一种用于防止小型探空火箭滚转的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及探空火箭技术领域，具体为一种用于防止小型探空火箭滚转的控制装置，包括箭体、对称设置在箭体上的机翼，以及设置在箭体内的滚装控制机构，所述的滚转控制机构与两对称设置在箭体上的机翼连接。本实用新型专利技术结构简单，紧凑轻便，适用于航空航天领域，工作稳定可靠；并且能够保证滚转控制精度，同时降低对舵机精度的依赖，通过控制舵机的旋转，从而使双翼差动，双翼差动产生的控制力矩作用在火箭上，使火箭的滚转得到有效的控制，整个过程简易便捷，装置工作稳定可靠，并且质量轻，结构紧凑。

A Control Device for Preventing Rolling of Small Sounding Rocket

【技术实现步骤摘要】
一种用于防止小型探空火箭滚转的控制装置
本技术涉及一种探空火箭
，尤其是一种用于防止小型探空火箭滚转的控制装置。
技术介绍
在小型探空火箭制导过程中，由于大气对流层中空气对流运动显著，气流方向复杂多变，且火箭具有结构对称的特点，所以在对流层气流的扰动以及其它误差因素的综合作用下，容易产生一个滚转失控问题，影响其飞行稳定性和制导控制，故需对探空火箭的滚转情况进行稳定控制，现有的探空火箭防滚转控制系统大都具有机械结构复杂，控制精度对舵机精度依赖高等缺点。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种用于防止小型探空火箭滚转的控制装置。本技术的技术方案为：一种用于防止小型探空火箭滚转的控制装置，包括箭体、对称设置在箭体上的机翼，以及设置在箭体内的滚转控制机构，所述的滚转控制机构与两对称设置在箭体上的机翼连接。所述的滚转控制机构包括舵机、转盘、连杆a、连杆b、舵翼轴a、舵翼轴b，所述的舵机与转盘转动连接，所述的转盘上对称设置有球头扣a和球头扣b，所述的球头扣a与连杆a连接，所述的球头扣b与连杆b连接，所述的连杆a通过连杆套a与舵翼轴a连接，所述的舵翼轴a与其中一个机翼连接；所述的连杆b通过连杆套b与舵翼轴b连接，所述的舵翼轴b与其中另一机翼连接，通过舵机驱动转盘转动，转盘通过连杆a和连杆b驱动相应的机翼转动一定的角度，双翼差动产生的控制力矩作用在探空火箭上，使探空火箭的滚转得到有效的控制，整个过程简易便捷，工作稳定可靠，并且质量轻，结构紧凑。进一步的，所述的舵翼轴a、舵翼轴b上均开设有相应的槽孔，所述的连杆套a和连杆套b通过相应的槽孔分别与舵翼轴a、舵翼轴b连接，并通过相应的螺栓固定。进一步的，所述的连杆套a和连杆套b分别套设在部分连杆a和部分连杆b上。进一步的，所述的转盘侧壁上对称设置有连接孔，所述的球头扣a和球头扣b分别穿过对称设置的连接孔，并通过相应的螺母固定在转盘两侧上。进一步的，所述的球头扣a和球头扣b上开设有相应的连杆孔，所述的连杆a和连杆b通过相应的连杆孔插设在球头扣a和球头扣b上，并通过相应的螺钉固定。进一步的，所述的球头扣a和球头扣b具有三个方向旋转的自由度。进一步的，所述的转盘上开设有一凹槽，所述的凹槽内还设置有一轴孔，所述舵机的输出轴穿过轴孔与设置在凹槽内的连接片连接，并通过螺钉固定。本技术的有益效果为：本技术结构简单，紧凑轻便，适用于航空航天领域，工作稳定可靠；并且能够保证滚转控制精度，同时降低对舵机精度的依赖，通过控制舵机的旋转，从而使双翼差动，双翼差动产生的控制力矩作用在火箭上，使火箭的滚转得到有效的控制，整个过程简易便捷，装置工作稳定可靠，并且质量轻，结构紧凑。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为技术滚转控制机构的结构示意图；图3为本技术转盘的结构示意图；图4为本技术球头扣的结构示意图；图中，1-箭体，2-机翼，3-滚转控制机构，4-舵机，5-转盘，6-球头扣a，7-球头扣b，8-连杆a，9-连杆b，10-连杆套a，11-连杆套b，12-舵翼轴a，13-舵翼轴b，14-凹槽，15-轴孔，16-连接孔。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：如图1所示，一种用于防止小型探空火箭滚转的控制装置，包括箭体1、对称设置在箭体1上的机翼2，以及设置在箭体1内的滚转控制机构3，所述的滚转控制机构3与两对称设置在箭体1上的机翼2连接。如图2所示，所述的滚转控制机构3包括舵机4、转盘5、连杆a8、连杆b9、舵翼轴a12、舵翼轴b13，所述的舵机4与转盘5转动连接，所述的转盘5上对称设置有球头扣a6和球头扣b7，所述的球头扣a6与连杆a8连接，所述的球头扣b7与连杆b9连接，其中，球头扣a6和球头扣b7具有三个方向旋转的自由度，所述的连杆a8通过连杆套a10与舵翼轴a12连接，所述的舵翼轴a12与其中一个机翼2连接；所述的连杆b9通过连杆套b11与舵翼轴b13连接，所述的舵翼轴b13与其中另一机翼2连接，通过舵机4驱动转盘5转动，转盘5通过连杆a8和连杆b9驱动相应的机翼2转动一定的角度，双翼差动产生的控制力矩作用在探空火箭上，使探空火箭的滚转得到有效的控制，整个过程简易便捷，工作稳定可靠，并且质量轻，结构紧凑。如图3所示，所述的转盘5上开设有一凹槽14，所述的凹槽14内还设置有一轴孔15，所述舵机4的输出轴穿过轴孔15与设置在凹槽14内的连接片连接，并通过螺钉固定，所述的转盘5侧壁上还对称设置有连接孔16，所述的球头扣a6和球头扣b7分别穿过对称设置的连接孔16，并通过相应的螺母固定在转盘5两侧上。如图4所示，所述的舵翼轴a12、舵翼轴b13上均开设有相应的槽孔，所述的连杆套a10和连杆套b11通过相应的槽孔分别与舵翼轴a12、舵翼轴b13连接，并通过相应的螺栓固定，所述的连杆套a10和连杆套b11分别套设在部分连杆a8和部分连杆b9上，所述的球头扣a6和球头扣b7上开设有相应的连杆孔，所述的连杆a8和连杆b9通过相应的连杆孔插设在球头扣a6和球头扣b7上，并通过相应的螺钉固定。上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理和最佳实施例，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于防止小型探空火箭滚转的控制装置，其特征在于：包括箭体、对称设置在箭体上的机翼，以及设置在箭体内的滚转控制机构，所述的滚转控制机构与两对称设置在箭体上的机翼连接；所述的滚转控制机构包括舵机、转盘、连杆a、连杆b、舵翼轴a、舵翼轴b，所述的舵机与转盘转动连接，所述的转盘上对称设置有球头扣a和球头扣b，所述的球头扣a与连杆a连接，所述的球头扣b与连杆b连接，所述的连杆a通过连杆套a与舵翼轴a连接，所述的舵翼轴a与其中一个机翼连接；所述的连杆b通过连杆套b与舵翼轴b连接，所述的舵翼轴b与其中另一机翼连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于防止小型探空火箭滚转的控制装置，其特征在于：包括箭体、对称设置在箭体上的机翼，以及设置在箭体内的滚转控制机构，所述的滚转控制机构与两对称设置在箭体上的机翼连接；所述的滚转控制机构包括舵机、转盘、连杆a、连杆b、舵翼轴a、舵翼轴b，所述的舵机与转盘转动连接，所述的转盘上对称设置有球头扣a和球头扣b，所述的球头扣a与连杆a连接，所述的球头扣b与连杆b连接，所述的连杆a通过连杆套a与舵翼轴a连接，所述的舵翼轴a与其中一个机翼连接；所述的连杆b通过连杆套b与舵翼轴b连接，所述的舵翼轴b与其中另一机翼连接。2.根据权利要求1所述的一种用于防止小型探空火箭滚转的控制装置，其特征在于：所述的转盘上开设有一凹槽，所述的凹槽内还设置有一轴孔，所述舵机的输出轴穿过轴孔与设置在凹槽内的连接片连接，并通过螺钉固定。3.根据权利要求2所述的一种用于防止小型探空火箭滚转的控制装置，其特征在于：所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄隆群，黄迅，崔敏，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：新型
国别省市：广东,44