三点定位运动液压缸制造技术

技术编号:2189207 阅读:281 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术公开了一种三点定位运动液压缸,它包括两个液压缸缸桶、一个液压缸缸杆,所述两个液压缸缸桶共用同一个液压缸杠杆,其中一个液压缸缸桶端铰接在固定物体上,另一个液压缸缸桶铰接在运动物体上。采用两个液压缸缸桶共用同一个液压缸杠杆的设计,结构简单,定位准确,操作方便,可靠性高。(*该技术在2018年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械运动准确定位控制装置,具体涉及一种三 点定位运动液压釭。
技术介绍
液压缸广泛用于自卸车上,为货车实现自动控制起着重要作 用。为了使运动部分根据需要进行定位,液压缸的行程控制非常重要,液压缸的行程定位主要有三点初始位置、最大行程位置、中 间某一位置,已知的三点定位运动液压缸, 一般采用普通液压油缸 连接行程开关的方式来实现,由于行程开关故障率较高,该方式的 可靠性差,4艮难实现中间位置的准确定位。
技术实现思路
为了克服公知
存在的上述缺陷,本技术的目的在 于,提供一种三点定位运动液压缸,结构简单,定位准确,操作方 便,可靠性高。本技术提供的三点定位运动液压缸,它包括两个液压缸缸 桶、 一个液压釭釭杆,所述两个液压缸缸桶共用同一个液压缸杠杆,其中一个液压缸缸桶端铰接在固定物体上,另一个液压缸缸桶铰接 在运动物体上。本技术提供的三点定位运动液压缸,采用两个液压缸缸桶 共用同一个液压缸杠杆的设计,结构简单,定位准确,操作方便, 可靠性高。附图说明图l是本技术的结构原理示意图2是本技术的一个实施例的左位状态示意图3是图2的中位状态示意图4是图2的右位状态示意图。图中标注1.副车架;2.左液压釭缸桶;3.右液压釭缸桶;4.液压釭杠 杆;5.水平摆动架,6.三点定位运动液压缸。具体实施方式下面参照附图,结合一个实施例,对本技术提供的三点定 位运动液压釭进4于详细的i兌明。 实施例本实施例的三点定位运动液压缸,设置在侧装式压缩垃圾运输 车上。本申请人同期申请的技术专利"侧装式压缩垃圾车装载 机械手",所述机械手包括翻桶机构、快换连接座、机械臂,所述机械臂包括水平摆动架、摆动油缸、翻转臂、翻转油缸、,水平摆 动架铰接在副车架上,摆动油缸两端分别铰接在水平摆动架和副车架上;翻转臂铰接在水平摆动架上,翻转油缸一端铰接在翻转臂上, 另 一端铰接在水平摆动架上,翻转臂可以在翻转油缸的驱动下做上 下翻转运动。如图2所示,所述摆动油缸可以采用本技术提 供的三点定位运动液压缸6。参照图1-图4,所述三点定位运动液压缸,它包括两个液压缸 缸桶、 一个液压缸缸杆,所述两个液压缸缸桶共用同一个液压缸杠 杆4,其中左液压缸缸桶2末端铰接在副车架1上,右液压缸缸桶 3末端铰接在水平摆动架5上。所述左液压缸缸桶2和右液压缸缸 桶3为两个相同的缸桶,缸桶内部结构与普通油缸相同,其运动行 程为2xNmm, N值为单侧缸桶活塞的行程。它还包括液压电磁换向 阀,该液压电磁换向阀通过油路、电路连接液压缸缸桶,控制液压 缸缸桶的行程。当侧装式压缩垃圾车装载机械手工作时,左液压缸缸桶2和右 液压缸缸桶3同时处于全收缩位时,水平摆动架5处于左位;左液 压缸缸桶2和右液压缸缸桶3同时处于全伸展位时,行程为2 x N, 水平摆动架5处于右位;左液压缸缸桶2和右液压缸缸桶3只有一 个处于全伸y^位,另一个处于全收缩位时,行程为N,水平摆动架 5处于中间位置,此时便于机械手的翻转臂收起和放下。本实施例 仅给出了中间位置是处于左位和右位中点的情况,显而易见,通过 设置左右液压缸缸桶的大小,可以满足不同的中间位置需求。权利要求1. 一种三点定位运动液压缸,其特征在于它包括两个液压缸缸桶、一个液压缸缸杆,所述两个液压缸缸桶共用同一个液压缸杠杆,其中一个液压缸缸桶端铰接在固定物体上,另一个液压缸缸桶铰接在运动物体上。专利摘要本技术公开了一种三点定位运动液压缸,它包括两个液压缸缸桶、一个液压缸缸杆,所述两个液压缸缸桶共用同一个液压缸杠杆,其中一个液压缸缸桶端铰接在固定物体上,另一个液压缸缸桶铰接在运动物体上。采用两个液压缸缸桶共用同一个液压缸杠杆的设计,结构简单,定位准确,操作方便,可靠性高。文档编号F15B15/00GK201255156SQ20082020799公开日2009年6月10日 申请日期2008年8月27日 优先权日2008年8月27日专利技术者毛聪聪, 王守义, 王建春, 赵清俊 申请人:重汽集团专用汽车公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三点定位运动液压缸,其特征在于:它包括两个液压缸缸桶、一个液压缸缸杆,所述两个液压缸缸桶共用同一个液压缸杠杆,其中一个液压缸缸桶端铰接在固定物体上,另一个液压缸缸桶铰接在运动物体上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:赵清俊王守义王建春毛聪聪
申请(专利权)人:重汽集团专用汽车公司
类型:实用新型
国别省市:95[中国|青岛]

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