自动扶梯控制方法、装置、存储介质和计算机设备制造方法及图纸

本申请提供一种自动扶梯控制方法、装置、存储介质和计算机设备，应用于生物识别技术领域。所述的方法包括：获取自动扶梯监控区域的当前帧图像；从所述当前帧图像中提取预设的人体关键部位的信息；根据所述人体关键部位的信息，判断所述当前帧图像中是否存在异常状况；若所述当前帧图像中存在异常状况，停止自动扶梯的运行。本申请实施例有效保证了人员安全。

Escalator control methods, devices, storage media and computer equipment

【技术实现步骤摘要】
自动扶梯控制方法、装置、存储介质和计算机设备
本申请涉及生物识别
，具体而言，本申请涉及一种自动扶梯控制方法、装置、存储介质和计算机设备。
技术介绍
自动扶梯(Escalator)，亦称电动扶梯，是带有循环运行阶梯的一类扶梯，用于向上或向下倾斜运送乘客的固定电力驱动设备，由梯路(变型的板式输送机)和两旁的扶手(变形的带式输送机)组成。自动扶梯因其方便快捷等优点，被广泛应用在商场、地铁、机场等公共场所。在自动扶梯运行过程中，经常会出现异常情况，如人体摔倒、晕倒或者不小心裙子、裤子或者饰物不小心卡在扶梯缝隙等，该种异常情况若未能及时发现并处理，极易造成人员伤亡。
技术实现思路
本申请针对现有方式的缺点，提出一种自动扶梯控制方法、装置、存储介质和计算机设备，以有效保证人员安全。本申请的实施例根据第一个方面，提供了一种自动扶梯控制方法，包括：获取自动扶梯监控区域的当前帧图像；从所述当前帧图像中提取预设的人体关键部位的信息；根据所述人体关键部位的信息，判断所述当前帧图像中是否存在异常状况；若所述当前帧图像中存在异常状况，停止自动扶梯的运行。在一个实施例中，所述人体关键部位包括脚踝、膝盖、盆骨和脊柱；所述从所述当前帧图像中提取预设的人体关键部位的信息，包括：从所述当前帧图像中提取人体图像；对所述人体图像进行边缘检测，获得由各个边缘点构成的人体轮廓；将所述人体轮廓的中间预设宽度的区域作为盆骨所在区域，将盆骨所在区域的中心点作为盆骨的坐标点；从所述人体轮廓中识别出头部区域的最低点，将该最低点的坐标作为脊柱的上顶点坐标；从所述人体轮廓中识别出脚部区域，将脚部区域的上端边界的中间位置的坐标作为脚踝的坐标点；将盆骨所在区域与脚部区域的中间预设宽度的区域作为膝盖区域，将膝盖区域的中心点作为膝盖的坐标点。在一个实施例中，所述根据所述人体关键部位的信息，判断所述当前帧图像中是否存在异常状况，包括：根据脚踝的坐标点、膝盖的坐标点以及盆骨的坐标点，计算人体下半身的角度；根据膝盖的坐标点、盆骨的坐标点以及脊柱的上顶点坐标，计算人体上半身的角度；如果下半身的角度和上半身的角度均小于预设值，判定所述当前帧图像中不存在异常状况，否则判定所述当前帧图像中存在异常状况。在一个实施例中，所述人体关键部位包括脚踝、膝盖、盆骨和脊柱；所述从所述当前帧图像中提取预设的人体关键部位的信息，包括：从所述当前帧图像中提取人体图像；从所述人体图像中识别出头部区域，计算头部区域的高度；从头部区域的底部开始，沿着脚部向下的方向，确定所述人体图像中与头部区域的底部距离为(设定值*头部区域高度/2-头部区域高度)的位置，将该位置与头部区域的底部之间的区域去除上肢区域后作为脊柱和盆骨的区域；从脊柱和盆骨区域的底部出发，沿着脚部向下的方向，确定所述人体图像中与脊柱和盆骨区域的底部距离为(设定值*头部区域高度/4)的位置，将该位置上下预设宽度的区域作为膝盖区域；识别所述人体图像的脚部区域，将所述脚步区域上面预设宽度的区域作为脚踝区域；将脊柱和盆骨的区域、膝盖区域和脚踝区域通过Hough变换表示为三条竖直方向的直线。在一个实施例中，所述根据所述人体关键部位的信息，判断所述当前帧图像中是否存在异常状况，包括：计算脊柱和盆骨的区域的竖直直线和膝盖区域的竖直直线的第一夹角；计算膝盖区域的竖直直线和脚踝区域的竖直直线的第二夹角；若所述第一夹角和所述第二夹角均小于预设值，判定所述当前帧图像中不存在异常状况，否则判定所述当前帧图像中存在异常状况。在一个实施例中，所述若所述当前帧图像中存在异常状况，停止自动扶梯的运行，包括：若所述当前帧图像中只有一个人体存在异常状况，获取所述当前帧图像之后的第N帧图像，判断所述第N帧图像中同一人体是否还存在异常状况，若同一人体还存在异常状况，停止自动扶梯的运行；若所述当前帧图像中多个人体存在异常状况，停止自动扶梯的运行。在一个实施例中，所述若同一人体还存在异常状况，停止自动扶梯的运行，包括：获取同一人体进入自动扶梯之前的第M帧图像，判断所述第M帧图像中同一人体是否存在异常状况，若否，停止自动扶梯的运行。本申请的实施例根据第二个方面，还提供了一种自动扶梯控制装置，包括：当前帧图像获取模块，用于获取自动扶梯监控区域的当前帧图像；人体关键部位信息提取模块，用于从所述当前帧图像中提取预设的人体关键部位的信息；判断模块，用于根据所述人体关键部位的信息，判断所述当前帧图像中是否存在异常状况；自动扶梯控制模块，用于在所述当前帧图像中存在异常状况时，停止自动扶梯的运行。本申请的实施例根据第三个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的自动扶梯控制方法。本申请的实施例根据第四个方面，还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任意一项所述的自动扶梯控制方法。上述的自动扶梯控制方法、装置、存储介质和计算机设备，对自动扶梯进行监控，通过监控视频中的当前帧图像分析自动扶梯上人体的姿态，一旦发现姿态出现异常，则自动关停电梯避免意外，从而有效保证了人员安全。本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。附图说明本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本申请一个实施例的自动扶梯控制方法的示意图；图2为本申请一个实施例的自动扶梯控制装置的示意图；图3为本申请一个实施例的计算机设备的示意图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。如图1所示，为一实施例的自动扶梯控制方法的示意图，该方法包括：S110、获取自动扶梯监控区域的当前帧图像。自动扶梯监控区域指的是能够有效监控自动扶梯上面乘客状态的区域。可以在自动扶梯上方合适的位置安装摄像头等监控设备，通过该监控设备拍摄自动扶梯上的监控视频，然后发送给后台计算机进行人体姿态的识别。为了更为准确的监控自动扶梯上人体的姿态，可以在自动扶梯上方安装多个监控设备，例如，在自动扶梯两端以及中间位置各安装一个监控设备。监控设备可以24小时无间断的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动扶梯控制方法，其特征在于，包括：获取自动扶梯监控区域的当前帧图像；从所述当前帧图像中提取预设的人体关键部位的信息；根据所述人体关键部位的信息，判断所述当前帧图像中是否存在异常状况；若所述当前帧图像中存在异常状况，停止自动扶梯的运行。

【技术特征摘要】
1.一种自动扶梯控制方法，其特征在于，包括：获取自动扶梯监控区域的当前帧图像；从所述当前帧图像中提取预设的人体关键部位的信息；根据所述人体关键部位的信息，判断所述当前帧图像中是否存在异常状况；若所述当前帧图像中存在异常状况，停止自动扶梯的运行。2.根据权利要求1所述的自动扶梯控制方法，其特征在于，所述人体关键部位包括脚踝、膝盖、盆骨和脊柱；所述从所述当前帧图像中提取预设的人体关键部位的信息，包括：从所述当前帧图像中提取人体图像；对所述人体图像进行边缘检测，获得由各个边缘点构成的人体轮廓；将所述人体轮廓的中间预设宽度的区域作为盆骨所在区域，将盆骨所在区域的中心点作为盆骨的坐标点；从所述人体轮廓中识别出头部区域的最低点，将该最低点的坐标作为脊柱的上顶点坐标；从所述人体轮廓中识别出脚部区域，将脚部区域的上端边界的中间位置的坐标作为脚踝的坐标点；将盆骨所在区域与脚部区域的中间预设宽度的区域作为膝盖区域，将膝盖区域的中心点作为膝盖的坐标点。3.根据权利要求2所述的自动扶梯控制方法，其特征在于，所述根据所述人体关键部位的信息，判断所述当前帧图像中是否存在异常状况，包括：根据脚踝的坐标点、膝盖的坐标点以及盆骨的坐标点，计算人体下半身的角度；根据膝盖的坐标点、盆骨的坐标点以及脊柱的上顶点坐标，计算人体上半身的角度；如果下半身的角度和上半身的角度均小于预设值，判定所述当前帧图像中不存在异常状况，否则判定所述当前帧图像中存在异常状况。4.根据权利要求1所述的自动扶梯控制方法，其特征在于，所述人体关键部位包括脚踝、膝盖、盆骨和脊柱；所述从所述当前帧图像中提取预设的人体关键部位的信息，包括：从所述当前帧图像中提取人体图像；从所述人体图像中识别出头部区域，计算头部区域的高度；从头部区域的底部开始，沿着脚部向下的方向，确定所述人体图像中与头部区域的底部距离为(设定值*头部区域高度/2-头部区域高度)的位置，将该位置与头部区域的底部之间的区域去除上肢区域后作为脊柱和盆骨的区域；从脊柱和盆骨区域的底部出发，沿着脚部向下的方向，确定所述人体图像中与脊柱和盆骨区域的底部距离为(设定值*头部区域高度/4)的位置，将该位置上下预设宽度...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙撷宇，张敏，张誉怀，
申请(专利权)人：深圳壹账通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44