一种电液执行器定位器制造技术

本实用新型专利技术是一种电液执行器定位器。它主要控制电液执行器的活塞停位精度。它属于自动化仪表中的电液执行器技术领域。本实用新型专利技术电液定位器的两路电磁阀组分别与电液执行器的两个液室连通，每个电磁阀的通断受电子控制模块的控制。位移传感器通过传动部件与电液执行器的运动部件联接，并将位移量转化为电阻值的变化量。位移传感器接线端与电子控制模块连接。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种电液执行器定位器。它主要控制电液执行器的活塞停位 精度。它属于自动化仪表中的电液执行器
技术背景电液执行器定位器通常用于电液执行器的活塞停位精度控制。电液执行器的 活塞停位通常是由控制室发出的给定信号值决定的，当电液定位器检测到电液 执行器的活塞位移量或角位移量的反馈信号值与给定信号值相等时，电液执行 器的活塞就会停在这个平衡点上。以往的电液执行器的定位器，其给定信号是 电信号，而反馈信号是由机械和弹簧系统组成的机构决定的。其控制精度比较 低，同时由于弹簧及杠杆机构比较复杂，容易受震动干扰而引起活塞的定位误 差，在实际工作中维修量较大。本技术提供一种采用位移传感器检测电液执行器活塞的位置，由电磁阀 定量控制电液执行器内液压缸的进液及排液的定位器。
技术实现思路
本技术的技术方案是在电液执行器定位器中有一个位移传感器，位 移传感器的电阻值与电液执行器中的活塞动作时产生的位移量成正比，这 一 电 阻值的变化量传送给电子控制模块，电子控制模块实时比较给定信号与位移传 感器的反馈信号，控制电磁阀使电液执行器内液压缸定量的进液定量的排液， 电液执行器内液缸进液；排液时电液执行器中的活塞移动，当给定信号与反馈信号一致时，电液执行器的活塞就会停在这个平衡点上。通常的电液执行器内部有两个密封的液压室，两个密封的液压室被电液执 行器的活塞隔离，两个密封的液压室分别连通两个油嘴，当一个油嘴向电液执 行器内部一个密封的液压室进液时，另一个密封的液压室通过油嘴向液池排液。 本技术电液执行器定位器主要包括电子控制模块， 一组电磁阀、位移 传感器及传动部件其特征是与电液执行器液压室连通的电磁阀组的电磁线圈 分别与电子控制模块连接，位移传感器接线端与电子控制模块连接。本实用新 型电液定位器的两路电磁阀组分别与电液执行器的两个液压室连通，每个电磁 阀的通断受电子控制模块的控制。位移传感器通过传动部件与电液执行器的运 动部件联接，并将位移量转化为电阻值的变化量。位移传感器接线端与电子控 ^j模块连接。其工作原理是电子控制模块实时比较给定信号与位移传感器的反馈信号， 当给定信号发生变化时，电子控制模快控制电磁阀组中的阀门通断，从而使电 液执行器的活塞发生位置移动，当电液执行器的活塞发生位置移动时，.带动位 移传感器的滑动端移动，使位移传感器的电阻值发生变化，为电子控制模块提 供位置的反馈信号。当反馈信号与给定信号平衡时，执行器中的活塞停止运动。本技术电液定位器的优点是结构简单，控制精度高。不受振动影响, 可靠性高。使用寿命长。以下结合附图的实施例，对本技术电液定位器进一步说明。附图说明附图1是本技术的原理框图。附图2是本技术的液压原理图。附图3是本技术的电路控制原理图。附图4是本技术的结构图的主视图。附图5是本技术的主视图沿A—A的剖视图。具体实施方式在附图1中，51是电液定位器、IO是电子控制模块、53是电磁阀组、6是 位移传感器、55是电液执行器。电液定位器的工作原理是当给定信号发生变 化时，电子控制模块10比较给定信号和位移传感器6的位置反馈信号，控制电 磁阀组中的阀门通断，从而使电液执行器55的活塞发生位置移动，当电液执行 器55中的活塞发生位置移动时，带动位移传感器6的滑动端移动，致使位移传 感器6的电阻值发生变化，为电子控制模块10提供位置反馈信号。当位置反馈. 信号与给定信号平衡时，电液执行器55中的活塞停止运动。电液定位器51实 时输出电液执行55中活塞位置的反馈信号。附图2中，55是电液执行器，11、 14、 22、 23为电磁阀组，61为油液滤清 器，62为液泵，63为液池。电磁阀ll、 23的一端连接液池。在附图3中，IO为电子控制模块，端子79和80输入给定信号，端子81和: 82输出反馈信号，77和78为电源的接线端子，11、 14 、 22、 23分别是电磁阀。 电磁阀11、 14 、 22、 23的一端分别连接到电子控制模块10的端子72上，端 子76连接电磁阀23的另一端，端子75连接电磁阀22的另一端，端子74连接 电磁阀14的另一端，端子73连接电磁阀11的另一端，端子70、 71分别连接 到位移传感器的固定端和滑动端。端子81、 82输出反馈信号，端子79、 80输 入给定信号，端子77、 78连接电源。在附图5中的电液执行器是由缸体37、缸体端盖31、活塞35、活塞杆40、 活塞杆紧固件33、活塞密封圈34、活塞杆密封圈38、液室36、液室32、和液 嘴41及液嘴30组成。在附图5中的供液回液系统是由液池63、液泵62、液滤器61、供液管65、 回液管64、 66组成。附图5中电液定位器主要由外壳9、电子控制模块1(K位移传感器6、位移 传感器滑动端4、电磁阔11、 14、 22、 23、液路三通连接件5、 18、 25和进液 嘴17、液嘴13、 20、 28、 2组成。附图5中的连动杆39将活塞35的位移量传递给位移传感器6上的滑动端 4。电液定位器中的液嘴2通过液管1与执行器中的液嘴41连接，电液定位器 中的液嘴28通过液管29与电液执行器中的液嘴30连接。附图5中的供液管65的两端分别与进液嘴17和液滤器61的一端连接，液 滤器61的另一端与液泵62的一端连接，液泵62的另一端与液池63中的液体 联通。回液管64的两端分别与液嘴13和液池63连接。回液管66的两端分别 与液嘴20和液池63连接。当执行器中的活塞35需要向左运动时，电子控制模块10将电磁阀11和 22打开，将电磁阀14和23关闭。此时由液泵62提供的有压液体通过供液管 65、进液嘴17、液管16、液路三通连接件18、液管19、电磁阀22、液管26、 液路三通连接件25、液管27、液嘴28及液管29进入液嘴30。使执行器中右侧 液室32压力增大，推动活塞35向左运动。此时左液室36中的液体通过液嘴41、 进入液管l、液嘴2、液管3液、路三通连接件5、液管8、电磁阔ll、液管12 及液嘴13回液管64回到液池63。当执行器中的活塞35需要向右运动时，电子控制模块10将电磁阀14和 23打开，将电磁阀11和22关闭。此时由液泵62提供的有压液体通过供液管 65、进液嘴17、液管16、液路三通连接件18、液管15、电磁阀14、液管7、 液路三通连接件5、液管3、液嘴2及液管1进入液嘴41。使执行器中左侧液室 36压力增大，推动活塞35向右运动。此时右液室32中的液体通过液嘴30进入 液管29、液嘴28、液管27、液路三通连接件25、液管24、电磁阀23、液管21 及液嘴20回液管64回液池63。活塞35运动时，带动活塞杆40、连动杆39和位移传感器6上的滑动端4 作同步运动。权利要求1、一种电液执行器定位器，它主要包括电子控制模块，一组电磁阀、位移传感器及传动部件其特征是与电液执行器液室连通的电磁阀组的电磁线圈分别与电子控制模块连接，位移传感器接线端与电子控制模块连接。专利摘要本技术是一种电液执行器定位器。它主要控制电液执行器的活塞停位精度。它属于自动化仪表中的电液执行器
本技术电液定位器的两路电磁阀组分别与电液执行器的两个液室连通，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电液执行器定位器，它主要包括电子控制模块，一组电磁阀、位移传感器及传动部件其特征是：与电液执行器液室连通的电磁阀组的电磁线圈分别与电子控制模块连接，位移传感器接线端与电子控制模块连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝山，
申请(专利权)人：刘宝山，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]