自动精密定位上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了自动精密定位上料机构，其包括上料单元、传输线单元、回流线单元、下料单元、搬运单元和料盘，所述上料单元与所述传输线单元连接，所述回流线单元与所述下料单元连接，所述传输线单元与所述回流线单元并排设置，所述传输线单元与所述回流线单元的传送方向相反；所述料盘按流向依次经过所述上料单元、传输线单元、搬运单元、回流线单元和下料单元。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有料盘搬运效率高、料盘定位精确度且设备使用寿命长等优点。

Automatic precise positioning feeding mechanism

【技术实现步骤摘要】
自动精密定位上料机构
本技术涉及柔性电路板测试
，尤其涉及一种自动精密定位上料机构。
技术介绍
FlexiblePrintedCircuit，简称FPC，又称软性线路板、柔性印刷电路板、挠性线路板、软板，其以配线密度高、重量轻、厚度薄等特点被广泛应用于手机、笔记本电脑、PDA、数码相机、LCM等电子产品中。为了使使用了FPC的电子产品的品质有绝对的保障，在生产FPC后必须要对其进行检测和测试。目前行业内FPC上料机构通常采用人工搬运料盘，料盘搬运过程中容易损坏，同时人工搬运料盘放置的位置也不精确，整个生产测试过程效率低且人工成本高。
技术实现思路
本技术是鉴于现有技术存在的上述问题提出的，本技术提供一种自动精密定位上料机构。本技术是通过以下技术方案实现的：一种自动精密定位上料机构，其包括上料单元、传输线单元、回流线单元、下料单元、搬运单元和料盘，所述上料单元与所述传输线单元连接，所述回流线单元与所述下料单元连接，所述传输线单元与所述回流线单元并排设置，所述传输线单元与所述回流线单元的传送方向相反；所述料盘按流向依次经过所述上料单元、传输线单元、搬运单元、回流线单元和下料单元；所述搬运单元包括DUT搬运单元和料盘搬运单元，所述DUT搬运单元包括三轴运动机构和取料机械手，所述取料机械手安装在所述三轴运动机构上，所述取料机械手包括机械手安装座、旋转结构、吸嘴安装板和若干吸嘴，所述旋转结构安装在所述机械手安装座上，所述吸嘴安装板固定在所述旋转结构的输出端，所述若干吸嘴安装在所述吸嘴安装板；所述料盘搬运单元包括二轴搬运机构和磁吸模组，所述二轴搬运机构带动所述磁吸模组在传输线单元与回流线单元之间移动。进一步地，二轴搬运机构包括横向驱动机构和竖直驱动机构，所述横向驱动机构包括横向步进电机、横向滑轨和横向导向柱，所述横向导向柱两端设有缓冲器；所述竖直驱动机构包括料盘气缸、模组安装座、止点螺母和料盘气缸安装板，所述料盘气缸安装在所述料盘气缸安装板上，所述料盘气缸带动所述模组安装座上下移动；所述横向步进电机带动所述料盘气缸安装板在所述缓冲器之间移动。优选地，所述磁吸模组包括若干并排设置的吸盘安装板、连接板和吸盘组件，所述吸盘安装板固定在所述连接板上，所述吸盘组件安装在所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板之间距离可调。进一步地，所述三轴运动机构包括X轴运动结构、Y轴运动结构和Z轴运动结构，所述X轴运动结构安装在所述Y轴运动结构上，所述Z轴运动结构安装在所述X轴运动结构上；所述Y轴运动结构与所述Z轴运动结构均采用双驱动结构，所述双驱动结构包括步进电机、步进滑轨、丝杆电机、丝杆、丝杆滑轨、驱动座，所述步进滑轨与所述丝杆滑轨并排设置。优选地，传输线单元包括分料机构、推料机构、抓料顶升模组、传送带模组和料盘挡板，所述传送带模组包括两组并排设置的传送带单元，所述传送带模组两端分别设有料盘挡板和推料机构；两组传送带单元之间设有料盘顶升模组，所述分料机构设有若干个，每组传送带单元设有至少一分料机构；所述分料机构包括分料气缸和分料板，所述分料板上设有用于夹紧料盘的夹紧结构。进一步地，所述推料机构包括推料气缸、推料气缸安装座、限位压紧板、导向轮、压紧导向柱、压紧推板和推板，所述推料气缸安装在所述推料气缸安装座上，所述限位压紧板上设有坡度凹槽；所述压紧推板与所述推料气缸的活动端固定相连，所述压紧导向柱竖直滑动穿过所述压紧推板，所述压紧导向柱的一端固定有导向轮，所述导向轮在所述坡度凹槽上运动，所述压紧导向柱的另一端固定有推板；所述导向轮与所述压紧推板之间设有弹性组件。优选地，所述传输线单元和所述回流线单元均设有传输宽度调节机构，所述传输宽度调节机构包括宽度电机、宽度调节丝杆和宽度传动机构，所述宽度电机通过所述宽度传送机构带动所述宽度调节丝杆旋转；所述宽度电机固定在机架上，所述宽度调节丝杆转动固定在所述机架上，所述宽度调节丝杆上滑动固定有两组传送带安装座，所述宽度调节丝杆带动所述传送带安装座移动。进一步地，所述上料单元包括料盘堆栈架、上料顶升模组、上料传动带单元和限位结构，所述上料传动带单元包括机架、上料电机、安装座、传动轴和两组传送带，所述上料顶升模组设置在所述两组传送带之间，所述上料电机安装在所述机架上，所述两组传送带固定在所述安装座上，所述上料电机带动传送轴旋转并带动两组传送带运动；所述限位结构设有若干个，所述限位结构滑动固定在所述安装座上，每组传送带处至少设有一限位结构，所述限位结构包括限位气缸和限位板，所述限位板设有与所述料盘配合的限位结构。优选地，所述下料单元包括收料堆栈架、下料顶升模组、下料传送带单元和阻挡机构，所述下料传送带单元包括机架、下料电机、安装座、传动轴和两组传送带，所述下料顶升模组设置在所述两组传送带之间，所述下料电机安装在所述机架上，所述两组传送带固定在所述安装座上，所述下料电机带动传送轴旋转并带动两组传送带运动；所述阻挡机构设有若干个，所述阻挡机构滑动固定在所述安装座上，每组传送带处至少设有一阻挡机构；所述阻挡机构包括阻挡安装座、第一阻挡板、第二阻挡板和阻挡弹性组件，所述阻挡安装座固定在所述安装座上，所述第一阻挡板安装在所述阻挡安装座上，所述第二阻挡板铰接在所述阻挡安装座上，所述阻挡弹性组件一端固定在所述阻挡安装座上，所述阻挡弹性组件的另一端固定在所述第二阻挡板上。进一步地，所述上料单元和下料单元均设有宽度调节机构，所述宽度调节机构包括丝杆和调节结构，所述调节结构带动丝杆旋转并带动丝杆上的安装座运动。与现有技术相比，本技术设有传输线单元、回流线单元和料盘搬运单元，无需人工搬运料盘，实现料盘的自动回收，有效地降低了人工成本；设有取料机械手设有旋转结构，一次性可以抓取多个物料，有效地提高了物料的搬运效率；传输线单元设有分料机构和推料机构，有效地提高了料盘固定的稳定性，避免传送带的振动对料盘位置的影响，提高取料机械手取料的精确度，进而提高后期的测试效率；上/下料单元的自动化上料或下料，有效地提高物料上下料效率，降低人工成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为搬运单元结构示意图；图4为取料机械手结构示意图；图5为竖直驱动机构的结构示意图；图6为磁吸模组的结构示意图；图7为传输线单元的一视角结构示意图；图8为传输线单元的另一视角结构示意图；图9为推料机构的结构示意图；图10为分料机构的结构示意图；图11为回流线单元的结构示意图；图12为顶升模组的结构示意图；图13为上料单元的结构示意图；图14为图13中I的放大结构示意图；图15为下料单元的结构示意图；图16为阻挡机构的结构示意图；图17为阻挡机构的剖视图。具体实施方式为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。一种自动精密定位上料机构，其包括上料单元1、传输线单元2、回流线单元3、下料单元4、搬运单元5和料盘18，所述上料单元1与所述传输线单元2连接，所述回流线单元3与所述下料单元4连接，所述传输线单元2与所述回流线单元3并排设置，所述传输线单元2与所述回流线单元3的传送方向相反；所述料盘18按流向依次经过所述上料单元1、传输线单元2、搬运单元5、回流线单元3和下料单元4；所述搬运单元5包括DUT搬运单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动精密定位上料机构，其特征在于：其包括上料单元、传输线单元、回流线单元、下料单元、搬运单元和料盘，所述上料单元与所述传输线单元连接，所述回流线单元与所述下料单元连接，所述传输线单元与所述回流线单元并排设置，所述传输线单元与所述回流线单元的传送方向相反；所述料盘按流向依次经过所述上料单元、传输线单元、搬运单元、回流线单元和下料单元；所述搬运单元包括DUT搬运单元和料盘搬运单元，所述DUT搬运单元包括三轴运动机构和取料机械手，所述取料机械手安装在所述三轴运动机构上，所述取料机械手包括机械手安装座、旋转结构、吸嘴安装板和若干吸嘴，所述旋转结构安装在所述机械手安装座上，所述吸嘴安装板固定在所述旋转结构的输出端，所述若干吸嘴安装在所述吸嘴安装板；所述料盘搬运单元包括二轴搬运机构和磁吸模组，所述二轴搬运机构带动所述磁吸模组在传输线单元与回流线单元之间移动。

【技术特征摘要】
1.自动精密定位上料机构，其特征在于：其包括上料单元、传输线单元、回流线单元、下料单元、搬运单元和料盘，所述上料单元与所述传输线单元连接，所述回流线单元与所述下料单元连接，所述传输线单元与所述回流线单元并排设置，所述传输线单元与所述回流线单元的传送方向相反；所述料盘按流向依次经过所述上料单元、传输线单元、搬运单元、回流线单元和下料单元；所述搬运单元包括DUT搬运单元和料盘搬运单元，所述DUT搬运单元包括三轴运动机构和取料机械手，所述取料机械手安装在所述三轴运动机构上，所述取料机械手包括机械手安装座、旋转结构、吸嘴安装板和若干吸嘴，所述旋转结构安装在所述机械手安装座上，所述吸嘴安装板固定在所述旋转结构的输出端，所述若干吸嘴安装在所述吸嘴安装板；所述料盘搬运单元包括二轴搬运机构和磁吸模组，所述二轴搬运机构带动所述磁吸模组在传输线单元与回流线单元之间移动。2.根据权利要求1所述自动精密定位上料机构，其特征在于：二轴搬运机构包括横向驱动机构和竖直驱动机构，所述横向驱动机构包括横向步进电机、横向滑轨和横向导向柱，所述横向导向柱两端设有缓冲器；所述竖直驱动机构包括料盘气缸、模组安装座、止点螺母和料盘气缸安装板，所述料盘气缸安装在所述料盘气缸安装板上，所述料盘气缸带动所述模组安装座上下移动；所述横向步进电机带动所述料盘气缸安装板在所述缓冲器之间移动。3.根据权利要求1或2所述自动精密定位上料机构，其特征在于：所述磁吸模组包括若干并排设置的吸盘安装板、连接板和吸盘组件，所述连接板安装在所述模组安装座上，所述吸盘安装板固定在所述连接板上，所述吸盘组件安装在所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板之间距离可调。4.根据权利要求1所述自动精密定位上料机构，其特征在于：所述三轴运动机构包括X轴运动结构、Y轴运动结构和Z轴运动结构，所述X轴运动结构安装在所述Y轴运动结构上，所述Z轴运动结构安装在所述X轴运动结构上；所述Y轴运动结构与所述Z轴运动结构均采用双驱动结构，所述双驱动结构包括步进电机、步进滑轨、丝杆电机、丝杆、丝杆滑轨、驱动座，所述步进滑轨与所述丝杆滑轨并排设置。5.根据权利要求1所述自动精密定位上料机构，其特征在于：传输线单元包括分料机构、推料机构、抓料顶升模组、传送带模组和料盘挡板，所述传送带模组包括两组并排设置的传送带单元，所述传送带模组两端分别设有料盘挡板和推料机构；两组传送带单元之间设有料盘顶升模组，所述分料机构设有若干个，每组传送带单元设有至少一分料机构；所述分料机构包括分料气缸和分料板，所述分料板上设有用于夹紧料盘的夹紧结构。6.根据权利要求5所述自动精密定位上料机...

【专利技术属性】
技术研发人员：管良才，刘家龙，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44