工业机器人同轴对称物体坐标系标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人同轴对称物体坐标系标定装置，包括安装底板，所述安装底板上设置有两组激光对射装置，每组激光对射装置包括激光发射装置和与激光发射装置相对设置的激光接收装置，两组激光对射装置发射的激光束相互交叉汇聚于一点。本实用新型专利技术通过交叉激光束对同轴对称物体的中心位置进行探测，并对同轴对称物体的坐标系进行标定，提高了标定精度。

Calibration Device for Coaxial Symmetric Object Coordinate System of Industrial Robot

【技术实现步骤摘要】
工业机器人同轴对称物体坐标系标定装置
本技术涉及工业机器人标定
，特别涉及一种工业机器人同轴对称物体坐标系标定装置。
技术介绍
利用工业机器人加工一些同轴对称物体时，通常情况下理论模型和实际模型位置差距甚大，并且在实际使用过程中机器人空间点位也可能变动。为了具有较高的加工精度，必须对工业机器人的工具坐标系和工件坐标系进行高精度的标定。比如中国专利公开号CN106182001A，专利技术创造的名称为一种基于机器人的工件坐标系自动标定装置，包括机器人本体、触发装置、采集装置、电柜与程序控制装置，触发装置设于机器人本体前端工具上，触发装置通过屏蔽电缆连接于采集装置，采集装置通过串口连接于程序控制装置，机器人本体与程序控制装置分别连接于电柜。该专利技术的不足之处在于：该专利技术是通过触发装置（即探针）与工件表面接触，然后通过机器人求解技术获得触碰点在机器人基坐标系下的坐标值，从而实现对工件坐标系的标定。这种标定方式的精度与工件的形状、表面质量、触碰点识别有着直接的关系，且探针在使用过程中容易发生变形弯曲，影响标定精度。
技术实现思路
本技术的目的是解决传统的机器人工件坐标系标定装置在利用探本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人同轴对称物体坐标系标定装置，其特征在于：包括安装底板（1），所述安装底板（1）上设置有两组激光对射装置，每组激光对射装置包括激光发射装置和与激光发射装置相对设置的激光接收装置，两组激光对射装置发射的激光束相互交叉汇聚于一点。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人同轴对称物体坐标系标定装置，其特征在于：包括安装底板（1），所述安装底板（1）上设置有两组激光对射装置，每组激光对射装置包括激光发射装置和与激光发射装置相对设置的激光接收装置，两组激光对射装置发射的激光束相互交叉汇聚于一点。2.根据权利要求1所述的工业机器人同轴对称物体坐标系标定装置，其特征在于，所述安装底板（1）上设置有若干个安装孔（6）。3.根据权利要求1或2所述的工业机器人同轴对称物体坐标系标定装置，其特征在于，所述安装底板（1）为“U”形板状...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴翔，
申请(专利权)人：宁波大正工业机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33