本发明专利技术涉及消防救援技术领域，且公开了一种用于消防应急疏散无人机的投影装置，包括无人机本体和移动终端，所述无人机本体的上表面两侧活动连接有发射器，所述无人机本体的上表面固定安装有交换器，所述交换器位于两个发射器的内侧。本发明专利技术通过对发生灾害的地点利用无人机进行高空航拍，在利用无人机内部的储存设备对航拍的地形进行保存，再通过无人机内部系统对地形的受灾程度进行规划，将处理结果及疏散路线利用局域终端下发至该地形所在的各个移动设备终端，为人群的疏散提高一条安全的疏散路径，该系统在面对发生灾害时，可针对地形为受灾人群提供安全的疏散路径，降低了受灾人员的伤亡，同时也降低了救援人员的工作强度。
A Projection Device for Fire Emergency Evacuation UAV
【技术实现步骤摘要】
一种用于消防应急疏散无人机的投影装置
本专利技术涉及消防救援
，具体为一种用于消防应急疏散无人机的投影装置。
技术介绍
是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机航拍作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显，利用无人机对事故现场进行高空侦查，为救援决策提供了部分的参考依据。在灾害多发的年代，往往会有很多人因为疏散不及时，没有好的救援疏散路径，无法逃生，现有的消防无人机大多只受灾地进行侦测评测数据或投放救灾物资等，并没有充当应急疏散救援的功能，为此我们推出一种用于消防应急疏散无人机的投影装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于消防应急疏散无人机的投影装置，具备可快速了解分析灾害地的灾害情况，及为受灾人群制定合理的逃生路线的优点，解决了现有灾害发生时往往没有好的救援疏散路径，无法逃生，现有的消防无人机大多只受灾地进行侦测评测数据或投放救灾物资等，并没有充当应急疏散救援的功能的问题。本专利技术提供如下技术方案：一种用于消防应急疏散无人机的投影装置，包括无人机本体和移动终端，所述无人机本体的上表面两侧活动连接有发射器，所述无人机本体的上表面固定安装有交换器，所述交换器位于两个发射器的内侧，所述无人机本体的两侧固定安装有机臂，两个所述机臂的外侧固定安装有电机，所述电机的输出轴固定套接有主轴，所述主轴的两侧固定安装有桨叶，所述无人机本体的底部两侧固定安装有机座，所述无人机本体底壁的中部固定安装有连接柱，所述连接柱的底部活动连接有摄影机，所述无人机本体的左侧壁固定安装有湿度传感器，所述无人机本体的右侧壁固定安装有温度传感器，所述无人机本体的内腔固定安装有控制器、处理器、储存硬盘、数据转换器和传输器，所述控制器位于处理器的右侧，所述储存硬盘位于处理器的左侧，所述数据转换器位于储存硬盘的左侧，所述传输器位于数据转换器的左侧。所述摄影机通过线束与控制器相连接，所述摄影机通过线束与储存硬盘相连接，所述储存硬盘通过线束与处理器相连接，所述处理器通过线束与数据转换器相连接，所述数据转换器与交换器通过线束与传输器相连接，所述传输器通过线束与发射器相连接，所述发射器通过无线信号与移动终端相连接。优选的，所述湿度传感器位于一个机臂的下方，所述温度传感器位于另一个机臂的下方，且湿度传感器和发射器的大小相等。优选的，所述连接柱的底部固定安装有转动轴，且连接柱通过转动轴与摄影机活动连接。优选的，所述发射器的底部固定连接有转轴，且发射器通过转轴与无人机本体活动连接。优选的，所述桨叶的长度值小于机臂的长度值。优选的，所述机座的数量有四个，四个所述机座以对称的形式分布在无人机本体的底部。与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：1、该用于消防应急疏散无人机的投影装置，通过对发生灾害的地点利用无人机进行高空航拍，在利用无人机内部的储存设备对航拍的地形进行保存，再通过无人机内部系统对地形的受灾程度进行规划，将处理结果及疏散路线利用局域终端下发至该地形所在的各个移动设备终端，为人群的疏散提高一条安全的疏散路径，该系统在面对发生灾害时，可针对地形为受灾人群提供安全的疏散路径，降低了受灾人员的伤亡，同时也降低了救援人员的工作强度。2、该用于消防应急疏散无人机的投影装置，通过温度传感器及湿度传感器可在根据设备内部的分析系统可预测当地的温度及灾害的程度，可通过远程操控，根据灾害的程度可及时制定相关的应对措施和救援方案，极大的提高了救援速度。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术摄影设备工作原理示意图。图中：1、无人机本体；2、机臂；3、电机；4、桨叶；5、主轴；6、湿度传感器；7、发射器；8、摄影机；9、连接柱；10、机座；11、温度传感器；12、控制器；13、处理器；14、储存硬盘；15、数据转换器；16、传输器；17、交换器；18、移动终端。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，一种用于消防应急疏散无人机的投影装置，包括无人机本体1和移动终端18，无人机本体1的上表面两侧活动连接有发射器7，用来发射分析后数据及整理后的规划疏散路线，同时可发送灾害现场的受灾情况给救援基地，提高救援速度，及时分析受灾程度，发射器7的底部固定连接有转轴，且发射器7通过转轴与无人机本体1活动连接，无人机本体1的上表面固定安装有交换器17，该交换器将受灾范围形成一个局域网络，通过信息共享，及时将路线及情况发送至所在受灾区域内所有的手机终端，交换器17位于两个发射器7的内侧，无人机本体1的两侧固定安装有机臂2，两个机臂2的外侧固定安装有电机3，电机3的输出轴固定套接有主轴5，主轴5的两侧固定安装有桨叶4，该装置为无人机本体1主要的启动动力，由电机3带动桨叶4快速转动使无人机本体1得到足够的动力，桨叶4的长度值小于机臂2的长度值，无人机本体1的底部两侧固定安装有机座10，机座10的数量有四个，四个机座10以对称的形式分布在无人机本体1的底部，无人机本体1底壁的中部固定安装有连接柱9，连接柱9的底部固定安装有转动轴，且连接柱9通过转动轴与摄影机8活动连接，连接柱9的底部活动连接有摄影机8，无人机本体1的左侧壁固定安装有湿度传感器6，湿度传感器6位于一个机臂2的下方，温度传感器11位于另一个机臂2的下方，且湿度传感器6和发射器7的大小相等，无人机本体1的右侧壁固定安装有温度传感器11，温度传感器用来检测受灾地的温度，湿度传感器用来检测受灾地的湿度，通过温度及湿度进行判断受灾程度，通过温度传感器11及湿度传感器6可在根据设备内部的分析系统可预测当地的温度及灾害的程度，可通过远程操控，根据灾害的程度可及时制定相关的应对措施和救援方案，极大的提高了救援速度，无人机本体1的内腔固定安装有控制器12、处理器13、储存硬盘14、数据转换器15和传输器16，该控制器12用来控制摄影机8的航拍角度及开关，该处理器13用来处理收集的数据，并进行数据分析及整理，该储存硬盘14用来储存收集的航拍数据，进行文件保存，该数据转换器用来将整理后的数据进行转换，该传输器16用来输送转换后的数据，控制器12位于处理器13的右侧，储存硬盘14位于处理器13的左侧，数据转换器15位于储存硬盘14的左侧，传输器16位于数据转换器15的左侧，通过对发生灾害的地点利用无人机进行高空航拍，在利用无人机内部的储存设备对航拍的地形进行保存，再通过无人机内部系统对地形的受灾程度进行规划，将处理结果及疏散路线利用局域终端下发至该地形所在的各个移动设备终端，为人群的疏散提高一条安全的疏散路径，该系统在面对发生灾害时，可针对地形为受灾人群提供安全的疏散路径，降低了受灾人员的伤亡，同时也降低了救援人员的工作强度。摄影机8通过线束与控制器12相连接，摄影机8通过线束与储存硬盘14相连接，储存硬盘14通过线束与处理本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于消防应急疏散无人机的投影装置，包括无人机本体(1)和移动终端(18)，其特征在于：所述无人机本体(1)的上表面两侧活动连接有发射器(7)，所述无人机本体(1)的上表面固定安装有交换器(17)，所述交换器(17)位于两个发射器(7)的内侧，所述无人机本体(1)的两侧固定安装有机臂(2)，两个所述机臂(2)的外侧固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴固定套接有主轴(5)，所述主轴(5)的两侧固定安装有桨叶(4)，所述无人机本体(1)的底部两侧固定安装有机座(10)，所述无人机本体(1)底壁的中部固定安装有连接柱(9)，所述连接柱(9)的底部活动连接有摄影机(8)，所述无人机本体(1)的左侧壁固定安装有湿度传感器(6)，所述无人机本体(1)的右侧壁固定安装有温度传感器(11)，所述无人机本体(1)的内腔固定安装有控制器(12)、处理器(13)、储存硬盘(14)、数据转换器(15)和传输器(16)，所述控制器(12)位于处理器(13)的右侧，所述储存硬盘(14)位于处理器(13)的左侧，所述数据转换器(15)位于储存硬盘(14)的左侧，所述传输器(16)位于数据转换器(15)的左侧。所述摄影机(8)通过线束与控制器(12)相连接，所述摄影机(8)通过线束与储存硬盘(14)相连接，所述储存硬盘(14)通过线束与处理器(13)相连接，所述处理器(13)通过线束与数据转换器(15)相连接，所述数据转换器(15)与交换器(17)通过线束与传输器(16)相连接，所述传输器(16)通过线束与发射器(7)相连接，所述发射器(7)通过无线信号与移动终端(18)相连接。...
【技术特征摘要】
1.一种用于消防应急疏散无人机的投影装置，包括无人机本体(1)和移动终端(18)，其特征在于：所述无人机本体(1)的上表面两侧活动连接有发射器(7)，所述无人机本体(1)的上表面固定安装有交换器(17)，所述交换器(17)位于两个发射器(7)的内侧，所述无人机本体(1)的两侧固定安装有机臂(2)，两个所述机臂(2)的外侧固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴固定套接有主轴(5)，所述主轴(5)的两侧固定安装有桨叶(4)，所述无人机本体(1)的底部两侧固定安装有机座(10)，所述无人机本体(1)底壁的中部固定安装有连接柱(9)，所述连接柱(9)的底部活动连接有摄影机(8)，所述无人机本体(1)的左侧壁固定安装有湿度传感器(6)，所述无人机本体(1)的右侧壁固定安装有温度传感器(11)，所述无人机本体(1)的内腔固定安装有控制器(12)、处理器(13)、储存硬盘(14)、数据转换器(15)和传输器(16)，所述控制器(12)位于处理器(13)的右侧，所述储存硬盘(14)位于处理器(13)的左侧，所述数据转换器(15)位于储存硬盘(14)的左侧，所述传输器(16)位于数据转换器(15)的左侧。所述摄影机(8)通过线束与控制器(12)相连接，所述摄影机(8)通过线束与储存硬盘(14)相连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚东辉，石为宇，
申请(专利权)人：河南大域航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41
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