具有环境控制特征的社交机器人制造技术

用于控制社交机器人的方法和设备包括基于社交机器人和用户之间的社交交互来操作电子输出器件。社交机器人利用算法或其他逻辑解决方案步骤以基于对社交交互的观察来推断用户精神状态，例如情绪或期望。基于推断的精神状态，社交机器人致使电子输出器件的动作被选择。动作可以包括例如播放选择的视频片段、冲泡一杯咖啡或调整百叶窗。

Social Robot with Environmental Control Characteristics

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有环境控制特征的社交机器人相关申请的交叉引用本申请依据35U.S.C§119(e)要求于2016年11月10日提交的美国临时申请序列号62/420,492的优先权，其全部内容通过参考并入本文。
本公开涉及社交机器人，以及用于控制社交机器人的方法。
技术介绍
在机器人领域中已知各种类人机器人、非类人机器人和组合的类人/非类人机器人。“机器人”是可编程的、自主的或半自主的机器，其被编程为对所感测的环境输入作出响应，并且从而与其环境的某些独立方面交互。非类人机器人通常被设计成执行不涉及与人交互的特定任务，例如，装配线制造或货物的自动处理等，其仅涉及与无生命物体的交互。类人机器人被构造成类似于人(包括人们可识别的特征，例如躯干、手臂、腿、头部、面部等)。现实的类人机器人构造复杂且昂贵，因此不常见。组合的类人/非类人机器人至少包括一个人类可识别的特征，结合非类人的特征。例如，包括响应于人类语音的语音响应特征的智能电话是一种组合的类人/非类人机器人。另一个示例是用于在虚拟环境中与人类用户交互的虚拟机器人，例如在线社交网站或视频游戏中，其看起来是另一个用户。类人机器人和类人机器人/非类人机器人二者通常被用作社交机器人。如本文中所使用的，“社交机器人”是一种交互式机器，其被设计为通过展示与社交机器人交互的人类或其他社交动物本能上可识别的社交行为，而唤起与人类或其他与之交互的社交动物的情感或社交行为响应。在本能上可识别为社交的行为可以包括例如发声、语音、肢体语言(例如，姿势)、面部表情以及如下文所述的其他行为。类似于与人类用户交互的任何其他计算机器，机器人可以能够利用计算机网络的计算机中的处理能力和大量数据来提供用户感兴趣的内容。随着“物联网”的出现，更多的电器和器件连接到广域网，并且可以使用网络终端进行控制。网络终端被设计为响应于用户命令，并且可以被编程为检测和记录用户偏好以识别用户可能感兴趣的广告或其他内容。然而，网络终端并非旨在模仿人类的社交行为；相反，它们被优化用于引导用户与专用应用程序交互，所述专用应用程序通常被设计用于访问各种类型的内容：例如，网页、视频、数据库等。相比之下，社交机器人根据定义包括针对社交行为(例如，显示情绪或情感)设计的特征。机器人的这种社交功能不被认为对计算机终端执行的各种功能有用；事实上，将社交机器人用于社交和终端功能似乎都很愚蠢。社交机器人的“终端潜力”，无论多么可想而知，都在很大程度上被浪费了。因此，希望提供以较少限制的方式利用社交机器人的方法，并提供利用其社交和终端潜力来为用户提供新的、协同的和意想不到的好处的社交机器人。
技术实现思路
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技术实现思路
和以下详细描述应当被解释为集成公开的补充部分，这些部分可以包括冗余主题和/或补充主题。任何段落中的省略都不指代综合申请中描述的任何要素的优先权或相对重要性。这些段落之间的差异可以包括替代实施例的补充公开、附加细节或使用不同术语的相同实施例的替代描述，如从各自的公开内容中将是明显的。如本文中所使用的，“社交动作”是为了引发社交响应的目的而执行的动作，因此在需要响应的人的意识下执行。一些动作(例如，面部表情)至少在由机器人执行时是纯粹社交的，因为除了引发社交响应之外，机器人没有理由执行该动作。其他动作(例如，为口渴的用户填充一杯水或打开电器)可具有社交目的和其他目的(例如，将清洁的水放入玻璃杯中而不会溢出)。在本申请中，机器人的社交动作是机器人跟踪用户的社交响应的任何动作，并且机器人的社交动作和用户的社交响应之间的相关程度确定机器人的进一步动作。机器人的社交动作可以包括，例如，面部表情、肢体语言(包括类人元素(例如，头部、手臂等)的姿势)、语音、发声、运动、手势、触摸、向用户提供对象或物质、从用户移除对象或物质、打开或关闭另一台机器、控制机器或电器的操作以引发社交响应、播放记录的音频或音频-视频内容或试图将社交消息或信号传达给机器人用户的任何其他动作。社交机器人可以被实施为具有在真实环境中移动其机身的至少一部分的能力的真实机器。另外，社交机器人可以被实施为可以仅在虚拟环境中表达的虚拟机，例如，视频游戏环境、在沉浸式虚拟现实环境中或者增强现实(AR)环境中的机器人角色。如本文中所使用的，术语“社交机器人”通常包括真实和虚拟社交机器人。当具体指出社交机器人的这些类别中的一个时，本文中将使用术语“真实社交机器人”或“虚拟社交机器人”。社交机器人可以包括耦合到用于驱动社交机器人的组件的至少一个电路的一个或更多个处理器，以及连接到至少一个电路的社交表情组件。社交表情组件可以包括根据至少一个社交行为算法由一个或更多个处理器控制的人类可识别的表情特征。在一个实施例中，社交表情组件可以包括显示社交机器人的动画面部或面部的表情部分(诸如眼睛、眉毛、嘴或嘴唇)的视频屏幕。社交机器人还可以包括视频相机，其连接到至少一个电路并且被定位在社交机器人上用于观察用户和/或用户环境。机器人还可以包括连接到至少一个电路的麦克风，其被定位用于接收来自用户和/或用户环境的声音。机器人可以包括或可以耦合到用于测量用户的一个或更多个机身状态的一个或更多个传感器，例如，脉搏传感器、皮肤温度传感器、凝视方向传感器等。社交机器人还包括程序存储器，其耦合到至少一个电路和一个或更多个处理器。程序存储器保存被配置为由一个或更多个处理器执行的程序指令，使得社交机器人执行包括以下的操作：通过操作社交表情组件与用户进行社交交互，至少部分地基于来自视频相机和麦克风的数据确定用户行为，将用户行为与社交机器人的社交行为相关联，基于相关生成数据信号，以及发射配置用于引起电子输出器件或其他机电器件(例如用于填充咖啡壶的电子启动阀)的数据信号，以响应于由数据信号编码的信息。在更详细的方面，指令还被配置用于使社交机器人基于相关执行导出当前精神状态指示符，并且基于将与标识符相关联的语义元数据与当前精神状态指示符进行比较，来选择预先记录的或在线音频-视频内容片段(clip)的标识符。例如，社交机器人可以导出用于“困倦”精神状态的指示符，并且基于一天中的时间、困倦指示符以及用户的行为模式或过去的内容选择，选择用于活泼的、激动的音频和/或视频片段的标识符。在一个方面中，例如，社交机器人的存储器保存用于预先记录的或在线音频-视频内容片段的标识符，每个片段与关于对应的内容片段的语义元数据相关联，并且指令还被配置用于使社交机器人执行内容选择算法，从而引起选择标识符。替代地，指令还被配置用于使社交机器人执行将内部用户状态的指示符发射到远程服务器，以及从远程服务器接收标识符。在替代实施例中，内容片段的选择由远程服务器执行。在替代实施例中，远程服务器还可以提供选择的内容。在另一个方面，确定当前精神状态指示符包括使用行为分析算法，确定用户情绪(快乐、困倦、无聊等)的指示符或用户期望(想要安静、想要娱乐等)的指示符。该算法可以将当前社交交互与过去的社交交互进行比较以确定精神状态。例如，如果社交机器人发出语音或礼节性声音以获得关注，并且在检测到用户活动时用户忽略了响应时，机器人可以断定用户“分心”或“忙碌”。在一些实施例中，电子输出器件是或包括音频-视频输出器件，并且指令还被配置为使社交机器人执行配置数据信号，以便由音频-视频本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种社交机器人，其包括：一个或更多个处理器，其耦合到用于驱动所述社交机器人的组件的至少一个电路；社交表情组件，其连接到所述至少一个电路，所述社交表情组件包括由所述一个或更多个处理器根据社交行为算法控制的人类可识别的表情特征；相机或麦克风中的至少一个，所述相机连接到所述至少一个电路，定位用于观察与所述社交机器人交互的用户，所述麦克风连接到所述至少一个电路，定位用于接收来自所述用户的声音；和程序存储器，其耦合到所述至少一个电路和所述一个或更多个处理器，所述程序存储器保存程序指令，所述程序指令被配置为由所述一个或更多个处理器执行，使所述社交机器人执行包括以下操作的操作：通过所述社交表情组件与所述用户进行社交交互，至少部分地基于来自视频相机或所述麦克风中的至少一个的数据来确定用户行为，将所述用户行为与所述社交机器人的社交行为相关，基于所述相关生成数据信号，以及发射所述数据信号，所述数据信号被配置用于使电子输出器件响应由所述数据信号编码的信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.10 US 62/420,4921.一种社交机器人，其包括：一个或更多个处理器，其耦合到用于驱动所述社交机器人的组件的至少一个电路；社交表情组件，其连接到所述至少一个电路，所述社交表情组件包括由所述一个或更多个处理器根据社交行为算法控制的人类可识别的表情特征；相机或麦克风中的至少一个，所述相机连接到所述至少一个电路，定位用于观察与所述社交机器人交互的用户，所述麦克风连接到所述至少一个电路，定位用于接收来自所述用户的声音；和程序存储器，其耦合到所述至少一个电路和所述一个或更多个处理器，所述程序存储器保存程序指令，所述程序指令被配置为由所述一个或更多个处理器执行，使所述社交机器人执行包括以下操作的操作：通过所述社交表情组件与所述用户进行社交交互，至少部分地基于来自视频相机或所述麦克风中的至少一个的数据来确定用户行为，将所述用户行为与所述社交机器人的社交行为相关，基于所述相关生成数据信号，以及发射所述数据信号，所述数据信号被配置用于使电子输出器件响应由所述数据信号编码的信息。2.根据权利要求1所述的社交机器人，其中，所述指令还被配置用于使所述社交机器人基于所述相关来执行确定当前精神状态指示符，并且基于与所述标识符相关联的语义元数据与所述当前精神状态指示符进行比较来引起对预先记录的音频-视频内容片段的标识符的选择。3.根据权利要求2所述的社交机器人，其中，所述指令还被配置用于使所述社交机器人执行将所述当前精神状态指示符发射到远程服务器，以及从所述远程服务器接收所述标识符。4.根据权利要求2所述的社交机器人，其中所述存储器保存用于预先记录的音频-视频内容片段的标识符，每个预先记录的音频-视频内容片段与关于所述内容片段中的对应的内容片段的语义元数据相关联，并且其中所述指令还被配置用于使所述社交机器人执行执行内容选择算法，从而引起标识符的选择。5.根据权利要求2所述的社交机器人，其中，所述相关还包括：确定所述当前精神状态指示符，所述当前精神状态指示符包括用户情绪的指示符或用户期望的指示符中的至少一个。6.根据权利要求2所述的社交机器人，其中，所述电子输出器件包括音频-视频输出器件，并且所述指令还被配置用于使所述社交机器人执行配置所述数据信号，使得由所述音频-视频输出器件输出所述预先记录的音频-视频内容片段。7.根据权利要求5所述的社交机器人，还包括耦合到所述社交表情组件的所述音频-视频输出器件。8.根据权利要求6所述的社交机器人，其中，所述社交表情组件包括所述音频-视频输出器件。9.根据权利要求7所述的社交机器人，其中，所述指令还被配置用于执行内容选择算法，所述内容选择算法包括基于包括用户情绪或用户期望中的至少一个的所述当前精神状态指示符来选择所述标识符。10.根据权利要求1所述的社交机器人，其中，所述指令还被配置用于配置所述数据信号以使所述电子输出器件响应，其中所述电子输出器件包括家用电器或机动车辆中的至少一个，以及由所述数据信号编码的信息包括用于家用电器或机动车辆的操作指令。11.根据权利要求1所述的社交机器人，其中所述社交表情组件包括连接到所述至少一个电路的面部组件，所述面部组件包括由所述一个或更多个处理器控制的至少两个人类可识别的表情特征，并且选自：可配置的眉毛、至少一个可配置的眼睛和可配置的嘴。12.根据权利要求2所述的社交机器人，其中生物特征传感器耦合到用于响应于所述用户的身体上的状态提供数据信号的至少一个电路，并且其中所述指令还被进一步配置用于基于来自所述生物特征传感器的所述数据信号确定所述当前精神状态指示符。13.根据权利要求12所述的社交机器人，其中，所述生物特征传感器经由干涉无线接收器和发射器对耦合到所述至少一个电路。14.一种用于基于社交机器人与其用户之间的在先社交交互来控制所述社交机器人的环境的方法，所述方法包括：通过操作社交表情组件来与所述用户进行社交交互，所述社交表情组件耦合到用于驱动所述社交机器人的组件的至少一个电路的，并且包括根据社交行为算法由所述至少一个电路控制的人类可识别的表情特征，其中，所述至少一个电路包括一个或更多个处理器；至少部分地基于来自耦合到所述至少一个电路的视频相机和麦克风的数据由所述一个或更多个处理器来确定用户行为，通过所述一个或更多个处理器将所述用户行为与所述社交机器人的社交行为相关，基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·I·吉维奇，L·S·奥斯特罗夫，
申请(专利权)人：华纳兄弟娱乐公司，
类型：发明
国别省市：美国,US