大推力、高精密电动缸制造技术

本实用新型专利技术提供一种大推力、高精密电动缸，其包括：电动缸缸体、电机以及丝杆副组件。电机安装在电动缸缸体的内部，包括定子和转子。丝杆副组件包括丝杠和设置在丝杠的丝杠副螺母，该丝杠副螺母固定在所述电机转子，该丝杠副螺母外周面具有一法兰，所述丝杠副螺母内孔前部具有驱动功能部分，内孔后部具有导向功能部分，所述丝杠副螺母的驱动功能部分、导向功能部分及法兰是一体化结构。因此，所以限制了电动缸内丝杠运行过程中产生的径向摆动，保证高精度的同轴度，降低摩擦阻力，减少磨损，提高电动缸运行的稳定性和可靠性，延长电动缸的使用寿命。

High Thrust and High Precision Electric Cylinder

【技术实现步骤摘要】
大推力、高精密电动缸
本技术属于机电一体动力传动机械领域，具体涉及一种具有大推力、能够保证导向精度的电动缸。
技术介绍
电动缸是一种将伺服电机的旋转运动转变为活塞杆往复直线运动，带动电动缸丝杆伸缩产生推拉力量的设备。电动缸的运动精度高、响应快、刚性好，在很多领域已经替代了伺服液压缸。传统的电动缸运行过程中，丝杠往复直线运动过程中导向精度差，摩擦力大，易形成热磨损，不能保证电动缸的可靠性和稳定性，进而降低电动缸的使用寿命。
技术实现思路
有鉴于此，确有必要提供一种具有减少磨损、导向精度高的电动缸，以保证电动缸的可靠性和稳定性，进而提高电动缸的使用寿命。一种大推力、高精密电动缸，其包括：电动缸缸体、电机以及丝杆副组件。电机安装在电动缸缸体的内部，包括定子和转子。丝杆副组件包括丝杠和设置在丝杠的丝杠副螺母，该丝杠副螺母固定在所述电机转子，该丝杠副螺母外周面具有一法兰，所述丝杠副螺母内孔前部具有驱动功能部分，内孔后部具有导向功能部分，所述丝杠副螺母的驱动功能部分、导向功能部分及法兰是一体化结构。所述大推力、高精密电动缸进一步包括后导向部件和前导向部件，该后导向部件包括后导向块，该后导向块设置在所述丝杠副螺母内孔的导向功能部分并位于所述丝杠的末端；所述前导向部件包括前导向套支撑环、前导向套、前导向套支撑座，所述前导向套支撑环设置在所述前导向套的内孔沟槽内并与所述丝杠接触，所述前导向套套装在所述丝杠，所述前导向套支撑座固定在所述电动缸缸体。所述后导向部件进一步包括支持环，该支持环设置在所述后导向块的内孔沟槽内并与所述丝杠副螺母的内孔接触。所述大推力、高精密电动缸进一步包括双推力轴承部件，该双推力轴承部件包括两副推力调心滚子轴承以及后轴承座，该后轴承座内孔具有一凸环，所述两副推力调心滚子轴承背靠背设置在丝杠副螺母法兰后端的外周面，且该两副推力调心滚子轴承中间由所述后轴承座凸环分隔、且被圆锁紧螺母锁紧，所述后轴承座固定在所述电动缸缸体。所述大推力、高精密电动缸，所述双推力轴承部件进一步包括轴承调整垫片，该轴承调整垫片设置在所述丝杠副螺母法兰与所述两副推力调心滚子轴承之间。所述大推力、高精密电动缸进一步包括后密封连接模块，该后密封连接模块包括后导流盘以及后连接座，所述后导流盘和后连接座固定在所述后轴承座，用于将所述丝杆副组件和所述后导向部件密封。所述大推力、高精密电动缸，进一步包括前轴承部件，该前轴承部件包括深沟球轴承、前轴承座以及前轴承支撑座，所述前轴承支撑座套装在所述丝杠，所述前轴承座固定在所述电动缸缸体的前端。所述大推力、高精密电动缸进一步包括前密封模块装置，该前密封模块装置包括防尘密封圈、密封盖板、O型密封圈，所述密封盖板套装于所述丝杠，所述密封盖板固定在所述前导向部件，所述防尘密封圈位于所述密封盖板的内孔沟槽内并在运行时与所述丝杠接触，所述O型密封圈位于所述密封盖板内孔沟槽内并与所述前导向部件接触。所述丝杠具有前连接杠头，所述大推力、高精密电动缸进一步包括前连接座，该前连接座具有一凸台，该凸台具有一个衔接配合孔，所述前连接杠头与所述前连接座的衔接配合孔螺纹连接，使所述前连接杠头与所述前连接座固定。所述丝杠具有前连接杠头，所述电动缸进一步包括前连接座，该前连接座具有一凸台，该凸台具有一个衔接配合孔，所述前连接杠头的外周面至少有一个配合面是平面，所述前连接杠头的平面与所述前连接座凸台的衔接配合孔配合，并在配合接触面上采用销钉轴涨紧。本技术提供的大推力、高精密电动缸，由于所述丝杠副螺母内孔前部具有驱动功能部分，内孔后部具有导向功能部分，所述丝杠副螺母的驱动功能部分、导向功能部分及法兰是一体化结构，所以限制了电动缸内丝杠运行过程中产生的径向摆动，保证高精度的同轴度，降低摩擦阻力，减少磨损，提高电动缸运行的稳定性和可靠性，延长电动缸的使用寿命。更进一步，丝杠副组件与后导向部件和前导向部件配合，更加限制了电动缸内丝杠运行过程中产生的径向摆动，保证更高精度的同轴度，降低摩擦阻力，减少磨损，提高电动缸运行的稳定性和可靠性，延长电动缸的使用寿命。附图说明图1为本技术实施例提供的电动缸的剖面图。图2为图1的Ⅲ处的局部放大图。图3为图2的K向视图。图4图1的I处的局部放大剖视图。图5为图1的Ⅱ处的局部放大剖视图。图6为图5俯视局部剖视图。图7为图1的Ⅱ处另一种结构的截面图。图8为外置冷却循环结构的电动缸的结构示意图。主要元件符号说明电动缸10电动缸缸体1电机2丝杆副组件3双推力轴承部件4后导向部件5前轴承部件6前导向部件7可拆卸前密封模块装置8后密封连接模块9冷却外循环结构11输入口12输出口13循环出口14前连接座15循环入口16转子21定子22丝杠31丝杠副螺母32前连接杠头33轴承调整垫片41推力调心滚子轴承42、42’后轴承座43圆锁紧螺母44支持环51后导向块52深沟球轴承61前轴承座62前轴承支撑座63前导向套支撑环71前导向套72前导向套支撑座73防尘密封圈81密封盖板82O型密封圈84后导流盘91后连接座93磁吸式过滤器111热交换器112油箱113油泵114、第一温度检测计115第二温度检测计116第一止回阀117第二止回阀118连接螺纹156、157紧固螺栓83、92、158、162销钉轴101、161为使本技术的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，本技术将结合附图作出进一步详细说明。具体实施方式请参阅图1，本实施例提供了一种大推力、高精密电动缸10，电动缸10包括电动缸缸体1、安装在缸体内的电机2、丝杆副组件3、双推力轴承部件4、后导向部件5、前轴承部件6、前导向部件7、可拆卸前密封模块装置8、后密封连接模块9以及前连接座15。电机2包括转子21和定子22，转子21具有一个空腔，定子22固定在电动缸缸体1。丝杠副组件3包括丝杠31和丝杠副螺母32，丝杠副螺母32设置于丝杠31，丝杠31具有一前连接杠头33。丝杠副螺母32外周面具有一法兰，丝杠副螺母32内孔前部具有驱动功能部分，内孔后部具有导向功能部分，丝杠副螺母的驱动功能部分、导向功能部分及法兰是一体化结构。请一并参阅图2和图3，丝杠副组件3的一部分内置于电机转子21的空腔内，其具体的连接方式是丝杠副螺母32的法兰端面和电机转子21的端面通过紧固螺栓162锁紧，并且在相邻的紧固螺栓162之间用销钉轴161涨紧，防止周期性的正反转扭切力矩对紧固螺栓162形成疲劳破坏。双推力轴承部件4安装在丝杠副螺母法兰的后面，前轴承部件6安装在电动缸缸体1的前端、后导向部件5安装在丝杠31的后端，前导向部件7安装在前轴承部件6的前端，可拆卸前密封模块装置8安装在前导向部件7的前端，用于封闭前端。后密封连接模块9安装在后导向部件5的后端，用于封闭后端。前连接座15与丝杠31的前连接杠头33连接固定，用于连接被驱动设备。通过电机2的正反转，带动丝杠副螺母32转动，使得丝杠31做直线往复运动，实现朝外或者朝内往复推拉。双推力轴承部件4包括轴承调整垫片41、两副推力调心滚子轴承42，42’、后轴承座43以及圆锁紧螺母44。后轴承座43的内孔具有一凸环。两副推力调心滚子轴承42、42’背靠背设置在丝杠副螺母32法兰后端的外周面，且两副推力调心滚子轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大推力、高精密电动缸，其包括：一电动缸缸体；一电机，该电机安装在电动缸缸体的内部，包括定子和转子；一丝杆副组件，该丝杆副组件包括丝杠和设置在丝杠的丝杠副螺母，该丝杠副螺母固定在所述电机转子，该丝杠副螺母外周面具有一法兰，所述丝杠副螺母内孔前部具有驱动功能部分，内孔后部具有导向功能部分，所述丝杠副螺母的驱动功能部分、导向功能部分及法兰是一体化结构。

【技术特征摘要】
1.一种大推力、高精密电动缸，其包括：一电动缸缸体；一电机，该电机安装在电动缸缸体的内部，包括定子和转子；一丝杆副组件，该丝杆副组件包括丝杠和设置在丝杠的丝杠副螺母，该丝杠副螺母固定在所述电机转子，该丝杠副螺母外周面具有一法兰，所述丝杠副螺母内孔前部具有驱动功能部分，内孔后部具有导向功能部分，所述丝杠副螺母的驱动功能部分、导向功能部分及法兰是一体化结构。2.如权利要求1所述的大推力、高精密电动缸，其特征在于，进一步包括后导向部件和前导向部件，该后导向部件包括后导向块，该后导向块设置在所述丝杠副螺母内孔的导向功能部分并位于所述丝杠的末端；所述前导向部件包括前导向套支撑环、前导向套、前导向套支撑座，所述前导向套支撑环设置在所述前导向套的内孔沟槽内并与所述丝杠接触，所述前导向套套装在所述丝杠，所述前导向套支撑座固定在所述电动缸缸体。3.如权利要求2所述的大推力、高精密电动缸，其特征在于，所述后导向部件进一步包括支持环，该支持环设置在所述后导向块的内孔沟槽内并与所述丝杠副螺母的内孔接触。4.如权利要求2所述的大推力、高精密电动缸，其特征在于，进一步包括双推力轴承部件，该双推力轴承部件包括两副推力调心滚子轴承以及后轴承座，该后轴承座内孔具有一凸环，所述两副推力调心滚子轴承背靠背设置在丝杠副螺母法兰后端的外周面，且该两副推力调心滚子轴承中间由所述后轴承座凸环分隔，并且被圆锁紧螺母锁紧，所述后轴承座固定在所述电动缸缸体。5.如权利要求4所述的大推力、高精密电动缸，其特征在于，所述双推力轴承部件进一步包括轴承调整垫片，该轴承调整垫片设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯江林，
申请(专利权)人：厦门微控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35