成的伤害，也避免外部灰尘进入机器内部。

A New Household Sweeping Robot

【技术实现步骤摘要】
一种新型家用扫地机器人
本专利技术涉及一种智能家居领域，尤其是涉及一种新型家用扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，是一款专门为现代家庭环境设计的地板、地毯清洁用具，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板、地毯清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。现有的扫地机器人虽然飞速发展，并大量被应用于家庭，但依旧存在问题：1.为了增强扫地机器人的越障能力，扫地机器人的驱动轮必须采用弹性悬挂，驱动轮在行走过程中表现为能自动调节驱动轮的高度。因此，驱动轮都采用一种可上下移动的动态悬挂设置。现有的扫地机器人旋转电机和轮组之间固定连接，当轮组在自行调节位置时，旋转电机也会跟随轮子的移动而移动，因此旋转电机在扫地机器人内部处于一种能移动的自由状况，相应的扫地机器人必须提供一个内外贯穿的空间供旋转电机的移动。此特征有两大缺陷：但自由移动的旋转电机会对与其相连接的电源线材造成伤害；内外贯穿的空间很容易造成外界灰尘进入机器内部，造成内部电子件的损坏！2.扫地机器人在清扫过程中，掉落在地面的头发丝经常会缠绕在底部的边刷上，无法顺利扫入垃圾箱。且在边刷旋转过程中，头发丝可能会被甩出到外环境，造成地面清扫不干净。3.扫地机器人的水箱设置通道连通到底部的拖地布，在水箱内灌入水后，会自动润湿拖地布。如果使用者未及时开启拖地模式，扫地机器人在位置上停留过长时间，会造成地面出现一滩水。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种新型家用扫地机器人，能够解决通道无阻隔导致的渗水问题；重新设置电极与轮组之间的连接关系，以解决电极移动造成的电源线材造成的伤害，也避免外部灰尘进入机器内部。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种新型家用扫地机器人，包括扫地机本体，设置在扫地机本体内的水箱、风机，以及位于扫地机本体底面的拖地布，所述的水箱设置有连通到拖地布的流道，所述的水箱顶部开设有气孔，所述的气孔表面由阀体覆盖，所述的阀体与所述的风机通过管路连通，风机工作将带动阀体上移打开气孔，所述的扫地机本体内固定有旋转电机，扫地机本体底面可活动安装有驱动轮，所述的驱动轮与旋转电机之间通过可发生相对旋转的齿轮箱组件连接。本专利技术进一步的优选方案：所述的水箱表面设置有安装件，所述的安装件覆盖在气孔上方且设置有供阀体安装的安装座，所述的安装件侧面开设有槽口，所述的槽口与所述的风机通过管路连通。本专利技术进一步的优选方案：所述的安装座成环状结构且环绕在气孔外周，所述的阀体安装在安装座内且压在气孔上。本专利技术进一步的优选方案：所述的水箱顶部开设有槽口，所述的槽口设置密封盖，所述的气孔位于密封盖的中心，所述的密封盖采用弹性材料制成。本专利技术进一步的优选方案：所述的阀体为球体结构压覆在气孔上。本专利技术进一步的优选方案：所述的齿轮箱组件包括相互连接的第一齿轮箱与第二齿轮箱，所述的第一齿轮箱与旋转电机连接，第二齿轮箱与驱动轮连接，所述的第一齿轮箱与第二齿轮箱可发生相对转动。本专利技术进一步的优选方案：所述的第一齿轮箱内设置有第一大齿轮、以及与旋转电机固连的第一小齿轮，所述的第一小齿轮与第一大齿轮之间通过传送皮带连接。本专利技术进一步的优选方案：所述的第二齿轮箱内设置第二小齿轮、以及与驱动轮固连的第二大齿轮，所述的第二小齿轮与第一大齿轮同轴连接，所述的第二小齿轮与第二大齿轮之间通过齿轮组连接。本专利技术进一步的优选方案：所述的齿轮组分别与第二小齿轮、第二大齿轮啮合，所述的齿轮组包括两个相互啮合的双层齿轮，所述的双层齿轮包括第三大齿轮与第三小齿轮，所述的第三大齿轮与第三小齿轮同轴叠合且直径不同，一个双层齿轮的第三小齿轮啮合另一个双层齿轮的第三大齿轮。本专利技术进一步的优选方案：所述的扫地机本体底部还设置有软性阻柱，所述的软性阻柱位于扫地机本体边刷的内侧且位于垃圾吸入口的前侧，旋转的边刷将触碰到软性阻柱。与现有技术相比，本专利技术的优点在于水箱设置有连通到拖地布的流道，水箱顶部开设有气孔，气孔表面由阀体覆盖。当气孔被阀体覆盖时，水箱内的水由于气压的作用不会通过流道到拖地布。当阀体被打开，气孔能够连通水箱内外气压，此时水箱内的水能够流到拖地布。本专利技术将阀体与风机通过管路连通，风机工作将带动阀体上移打开气孔。这也就限制了，只有扫地机器人处于工作状态，阀体才能够被打开，水箱内的水才能到达拖地布，本专利技术能够进行拖地。解决通道无阻隔导致的渗水问题。扫地机本体内固定有旋转电机，扫地机本体底面可活动安装有驱动轮，驱动轮与旋转电机之间通过可发生相对旋转的齿轮箱组件连接。重新设置电极与轮组之间的连接关系，以解决电极移动造成的电源线材造成的伤害。旋转电机被固定后，扫地机器人也不必开设一个内外贯穿的空间，也避免外部灰尘进入机器内部。附图说明以下将结合附图和优选实施例来对本专利技术进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本专利技术范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。图1为本专利技术的结构示意图一；图2为本专利技术的结构示意图二；图3为本专利技术的内部结构示意；图4为内部结构的剖视图；图5为驱动轮部分的结构示意图；图6为齿轮箱组件的结构示意图一；图7为齿轮箱组件的结构示意图二。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1至图4所示：一种新型家用扫地机器人，包括扫地机本体1，设置在扫地机本体1内的水箱2、风机3，以及位于扫地机本体1底面的拖地布4，水箱2设置有连通到拖地布4的流道，水箱2顶部开设有气孔5，气孔5表面由阀体6覆盖，阀体6与风机3通过管路连通，风机3工作将带动阀体6上移打开气孔5。水箱2表面设置有安装件7，安装件7覆盖在气孔5上方且设置有供阀体6安装的安装座，安装件7侧面开设有槽口8，槽口8与风机3通过管路连通。安装件7的结构设置，一方面能够解决阀体6的安装问题，另一方面也需要与风机3连通，实现对阀体6的开关。安装座成环状结构且环绕在气孔5外周，阀体6安装在安装座内且压在气孔5上。安装座限制了阀体6只能沿着竖直方向上下移动，且限制了风机3对阀体6作用力的方向。水箱2顶部开设有槽口8，槽口8设置密封盖9，气孔5位于密封盖9的中心，密封盖9采用弹性材料制成。阀体6为球体结构压覆在气孔5上。对于气孔5而言，将气孔5外圈设置成弹性材料。当球体结构的阀体6压在气孔5上，密封盖9会受力弯曲成弧形面，能够与阀体6更好的贴合，密封性良好。如图5至图7所示：扫地机本体1内固定有旋转电机10，扫地机本体1底面可活动安装有驱动轮11，驱动轮11与旋转电机10之间通过可发生相对旋转的齿轮箱组件连接。齿轮箱组件包括相互连接的第一齿轮箱12与第二齿轮箱13，第一齿轮箱12与旋转电机10连接，第二齿轮箱13与驱动轮11连接，第一齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型家用扫地机器人，包括扫地机本体，设置在扫地机本体内的水箱、风机，以及位于扫地机本体底面的拖地布，其特征在于所述的水箱设置有连通到拖地布的流道，所述的水箱顶部开设有气孔，所述的气孔表面由阀体覆盖，所述的阀体与所述的风机通过管路连通，风机工作将带动阀体上移打开气孔，所述的扫地机本体内固定有旋转电机，扫地机本体底面可活动安装有驱动轮，所述的驱动轮与旋转电机之间通过可发生相对旋转的齿轮箱组件连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型家用扫地机器人，包括扫地机本体，设置在扫地机本体内的水箱、风机，以及位于扫地机本体底面的拖地布，其特征在于所述的水箱设置有连通到拖地布的流道，所述的水箱顶部开设有气孔，所述的气孔表面由阀体覆盖，所述的阀体与所述的风机通过管路连通，风机工作将带动阀体上移打开气孔，所述的扫地机本体内固定有旋转电机，扫地机本体底面可活动安装有驱动轮，所述的驱动轮与旋转电机之间通过可发生相对旋转的齿轮箱组件连接。2.根据权利要求1所述的一种新型家用扫地机器人，其特征在于所述的水箱表面设置有安装件，所述的安装件覆盖在气孔上方且设置有供阀体安装的安装座，所述的安装件侧面开设有槽口，所述的槽口与所述的风机通过管路连通。3.根据权利要求2所述的一种新型家用扫地机器人，其特征在于所述的安装座成环状结构且环绕在气孔外周，所述的阀体安装在安装座内且压在气孔上。4.根据权利要求1所述的一种新型家用扫地机器人，其特征在于所述的水箱顶部开设有槽口，所述的槽口设置密封盖，所述的气孔位于密封盖的中心，所述的密封盖采用弹性材料制成。5.根据权利要求4所述的一种新型家用扫地机器人，其特征在于所述的阀体为球体结构压覆在气孔上。6.根据权利要求1所述的一种新型家用...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵磊，易通权，陈真，韩浚遥，
申请(专利权)人：宁波华宝智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33