【技术实现步骤摘要】
一种起步离合PID闭环控制方法及系统
本专利技术涉及离合控制方法
，尤其涉及一种起步离合PID闭环控制方法，本专利技术还提供种起步离合PID闭环控制系统。
技术介绍
汽车工业作为支柱产业，连接着第一、第二、第三产业，不仅直接带来显著经济效益，其产业体系和产业链渗人到广泛的学科领域，带动大量的相关工业的快速发展，诱发新兴工业和高新技术的出现，形成庞大的产业体系和合纵连横的产业链。汽车从可望而不可即变成了一件只用交付2万元首付就能开走的平常商品，出行从此变得无拘无束，人们的生活方式、生活观念和生活质量因汽车而发生改变，很多人对时间的概念不再局限于公共交通的时刻表，对距离的概念不再局限于“几站地”。汽车因此成为自由的象征，人们买汽车是为了换一种生活。汽车与其它交通工具相比，具有“远距差效益”、“时差效益”和“运输质量差效益”的特点，因此得到广泛使用。为发展汽车运输业，世界各国都加速开发公路网络。二次大战后则更是高速公路时代，高速公路网几乎穿透了世界大部分城市和城镇。汽车为促进地区和工业发展起到了难以估量的作用。随着汽车技术的迅速发展，车辆的自动离合控制技术得到广泛...
【技术保护点】
1.一种起步离合PID闭环控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：S1、由驾驶员需求扭矩查表IP_N_SP_ST算出起步目标转速n_sp_st，由当前发动机转速减去目标转速得到转速差n_req_dif_act1；S2、P相修正量计算是由转速差查表IP_KP_N_DIF_SP_ST计算出P相系数，然后再乘以当前的转速差得出P相修正量tq_loop_p；S3、I相修正量计算是由转速差查表IP_KI_N_DIF_SP_ST计算出P相系数，然后再乘以当前的转速差得出P相修正量tq_loop_i；S4、D相修正量计算是由滤波的转速变化率n_grd_fil查表IP_KD_N_GRD_S...
【技术特征摘要】
1.一种起步离合PID闭环控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：S1、由驾驶员需求扭矩查表IP_N_SP_ST算出起步目标转速n_sp_st，由当前发动机转速减去目标转速得到转速差n_req_dif_act1；S2、P相修正量计算是由转速差查表IP_KP_N_DIF_SP_ST计算出P相系数，然后再乘以当前的转速差得出P相修正量tq_loop_p；S3、I相修正量计算是由转速差查表IP_KI_N_DIF_SP_ST计算出P相系数，然后再乘以当前的转速差得出P相修正量tq_loop_i；S4、D相修正量计算是由滤波的转速变化率n_grd_fil查表IP_KD_N_GRD_SP_ST算出D相系数，由转速差查表IP_FAC_D_ST_COR算出D相FAC系数，这两个系数相乘再乘以转速变化率得出D相修正量tq_loop_d；S5、以上3相相加就是最终的PID闭环对离合器闭合扭矩的修正量，观测量tq_st_loop_cor；S6、闭环修正量输出是对离合器扭矩修正量，需要由扭矩修正量转换为离合器位置的修正量，通过表IP_CLU_SP_ST_TQ_LOOP_COR；注意当扭矩修正量是正数时，表里的值应是负的，反之同理。2.一种根据要求1所述的起步离合PID闭环控制系统，其特征在于，包括转速传感器和...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢贵兵，张佳谋，陈绪强，伍永明，张山江，
申请(专利权)人：汉腾汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36
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