纵剪卷收同步式分条机传动系统技术方案

提供一种纵剪卷收同步式分条机传动系统，包括机架、剪切机构以及卷收机构，机架安装伺服电机以及连接伺服电机动力输出轴的减速器；减速器的动力输出轴安装同轴同速转动的链轮Ⅰ和链轮Ⅱ；链轮Ⅰ通过链条Ⅰ连接剪切机构动力输入轴上安装的链轮Ⅲ；链轮Ⅱ通过链条Ⅱ连接卷收机构动力输入轴上安装的链轮Ⅳ。本实用新型专利技术通过一套伺服系统既实现剪切传动又能实现卷收传动，大大降低了分条机的设备成本，经济低廉，同时为简化伺服控制系统的维护调试提供可能。

Driving System of Longitudinal Shearing and Winding Synchronized Stripper

【技术实现步骤摘要】
纵剪卷收同步式分条机传动系统
本技术属分条机传动系统
，具体涉及一种纵剪卷收同步式分条机传动系统。
技术介绍
目前，一体式结构的分条机通常由机架、放线机构、剪切机构、卷收机构、伺服控制系统等几部分组成，可实现成卷金属带料的纵向剪切,并能将纵向剪切分切后的边料通过卷收机构重新收成卷实现从放卷、到裁切、再到卷收的一体化连续自动化生产。但是，现有技术下，能完成自动裁切后连续自动卷收的一体式连续生产用分条机设备，其卷收机构与剪切机构分别通过各自独立的伺服电机单独驱动运行，以实现分条机剪切后的连续卷收作业。弊端在于：剪切机构与卷收机构分别配备独立的伺服电机，不仅导致设备成本增加；而且多台伺服电机通常通过一个PLC控制系统协调控制才能实现剪切和卷收相互协调的连续作业，对伺服控制系统、以及工人技术水平和日常维护均提出较高要求；不利于控制并降低设备成本，不利于简化PLC控制系统的电路设计，不利于降低设备维护调试难度，对此，现提出如下改进技术方案。
技术实现思路
本技术解决的技术问题：提供一种纵剪卷收同步式分条机传动系统，通过使用一台伺服电机连接减速器并通过减速器动力输出轴上安装同轴同速转动的链轮Ⅰ链轮Ⅱ，并通过链轮Ⅰ链轮Ⅱ分两路输出动力，一路带动剪切机构运行另一路带动卷收机构运行的结构改进，解决现有技术下剪切、卷收一体化分条机传动系统设备成本支出过高的技术问题。本技术采用的技术方案：纵剪卷收同步式分条机传动系统，包括机架、剪切机构以及卷收机构，机架安装伺服电机以及连接伺服电机动力输出轴的减速器；减速器的动力输出轴安装同轴同速转动的链轮Ⅰ和链轮Ⅱ；链轮Ⅰ通过链条Ⅰ连接剪切机构动力输入轴上安装的链轮Ⅲ；链轮Ⅱ通过链条Ⅱ连接卷收机构动力输入轴上安装的链轮Ⅳ。为实现剪切机构上、下刀轴的同步相向向内转动，进一步地：剪切机构包括下刀轴和上刀轴；其中下刀轴为主动轴，上刀轴为被动轴；下刀轴和上刀轴之间通过轴对称分布的两级齿轮传动实现下刀轴和上刀轴的同速相向向内转动；其中下刀轴动力输入轴的轴端安装链轮Ⅲ，并通过链轮Ⅲ经链条Ⅰ连接链轮Ⅰ。为实现卷收机构上、下卷收轴的同向同步转动，进一步地：卷收机构包括下卷收轴和上卷收轴；其中下卷收轴为主动轴，上卷收轴为被动轴；下卷收轴动力输入端安装同轴同速转动的过渡链轮Ⅳ和主动链轮Ⅴ；上卷收轴动力输入端安装与主动链轮Ⅴ同速转动的被动链轮Ⅵ；主动链轮Ⅴ通过链条Ⅲ连接被动链轮Ⅵ，过渡链轮Ⅳ通过链条Ⅱ连接链轮Ⅱ。为有利卷收机构线性传递转矩，进一步地：下卷收轴和主动链轮Ⅴ所在动力轴之间装有磁粉离合器；上卷收轴与被动链轮Ⅵ所在动力轴之间装有磁粉离合器。本技术与现有技术相比的优点：1、本方案通过一套伺服电机和减速器通过链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、以及链条Ⅰ、链条Ⅱ既带动剪切机构运行，同时带动卷收机构运行，较多台伺服电机分别控制剪切机构和卷收机构运行的系统设计而言，可减少伺服电机以及减速机构的设备成本支出，明显降低并控制设备传动系统的成本；3、本方案通过链传动带动剪切机构和卷收机构的同步运行；即当剪切机构停止运行的同时，卷收机构同时停止运行；当剪切机构开始裁切的同时，卷收机构同时开始卷收；上述过程通过链传动，对于PLC控制系统而言，只需控制纵剪机构伺服电机运行，可同时实现卷收机构的同步运行或停止，有利简化PLC控制系统电路设计；4、本方案剪切机构的上、下刀轴通过轴对称分布的两级齿轮503传动实现对滚转动；协同上、下卷收轴通过链传动实现同向同速转动共同作用，剪切机构上、下刀轴的轴对称分布的两级齿轮503传动，以及卷收机构上、下卷收轴的链传动实现结构简单，成本低；上、下刀轴相向转动的同步性，以及上、下卷收轴同向同速卷收的同步性更易实现。附图说明图1为本技术传动系统传动原理结构示意图；图2为图1所示传动原理的本技术分条机去掉卷收机构卷收筒的主视图；图3为图2实施例安装卷收机构卷收筒后的俯视图；图4为图2实施例安装卷收机构卷收筒后的右视图；图5为图2实施例中导向装置的结构示意图；图6为本技术伺服电机的控制电路图。具体实施方式下面结合附图1-6描述本技术的具体实施例。以下的实施例便于更好地理解本技术，但并不限定本技术。下述实施例，仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。下述实施例中所用的部件，如无特殊说明，均为市售。下述实施例中所涉及的控制电路，如无特殊说明，均为常规控制电路的常规控制方式。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外、竖直、水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为了便于描述本技术和简化描述，亦或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。此外，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“装有”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过其他中间构件间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，应以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。纵剪卷收同步式分条机传动系统，包括机架7、剪切机构5以及卷收机构6，所述机架7安装伺服电机1以及连接伺服电机1动力输出轴的减速器2；所述减速器2的动力输出轴201安装同轴同速转动的链轮Ⅰ3和链轮Ⅱ4；所述链轮Ⅰ3通过链条Ⅰ连接剪切机构5动力输入轴上安装的链轮Ⅲ5011；所述链轮Ⅱ4通过链条Ⅱ连接卷收机构6动力输入轴上安装的链轮Ⅳ601(参见图1)。为实现剪切机构上、下刀轴的同步相向向内转动，进一步地：所述剪切机构5包括下刀轴501和上刀轴502；其中下刀轴501为主动轴，上刀轴502为被动轴；所述下刀轴501和上刀轴502之间通过轴对称分布的两级齿轮503传动实现下刀轴501和上刀轴502的同速相向向内转动；其中下刀轴501动力输入轴的轴端安装链轮Ⅲ5011，并通过链轮Ⅲ5011经链条Ⅰ连接链轮Ⅰ3。为实现卷收机构上、下卷收轴的同向同步转动，进一步地：所述卷收机构6包括下卷收轴605和上卷收轴606；其中下卷收轴605为主动轴，上卷收轴606为被动轴；下卷收轴605动力输入端安装同轴同速转动的过渡链轮Ⅳ601和主动链轮Ⅴ602；上卷收轴606动力输入端安装与主动链轮Ⅴ602同速转动的被动链轮Ⅵ603；主动链轮Ⅴ602通过链条Ⅲ连接被动链轮Ⅵ603，过渡链轮Ⅳ601通过链条Ⅱ连接链轮Ⅱ4。为有利卷收机构6线性传递转矩，进一步地：所述下卷收轴605和主动链轮Ⅴ602所在动力轴之间装有磁粉离合器604；所述上卷收轴606与被动链轮Ⅵ603所在动力轴之间装有磁粉离合器604。此外，需要说明的是，为有利待裁切带材能够更为准确地被送入剪切机构5完成裁切：所述剪切机构5的送料前方安装导向装置9(参见图5并结合图2-4)，且导向装置9离开切刀并与切刀保持10-15mmd的距离。所述导向装置9包括位于输送最前端起导向支撑作用的过辊901，还包括位于过辊901传送后方进入剪切机构5对滚的上、下刀轴之前，位于传送方向左右对称侧设置的防止金属带料偏斜送入上、下刀轴的侧部挡铁902；还包括位于左、右侧部挡铁902之间的上、下、夹板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纵剪卷收同步式分条机传动系统，包括机架(7)、剪切机构(5)以及卷收机构(6)，其特征在于：所述机架(7)安装伺服电机(1)以及连接伺服电机(1)动力输出轴的减速器(2)；所述减速器(2)的动力输出轴(201)安装同轴同速转动的链轮Ⅰ(3)和链轮Ⅱ(4)；所述链轮Ⅰ(3)通过链条Ⅰ连接剪切机构(5)动力输入轴上安装的链轮Ⅲ(5011)；所述链轮Ⅱ(4)通过链条Ⅱ连接卷收机构(6)动力输入轴上安装的链轮Ⅳ(601)。

【技术特征摘要】
1.纵剪卷收同步式分条机传动系统，包括机架(7)、剪切机构(5)以及卷收机构(6)，其特征在于：所述机架(7)安装伺服电机(1)以及连接伺服电机(1)动力输出轴的减速器(2)；所述减速器(2)的动力输出轴(201)安装同轴同速转动的链轮Ⅰ(3)和链轮Ⅱ(4)；所述链轮Ⅰ(3)通过链条Ⅰ连接剪切机构(5)动力输入轴上安装的链轮Ⅲ(5011)；所述链轮Ⅱ(4)通过链条Ⅱ连接卷收机构(6)动力输入轴上安装的链轮Ⅳ(601)。2.根据权利要求1所述的纵剪卷收同步式分条机传动系统，其特征在于：所述剪切机构(5)包括下刀轴(501)和上刀轴(502)；其中下刀轴(501)为主动轴，上刀轴(502)为被动轴；所述下刀轴(501)和上刀轴(502)之间通过轴对称分布的两级齿轮(503)传动实现下刀轴(501)和上刀轴(502)的同速相向向内转动；其中下刀轴(501)动力输入轴的轴端...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊新辉，
申请(专利权)人：宝鸡新泰精密设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61